INAV Configurator в браузере и на телефоне

Возможности

• Микшер и выходы

  Выберите платформу, настройте моторы и сервоприводы и проверьте выходы перед первым полётом.

• Навигация

  Основные и расширенные настройки навигации для возврата домой, удержания позиции, режима круиза и запуска.

• Миссии по точкам

  Планируйте миссии на карте, используйте мультимиссии INAV, загружайте и сохраняйте файлы .mission, которые читают INAV Configurator и mwp.

• Программирование

  Логические условия и глобальные функции во вкладке Programming — для переключателей и поведения, которых нет в стандартных режимах.

• Геозоны и GPS

  Редактирование геозон в сборках INAV с их поддержкой, а также настройка GPS и магнитометра с подсказками по калибровке компаса.

• OSD, режимы и приёмник

  Раскладка OSD, диапазоны режимов, failsafe, каналы приёмника и CLI — как в любой настройке INAV.

INAV Configurator там, где вы летаете

Пилоты самолётов проводят на поле много времени, проверяя направление сервоприводов, настройки запуска и высоту возврата домой. Если делать это на телефоне или небольшом ноутбуке, не придётся бегать к машине. FlySpark адаптирует вкладки INAV под сенсорные и узкие экраны, сохраняя названия, привычные по INAV Configurator.

Официальный INAV Configurator остаётся эталонной десктопной программой, и все новые функции появляются в нём первыми. FlySpark — независимая альтернатива для случаев, когда под рукой только телефон или вкладка браузера.

Миссии на карте

Вкладка Mission размещает точки маршрута на карте, показывает маршрут и расчётное время полёта и загружает список в полётный контроллер. Мультимиссии INAV поддерживаются: выберите, какую миссию редактировать и какую будет выполнять аппарат. Миссии сохраняются в том же формате файлов .mission, что и в INAV Configurator, поэтому план можно переносить между программами. Подробнее о планировании — на странице планировщика миссий для дрона.

Что понадобится

В браузере нужен Chrome или Edge на компьютере и USB-кабель для передачи данных или Bluetooth UART-модуль на полётном контроллере. На Android приложение также подключается через USB OTG и Wi-Fi MSP-мосты. Перед проверкой моторов или сервоприводов всегда снимайте пропеллеры.

Как подключить полётный контроллер INAV в браузере

1. Выберите INAV. Откройте FlySpark в Chrome или Edge и выберите INAV.
2. Подключитесь. Подключите полётный контроллер по USB или подайте питание на плату с установленным Bluetooth-модулем и разрешите доступ к устройству, когда браузер спросит.
3. Проверьте микшер. Проверьте платформу, моторы и направление сервоприводов во вкладках Mixer и Outputs.
4. Сохраните. Сохраните изменения — плата перезагрузится с новой конфигурацией.

Частые вопросы

Есть ли INAV Configurator для Android?

Да. Приложение FlySpark для Android подключается к INAV через USB OTG, Bluetooth или Wi-Fi MSP-мост и включает планировщик миссий.

Можно открыть мои файлы .mission?

Да. Планировщик читает и записывает XML-формат .mission, который используют INAV Configurator и mwp, включая несколько миссий в одном файле.

Поддерживаются ли самолёты?

Да. Самолёты и летающие крылья настраиваются через микшер и выходы, с настройками сервоприводов и вкладками навигации для полётов самолётного типа.

Какие версии INAV поддерживаются?

FlySpark читает то, что сообщает плата, и показывает вкладки, которые поддерживает эта прошивка. В очень старых релизах некоторых экранов может не быть; CLI доступен всегда.

Можно попробовать без полётного контроллера?

Да. Демо открывает виртуальную плату INAV с самолётами, миссиями и вкладкой программирования.

Похожие инструменты

• Betaflight Configurator в браузере и на телефоне

  Настройка Betaflight в браузере и на Android: порты, PID, рейты, OSD, режимы, пресеты и CLI по USB или Bluetooth. Бесплатно, есть демо без железа.

• Планировщик миссий для дрона с точками маршрута и рельефом

  Планировщик миссий для дрона: точки маршрута на карте с профилем рельефа. Планы Betaflight, миссии INAV, планы ArduPilot / PX4 с геозабором и съёмкой.

• Blackbox Explorer для логов Betaflight и INAV

  Анализ логов blackbox Betaflight и INAV (.BBL, .BFL, .TXT) в браузере: графики гироскопа и PID, спектр шумов, GPS-трек, видео, экспорт CSV и GPX.

• Погода для дрона: прогноз и решение «летать / не летать»

  Можно ли сегодня летать? Погода для дрона по часам: ветер, порывы, дождь, температура, Kp-индекс, спутники GPS, рассвет, закат и запретные зоны.

• Прошивка Betaflight, INAV, ArduPilot и PX4 с телефона

  Прошивка Betaflight, INAV, ArduPilot и PX4 с телефона Android по USB OTG. Поддержка DFU и загрузчика, с предварительным бэкапом настроек.

Все инструменты FlySpark