Live curve के साथ Betaflight rates

ज़्यादातर पायलट दो चीज़ों के बारे में सोचते हैं: centre के आसपास sticks कितने sensitive लगते हैं, और full stick पर quad कितनी तेज़ी से घूमता है। Actual rates, जो Betaflight 4.3 से default हैं, इन्हें सीधे सेट करते हैं: degrees per second में centre sensitivity, maximum rate, और इन दोनों के बीच curve को shape देने के लिए expo। बाकी rate types अलग numbers से मिलते-जुलते curves तक पहुँचते हैं।

मोटे तौर पर, freestyle पायलट अक्सर 600 से 800 degrees per second का maximum उड़ाते हैं, racers थोड़ा कम, और cinematic पायलट soft centre के साथ काफ़ी कम। Defaults के आसपास से शुरू करें, एक बार में एक ही value बदलें, और हर बदलाव के बीच एक pack उड़ाएँ।

Graph में नीचे की तरफ़ stick position और किनारे पर rotation speed होती है। सीधी line का मतलब है कि stick पर हर जगह feel एक जैसा रहेगा। जो curve बीच में flat रहे और आख़िर में तेज़ी से ऊपर उठे, वह छोटे corrections के लिए बारीक control देता है और फिर भी तेज़ flips करने देता है। हर axis के बगल वाला number full stick पर speed है।

अगर आप किसी दूसरे firmware या दूसरे quad से आ रहे हैं, तो raw numbers की जगह maximum rate और centre feel मिलाएँ, क्योंकि हर rate type का अपना scale होता है।

Rates बदलते हैं कि sticks rotation speed से कैसे जुड़ते हैं; वे यह नहीं बदलते कि quad उस rotation को कितनी अच्छी तरह पकड़ कर रखता है। अगर quad wobble या overshoot करता है, तो उसकी जगह PIDs और filters देखें। एक blackbox log दिखाता है कि gyro setpoint को follow कर रहा है या नहीं, और PID autotune एक test flight से slider settings सुझा सकता है।