Configurador INAV no navegador e no celular

Recursos

• Mixer e saídas

  Escolha a plataforma, configure motores e servos e confira as saídas antes do primeiro voo.

• Navegação

  Configurações de navegação e navegação avançada para retorno para casa, position hold, cruise e lançamento.

• Missões com waypoints

  Planeje missões no mapa, use o multi-mission do INAV e abra ou salve arquivos .mission que o INAV Configurator e o mwp leem.

• Programação

  Condições lógicas e funções globais na aba Programação, para chaves e comportamentos que os modos padrão não cobrem.

• Geozones e GPS

  Edição de geozones nas versões do INAV que suportam, além de configuração de GPS e magnetômetro com guia de calibração da bússola.

• OSD, modos e receptor

  Layout do OSD, faixas de modos, failsafe, canais do receptor e CLI, como em qualquer setup INAV.

Um configurador INAV onde você voa

Quem voa asa fixa passa muito tempo no campo conferindo direção dos servos, configurações de lançamento e altitude do retorno para casa. Fazer isso no celular ou num notebook pequeno evita uma ida até o carro. O FlySpark organiza as abas do INAV para telas touch e estreitas, mantendo os nomes que você conhece do INAV Configurator.

O INAV Configurator oficial continua sendo a ferramenta de desktop de referência e recebe cada recurso primeiro. O FlySpark é uma alternativa independente para quando o que você tem à mão é um celular ou uma aba do navegador.

Missões no mapa

A aba Missão posiciona waypoints no mapa, mostra a rota e o tempo de voo estimado e envia a lista para a controladora de voo. O multi-mission do INAV é suportado: escolha qual missão editar e qual a aeronave vai voar. As missões usam o mesmo formato de arquivo .mission do INAV Configurator, então você pode levar um plano de uma ferramenta para outra. Veja a página do planejador de missão para drone para saber mais sobre planejamento.

O que você precisa

No navegador, você precisa do Chrome ou do Edge num computador e de um cabo USB de dados ou um módulo Bluetooth UART na controladora de voo. No Android, o app também conecta por USB OTG e pontes MSP via Wi-Fi. Sempre tire as hélices antes de testar motores ou servos.

Como conectar uma controladora de voo INAV no navegador

1. Escolha INAV. Abra o FlySpark no Chrome ou no Edge e escolha INAV.
2. Conecte. Ligue a controladora de voo pelo USB, ou energize-a com um módulo Bluetooth instalado, e permita o dispositivo quando o navegador pedir.
3. Confira o mixer. Confirme a plataforma, os motores e a direção dos servos nas abas Mixer e Saídas.
4. Salve. Salve as alterações; a placa reinicia com a nova configuração.

Perguntas frequentes

Existe configurador INAV para Android?

Sim. O app FlySpark para Android conecta ao INAV por USB OTG, Bluetooth ou ponte MSP via Wi-Fi e inclui o planejador de missões.

Posso abrir meus arquivos .mission atuais?

Sim. O planejador de missões lê e grava o formato XML .mission usado pelo INAV Configurator e pelo mwp, inclusive várias missões num mesmo arquivo.

Ele suporta aeronaves de asa fixa?

Sim. Aviões e asas voadoras são configurados pelo mixer e pelas saídas, com ajustes de servo e abas de navegação para voo de asa fixa.

Quais versões do INAV funcionam?

O FlySpark lê o que a placa informa e mostra as abas que aquele firmware suporta. Versões muito antigas podem não ter algumas telas; a CLI está sempre disponível.

Posso testar sem controladora de voo?

Sim. A demo abre uma placa INAV simulada com aviões, missões e a aba de programação.

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