INAV Configurator ऑनलाइन, ब्राउज़र और फ़ोन के लिए

फ़ीचर्स

• Mixer और outputs

  Platform चुनें, motors और servos सेट करें, और पहली उड़ान से पहले outputs जाँच लें।

• Navigation

  Return to home, position hold, cruise और launch के लिए navigation और advanced navigation settings।

• Waypoint missions

  मैप पर missions प्लान करें, INAV multi-mission इस्तेमाल करें, और वे .mission फ़ाइलें load या save करें जिन्हें INAV configurator और mwp पढ़ते हैं।

• Programming

  Programming tab में logic conditions और global functions, उन switches और behaviour के लिए जो stock modes में नहीं मिलते।

• Geozones और GPS

  जिन INAV builds में सपोर्ट है उन पर geozone editing, साथ में compass calibration गाइड के साथ GPS और magnetometer setup।

• OSD, modes और receiver

  OSD layout, mode ranges, failsafe, receiver channels और CLI, जैसा किसी भी INAV setup में होता है।

INAV configurator, वहीं जहाँ आप उड़ाते हैं

Fixed-wing पायलट फ़ील्ड पर servo directions, launch settings और return-to-home altitude जाँचने में काफ़ी समय लगाते हैं। यह काम फ़ोन या छोटे लैपटॉप पर करने से बार-बार गाड़ी तक जाने की ज़रूरत नहीं पड़ती। FlySpark INAV tabs को touch और पतली स्क्रीन के हिसाब से सजाता है, और INAV Configurator वाले जाने-पहचाने नाम बनाए रखता है।

Official INAV Configurator ही reference डेस्कटॉप टूल है और हर फ़ीचर सबसे पहले उसी में आता है। FlySpark एक स्वतंत्र विकल्प है, उन मौक़ों के लिए जब आपके पास बस फ़ोन या ब्राउज़र tab हो।

मैप पर missions

Mission tab मैप पर waypoints रखता है, route और अनुमानित flight time दिखाता है, और list को flight controller पर upload करता है। INAV multi-mission सपोर्टेड है: चुनें कि कौन-सा mission edit करना है और aircraft कौन-सा उड़ाएगा। Missions उसी .mission फ़ाइल फ़ॉर्मेट में आते-जाते हैं जो INAV configurator इस्तेमाल करता है, इसलिए आप plan को एक टूल से दूसरे में ले जा सकते हैं। प्लानिंग के बारे में और जानने के लिए ड्रोन मिशन प्लानर पेज देखें।

आपको क्या चाहिए

ब्राउज़र में आपको कंप्यूटर पर Chrome या Edge, और flight controller पर USB data cable या Bluetooth UART मॉड्यूल चाहिए। Android पर ऐप USB OTG और Wi-Fi MSP bridges से भी कनेक्ट होता है। Motors या servos टेस्ट करने से पहले हमेशा propellers उतार दें।

ब्राउज़र में INAV flight controller कैसे कनेक्ट करें

1. INAV चुनें. Chrome या Edge में FlySpark खोलें और INAV चुनें।
2. कनेक्ट करें. Flight controller को USB से लगाएँ, या Bluetooth मॉड्यूल लगा हो तो उसे power दें, और ब्राउज़र पूछे तो device को अनुमति दें।
3. Mixer जाँचें. Mixer और Outputs tabs में platform, motors और servo directions की पुष्टि करें।
4. सेव करें. बदलाव save करें; बोर्ड नई configuration के साथ reboot होगा।

अक्सर पूछे जाने वाले सवाल

क्या Android के लिए INAV configurator है?

हाँ। Android के लिए FlySpark ऐप USB OTG, Bluetooth या Wi-Fi MSP bridge से INAV से कनेक्ट होता है, और इसमें mission planner भी है।

क्या मैं अपनी मौजूदा .mission फ़ाइलें खोल सकता हूँ?

हाँ। Mission planner वही .mission XML फ़ॉर्मेट पढ़ता और लिखता है जो INAV configurator और mwp इस्तेमाल करते हैं, एक ही फ़ाइल में कई missions समेत।

क्या यह fixed-wing aircraft सपोर्ट करता है?

हाँ। Planes और flying wings mixer और outputs से सेट होते हैं, साथ में fixed-wing उड़ान के लिए servo settings और navigation tabs हैं।

कौन-से INAV वर्ज़न चलते हैं?

FlySpark वही पढ़ता है जो बोर्ड बताता है और उस firmware में सपोर्टेड tabs दिखाता है। बहुत पुराने releases में कुछ screens नहीं हो सकतीं; CLI हमेशा उपलब्ध रहता है।

क्या मैं इसे बिना flight controller के आज़मा सकता हूँ?

हाँ। डेमो एक simulated INAV बोर्ड खोलता है, जिसमें planes, missions और programming tab हैं।

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