Board alignment और arming

Alignment numbers बताते हैं flight controller frame में कैसे screwed है, हवा में attitude नहीं। Stack पर 90° घुम board को yaw 90 चाहिए। Ulta board flip के matching roll या pitch। हर axis −180 से 360 degrees।

Galat alignment पर sticks गलत axis हिलाते हैं। Roll stick और craft pitch करे, या yaw उलट। Alignment ठीक करें, props off ground check। Motor order और spin direction Motors tab पर। यह tab सिर्फ़ board किस ओर है, यह firmware को बताती है।

INAV board roll, pitch, yaw tenths of a degree में store करता है, step Betaflight whole degrees से fine है। Betaflight number INAV board पर copy करके same mount मत expect करें।

Maximum arming angle 0 से 180 degrees। उससे ज़्यादा tilt पर arming blocked। Demo 25 degrees — लगभग level craft। Slope पर wing/plane को बड़ा angle चाहिए। Side पर arm होने वाले quad पर यह number बहुत high है।

Auto-disarm delay 0 से 60 seconds। Motor stop on और switch नहीं, sticks से arm पर zero throttle इतनी देर बाद disarm। 0 = armed। Demo 5 seconds। Switch-armed craft इस timer का use नहीं करता।

Accelerometer trim अलग। Roll trim और pitch trim −300 से 300, 0 calibrated reading। Trim subtract होता है ताकि Angle और Horizon level hold करें। Setup tab calibration इन numbers replace करती है। Fresh calibration के ऊपर trim stack मत करें।

Accelerometer, barometer, magnetometer पर switch। Board पर sensor न हो या bad sensor arming रोक रहा हो तो off। Magnetometer न हो तो declination field unused।

Calibration flight controller power-up पर। Time 0.5 से 30 seconds, step 0.05। Craft इतनी देर still। Movement limit 0–200। 0 = move हो तब भी finish। Higher limit noisy gyro पर calibration restart।

Gyro overflow off, yaw, या all axes। Gyro limit hit पर disarm — stuck gyro जैसा। Demo all axes। False overflow report न करे board तब तक on रखें।

PID loop अलग clock नहीं। Tab board का gyro rate दिखाता है; PID loop = rate ÷ 1–8। Gyro cycle 125 µs = 8 kHz, divider 2 → 4 kHz PID loop। Card number board reported। हर FC पर same नहीं।

Debug mode sensors debug graph और blackbox debug fields record क्या करें। None = fields zero। Names CLI set debug_mode से match। Debug names न हों build में choice hidden।

Craft name 16 characters। Pilot name 16, OSD pilot-name element बनाता है। Pilot name न हो firmware में card hidden। Names flight behaviour नहीं बदलते — labels।

Magnetic declination इस tab पर −180 से 180 degrees, step 0.1। East positive, west negative — 4.5° west = −4.5। Zero magnetic north। Betaflight compass shift। INAV compass page alignment और calibration sweep।

Feature switches पूरे subsystems on/off। Air mode zero throttle पर PID control। Motor stop = armed zero throttle पर motors नहीं, auto-disarm इस पर depend। OSD, GPS, telemetry, LED strip feature off = कुछ नहीं। Soft serial, ESC sensor, ADC RSSI, 3D, rangefinder, in-flight accel cal, servo tilt, OLED, channel forwarding, transponder — बाकी list। छोटे build कुछ omit।

Chrome या Edge USB या Bluetooth। Android Wi-Fi। iPhone Bluetooth/Wi-Fi, USB host नहीं। Arming flags और accelerometer calibration Setup tab। LED strip feature on हो तभी LED strip layout जलेगा।