MAVLink ग्राउंड स्टेशन, जो आपके ब्राउज़र में चलता है

फ़ीचर्स

• HUD और मैप

  Attitude, altitude, speed, battery और GPS, साथ में मैप पर vehicle।

• सुरक्षित arming

  Arming के समय vehicle के pre-arm messages दिखते हैं, और force actions के लिए जानबूझकर दबाए रखना पड़ता है, ताकि ग़लती से हुआ tap कोई परेशानी न करे।

• Parameters

  विवरण के साथ पूरी list; बदली हुई values एक ही batch में लिखी जाती हैं।

• Mission plans

  Waypoints, geofence और rally points, survey grids, और KML, GPX या GeoJSON import।

• Logs और MAVFTP

  Dataflash logs डाउनलोड करें और vehicle पर मौजूद फ़ाइलें ब्राउज़ करें।

• Message signing

  Passphrase से MAVLink 2 signing keys।

Web ग्राउंड स्टेशन किस काम आता है

Ground control station आपके और autopilot के बीच की स्क्रीन है। Mission Planner और QGroundControl जैसे डेस्कटॉप टूल्स परिपक्व और फ़ीचर्स से भरपूर हैं। ब्राउज़र-आधारित ग्राउंड स्टेशन एक ऐसी चीज़ जोड़ता है जो वे नहीं दे सकते: किसी भी Chrome कंप्यूटर पर link खोलिए और आप कनेक्ट हैं, न कुछ इंस्टॉल करना, न update करना।

यह बेंच setup, जल्दी parameter जाँचने, फ़ील्ड लैपटॉप और क्लासरूम के लिए बढ़िया है। FlySpark का ग्राउंड स्टेशन जाने-पहचाने Data, Setup, Config और Plan layout पर चलता है, इसलिए एक टूल से दूसरे में जाना स्वाभाविक लगता है।

सपोर्टेड links

ब्राउज़र में: Web Serial से autopilot या telemetry radio तक USB serial, और Web Bluetooth से Bluetooth UART adapters। FlySpark फ़ोन ऐप में: यही सब, साथ में port 14550 पर UDP और TCP, जिससे ESP Wi-Fi bridges और SITL simulators भी चल जाते हैं।

Vehicle के हिसाब से setup ArduPilot और PX4 पेजों पर है। GPS units और ESCs जैसे CAN peripherals के लिए DroneCAN GUI देखें।

ब्राउज़र में MAVLink vehicle कैसे कनेक्ट करें

1. ग्राउंड स्टेशन खोलें. Chrome या Edge में FlySpark खोलें और MAVLink ग्राउंड स्टेशन चुनें।
2. Link कनेक्ट करें. Autopilot या telemetry radio को USB से लगाएँ, या Bluetooth adapter इस्तेमाल करें, और device को अनुमति दें।
3. Heartbeat का इंतज़ार करें. FlySpark, ArduPilot या PX4 को पहचानकर parameters लोड करता है।
4. उड़ाएँ या प्लान करें. HUD और मैप इस्तेमाल करें, या mission edit और upload करने के लिए Plan खोलें।

अक्सर पूछे जाने वाले सवाल

कौन-से autopilots चलते हैं?

MAVLink पर ArduPilot और PX4। दूसरे MAVLink devices भी कनेक्ट हो सकते हैं, लेकिन setup पेज इन्हीं दोनों के लिए लिखे गए हैं।

क्या मैं ब्राउज़र में UDP telemetry इस्तेमाल कर सकता हूँ?

नहीं। ब्राउज़र UDP sockets नहीं खोल सकते। UDP 14550 और TCP links के लिए FlySpark ऐप इस्तेमाल करें।

क्या MAVLink 2 signing सपोर्टेड है?

हाँ। Passphrase से key बनाएँ, बाहर जाने वाले messages sign करें और key vehicle पर भेजें।

क्या कोई डेमो है?

हाँ। Parameters और sample mission वाला एक simulated vehicle बिना किसी हार्डवेयर के उपलब्ध है।

मिलते-जुलते टूल्स

• ArduPilot setup और ग्राउंड स्टेशन ऑनलाइन, आपके ब्राउज़र में

  ArduPilot ग्राउंड स्टेशन ऑनलाइन, Chrome में Mission Planner का विकल्प: setup, calibration, parameters, missions और logs, USB, telemetry या Bluetooth से।

• QGroundControl का विकल्प: PX4 setup आपके ब्राउज़र में

  QGroundControl का विकल्प जो Chrome में चलता है: PX4 airframe, sensors, flight modes, power, safety, parameters और missions। कुछ भी इंस्टॉल नहीं करना।

• Waypoints और terrain के साथ ड्रोन मिशन प्लानर

  ड्रोन मिशन प्लानर: terrain profile के साथ मैप पर waypoint missions बनाएँ। Betaflight flight plans, INAV missions और ArduPilot / PX4 plans, fences के साथ।

• DroneCAN GUI tool: DroneCAN nodes आपके ब्राउज़र में

  DroneCAN GUI tool ब्राउज़र में: CANable या Zubax Babel जैसे SLCAN USB-CAN adapter से DroneCAN nodes, health और parameters देखें, Chrome या Android पर।

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