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INAV 调参：浏览器和手机上的 INAV 地面站

INAV 是 GPS 固定翼、飞翼和远航四轴的首选固件。FlySpark 为它提供了一款 INAV 调参工具，可在 Chrome 或 Edge 中运行，也可在 Android 和 iPhone 的 FlySpark App 中使用，让你在飞场就能检查混控、编辑任务或调整导航设置。

通过 USB 或蓝牙连接，也可以先打开模拟的 INAV 飞控熟悉各个选项卡。

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免费使用。连接硬件需要电脑上的 Chrome 或 Edge；手机请使用 FlySpark App。

功能

在飞场就能用的 INAV 调参工具

固定翼飞手在飞场要花不少时间检查舵机方向、起飞设置和返航高度。如果能在手机或小笔记本上完成，就不用来回跑回车里。FlySpark 针对触摸屏和窄屏重新排布了 INAV 选项卡，同时保留了 INAV Configurator 中熟悉的名称。

官方 INAV Configurator 仍然是标准的桌面工具，新功能总是最先在其中提供。FlySpark 是一个独立的替代方案，适合手边只有手机或浏览器的时候。

在地图上规划任务

Mission 选项卡在地图上放置航点，显示航线和预计飞行时间，并把航点列表上传到飞控。支持 INAV 多任务：可以选择要编辑哪个任务，以及飞机执行哪个任务。任务使用与 INAV Configurator 相同的 .mission 文件格式往返保存，因此可以在不同工具之间迁移。更多规划内容请见无人机航线规划页面。

需要准备什么

在浏览器中，你需要电脑上的 Chrome 或 Edge，以及 USB 数据线或安装在飞控上的蓝牙 UART 模块。在 Android 上，App 还可以通过 USB OTG 和 Wi-Fi MSP 桥接连接。测试电机或舵机前，务必拆下螺旋桨。

如何在浏览器中连接 INAV 飞控

  1. 选择 INAV. 在 Chrome 或 Edge 中打开 FlySpark，选择 INAV。
  2. 连接. 用 USB 连接飞控，或给装有蓝牙模块的飞控通电，浏览器询问时允许访问该设备。
  3. 检查混控. 在 Mixer 和 Outputs 选项卡中确认机型平台、电机和舵机方向。
  4. 保存. 保存修改，飞控会以新配置重启。

常见问题

有 Android 版的 INAV 地面站吗？

有。Android 版 FlySpark App 可通过 USB OTG、蓝牙或 Wi-Fi MSP 桥接连接 INAV，并内置任务规划。

能打开我已有的 .mission 文件吗？

能。任务规划器可读写 INAV Configurator 和 mwp 使用的 .mission XML 格式，包括一个文件中的多个任务。

支持固定翼吗？

支持。固定翼和飞翼通过混控与输出进行设置，并提供适用于固定翼飞行的舵机设置和导航选项卡。

支持哪些 INAV 版本？

FlySpark 读取飞控报告的信息，并显示该固件支持的选项卡。很老的版本可能缺少部分界面；CLI 始终可用。

没有飞控也能试用吗？

可以。演示会打开一块模拟的 INAV 飞控，包含固定翼、任务和编程选项卡。

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准备好试试了吗？

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