Waypoints और terrain के साथ ड्रोन मिशन प्लानर

फ़ीचर्स

• मैप पर waypoints

  जोड़ने के लिए tap करें, खिसकाने के लिए drag करें, और list में हर point की altitude, speed और type बदलें।

• Terrain profile

  SRTM data से route के साथ ज़मीन की ऊँचाई, और ज़मीन से सबसे कम clearance चिह्नित।

• Betaflight flight plans

  Flight plan सपोर्ट वाले Betaflight builds के लिए waypoints, flight controller के ज़रिए load और save।

• INAV missions

  .mission फ़ाइल import और export के साथ multi-mission planning।

• ArduPilot और PX4 plans

  Waypoints, geofence और rally points, survey grids, और KML, GPX या GeoJSON import।

• समय और दूरी

  हर leg की speed और किसी भी hold के आधार पर route की लंबाई और अनुमानित flight time।

एक प्लानर, कई firmwares

हर autopilot missions अपने तरीके से रखता है। Betaflight का flight plan feet और knots इस्तेमाल करता है, जैसा उसका configurator करता है। INAV क्रमांकित waypoints को last-waypoint flag के साथ रखता है और कई missions सपोर्ट करता है। ArduPilot और PX4 अलग fence और rally lists के साथ MAVLink mission items इस्तेमाल करते हैं। FlySpark हर फ़ॉर्मेट को उसी के तरीके से संभालता है, इसलिए आप जो प्लान करते हैं, flight controller को ठीक वही मिलता है।

Standalone प्लानर Betaflight flight plans के लिए है। INAV missions INAV configurator के Mission tab में हैं, और ArduPilot व PX4 plans MAVLink ग्राउंड स्टेशन के Plan view में।

सिर्फ़ मैप नहीं, terrain भी जाँचें

Waypoint altitudes अक्सर home के सापेक्ष सेट होती हैं। पहाड़ी पर, जो route सपाट मैप पर सुरक्षित दिखता है, वह ज़मीन से बस कुछ मीटर ऊपर से गुज़र सकता है। Elevation profile हर leg के नीचे की ज़मीन और सबसे कम clearance दिखाता है, ताकि मुश्किल होने से पहले आप waypoint ऊँचा कर सकें।

Mapping के लिए survey grids ArduPilot और PX4 प्लानर में उपलब्ध हैं: polygon बनाएँ या import करें, line spacing सेट करें और FlySpark passes बिछा देता है।

ज़िम्मेदारी से उड़ाएँ

Autonomous उड़ान में अतिरिक्त जोखिम होता है। जहाँ क़ानून कहता है वहाँ aircraft को नज़र में रखें, failsafe सेट करें, ड्रोन मौसम पूर्वानुमान देखें और हर mission से पहले अपने official मैप से airspace की पुष्टि करें।

ड्रोन waypoint mission कैसे प्लान करें

1. प्लानर खोलें. FlySpark flight planner खोलें, या अपने configurator का mission view।
2. Waypoints जोड़ें. Waypoints रखने के लिए मैप पर tap करें, फिर हर एक की altitude और speed सेट करें।
3. Profile जाँचें. Terrain profile देखें और जो leg ज़मीन के बहुत क़रीब आए उसे ऊँचा करें।
4. Upload करें. Flight controller कनेक्ट करें और mission भेजें, फिर पुष्टि के लिए उसे वापस पढ़ें।

अक्सर पूछे जाने वाले सवाल

क्या Betaflight waypoints उड़ा सकता है?

Flight plan सपोर्ट वाले Betaflight builds, waypoint CLI command से waypoints स्टोर कर सकते हैं। FlySpark उन्हें प्लान और transfer करता है।

क्या मैं KML या GPX route import कर सकता हूँ?

हाँ, ArduPilot और PX4 प्लानर में: KML, GPX और GeoJSON tracks waypoints बन जाते हैं और polygons survey areas।

क्या यह Mission Planner की जगह ले सकता है?

यह waypoint, fence, rally और survey planning कवर करता है। Mission Planner में ज़्यादा विशेष टूल्स हैं; दोनों एक ही vehicle के साथ इस्तेमाल हो सकते हैं।

Terrain data कहाँ से आता है?

Open-Elevation के ज़रिए SRTM elevation data, वही सेवा जो Betaflight configurator इस्तेमाल करता है।

क्या यह बिना flight controller के काम करता है?

हाँ। पहले प्लान करें, फिर तैयार होने पर कनेक्ट करके upload करें।

मिलते-जुलते टूल्स

• INAV Configurator ऑनलाइन, ब्राउज़र और फ़ोन के लिए

  INAV configurator ऑनलाइन, ब्राउज़र या Android पर: planes, wings और multirotors के लिए mixer, navigation, waypoint missions, programming और OSD।

• ArduPilot setup और ग्राउंड स्टेशन ऑनलाइन, आपके ब्राउज़र में

  ArduPilot ग्राउंड स्टेशन ऑनलाइन, Chrome में Mission Planner का विकल्प: setup, calibration, parameters, missions और logs, USB, telemetry या Bluetooth से।

• QGroundControl का विकल्प: PX4 setup आपके ब्राउज़र में

  QGroundControl का विकल्प जो Chrome में चलता है: PX4 airframe, sensors, flight modes, power, safety, parameters और missions। कुछ भी इंस्टॉल नहीं करना।

• ड्रोन मौसम पूर्वानुमान: उड़ान के लिए go / no-go

  आज ड्रोन उड़ा सकते हैं? ड्रोन मौसम पूर्वानुमान: घंटेवार हवा, gusts, बारिश, तापमान, Kp index, GPS satellites, सूर्योदय-शाम, no-fly zones और go/no-go।

• MAVLink ग्राउंड स्टेशन, जो आपके ब्राउज़र में चलता है

  ArduPilot और PX4 के लिए web MAVLink ग्राउंड स्टेशन: HUD, arming, modes, parameters, missions और logs, USB, telemetry radio या Bluetooth से।

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