QGroundControl का विकल्प: PX4 setup आपके ब्राउज़र में

फ़ीचर्स

• Airframe

  अपने vehicle के लिए PX4 airframe चुनें और apply करें।

• Sensors

  Vehicle जो sensors बताता है, उनके लिए accelerometer, compass और बाकी sensors का guided calibration।

• Flight modes

  Flight modes को अपने radio के switch positions पर map करें।

• Power और safety

  Battery settings, low-battery actions, failsafes और return settings।

• Parameters

  विवरण और range के साथ parameters खोजें, edit करें और लिखें।

• Plan और उड़ान

  Waypoints, geofence और rally points, साथ में HUD, arming और mode बदलना।

जब इंस्टॉल से बेहतर है एक ब्राउज़र tab

QGroundControl, PX4 का official ग्राउंड स्टेशन है और PX4 user guide इसी के इर्द-गिर्द लिखी गई है। यह एक भरोसेमंद विकल्प है, लेकिन हर कंप्यूटर पर इसे अलग से डाउनलोड करना पड़ता है। अगर आप उधार के लैपटॉप, पाबंदियों वाली ऑफ़िस मशीन या Chromebook पर हैं, तो web ग्राउंड स्टेशन ज़्यादा जल्दी काम आता है।

FlySpark, Chrome या Edge में चलता है और PX4 के वे setup पेज कवर करता है जिनकी ज़्यादातर builds को ज़रूरत होती है, PX4 documentation वाले नामों के साथ। जब advanced फ़ीचर्स चाहिए हों तो QGroundControl इस्तेमाल करें; दोनों एक ही vehicle और parameters के साथ काम करते हैं।

कनेक्शन

Web Serial से पेज को USB केबल या SiK जैसे telemetry radio तक पहुँच मिलती है, और Web Bluetooth से Bluetooth UART adapters तक। Port 14550 पर UDP telemetry और TCP links के लिए FlySpark फ़ोन ऐप चाहिए, क्योंकि ब्राउज़र raw sockets की अनुमति नहीं देते। FlySpark में PX4 और ArduPilot एक ही ग्राउंड स्टेशन साझा करते हैं; vehicle जो भी firmware चला रहा हो, वह अपने-आप खुल जाता है। ArduPilot वाले हिस्से के लिए ArduPilot ग्राउंड स्टेशन पेज देखें।

ब्राउज़र में PX4 vehicle कैसे सेट अप करें

1. PX4 खोलें. Chrome या Edge में FlySpark खोलें और PX4 चुनें।
2. कनेक्ट करें. Flight controller को USB से या अपना telemetry radio लगाएँ, और port को अनुमति दें।
3. Airframe और sensors. Airframe चुनें, फिर स्क्रीन पर दिए गए steps के अनुसार sensors calibrate करें।
4. Modes और safety. पहली उड़ान से पहले flight modes को radio switches पर assign करें और battery व failsafe actions सेट करें।

अक्सर पूछे जाने वाले सवाल

क्या FlySpark, QGroundControl की जगह ले सकता है?

यह ब्राउज़र में आम setup, parameters, missions और flight data कवर करता है। सबसे ज़्यादा फ़ीचर्स वाला official PX4 ग्राउंड स्टेशन QGroundControl ही है।

कौन-से ब्राउज़र सपोर्टेड हैं?

डेस्कटॉप पर Chrome और Edge। Safari और Firefox, Web Serial सपोर्ट नहीं करते।

क्या मैं UDP 14550 से कनेक्ट कर सकता हूँ?

FlySpark फ़ोन ऐप में हाँ। ब्राउज़र UDP sockets नहीं खोल सकता, इसलिए web वर्ज़न USB और Bluetooth इस्तेमाल करता है।

क्या मैं इसे बिना हार्डवेयर के आज़मा सकता हूँ?

हाँ। डेमो एक simulated PX4 vehicle शुरू करता है, ताकि आप setup और planning देख सकें।

मिलते-जुलते टूल्स

• ArduPilot setup और ग्राउंड स्टेशन ऑनलाइन, आपके ब्राउज़र में

  ArduPilot ग्राउंड स्टेशन ऑनलाइन, Chrome में Mission Planner का विकल्प: setup, calibration, parameters, missions और logs, USB, telemetry या Bluetooth से।

• MAVLink ग्राउंड स्टेशन, जो आपके ब्राउज़र में चलता है

  ArduPilot और PX4 के लिए web MAVLink ग्राउंड स्टेशन: HUD, arming, modes, parameters, missions और logs, USB, telemetry radio या Bluetooth से।

• Waypoints और terrain के साथ ड्रोन मिशन प्लानर

  ड्रोन मिशन प्लानर: terrain profile के साथ मैप पर waypoint missions बनाएँ। Betaflight flight plans, INAV missions और ArduPilot / PX4 plans, fences के साथ।

• DroneCAN GUI tool: DroneCAN nodes आपके ब्राउज़र में

  DroneCAN GUI tool ब्राउज़र में: CANable या Zubax Babel जैसे SLCAN USB-CAN adapter से DroneCAN nodes, health और parameters देखें, Chrome या Android पर।

• ड्रोन मौसम पूर्वानुमान: उड़ान के लिए go / no-go

  आज ड्रोन उड़ा सकते हैं? ड्रोन मौसम पूर्वानुमान: घंटेवार हवा, gusts, बारिश, तापमान, Kp index, GPS satellites, सूर्योदय-शाम, no-fly zones और go/no-go।

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