Betaflight और INAV logs के लिए Blackbox explorer ऑनलाइन

फ़ीचर्स

• Graphs

  Gyro, setpoint, P, I, D और feedforward, motors और RC commands, आम tuning views के लिए graph presets के साथ।

• Noise spectrum

  Gyro और D-term का frequency analysis, throttle के हिसाब से noise map, और log header से लिए गए filter cutoffs plot पर चिह्नित।

• एक फ़ाइल में कई logs

  हर arm एक अलग log होता है; फ़ाइल में से जो चाहिए वह चुनें।

• GPS track

  Playback cursor के साथ मैप पर flight path, जिसे GPX या KML में export किया जा सकता है।

• Video sync

  Graphs के बगल में अपनी flight video चलाएँ और दोनों को साथ-साथ रखें।

• CSV export

  Spreadsheets या अपनी scripts के लिए decode किया गया data export करें।

Blackbox log कैसे पढ़ें

हर axis पर gyro बनाम setpoint से शुरुआत करें। अगर gyro trace कम overshoot के साथ setpoint के क़रीब चलती है, तो PIDs अच्छी जगह पर हैं। तेज़ stick movement के बाद oscillation हो तो यह P या D की ओर इशारा है। लंबे turns में धीमा drift हो तो I की ओर। जो motor traces 100 प्रतिशत छू जाती हैं, वे बताती हैं कि quad के पास authority ख़त्म हो गई थी।

फिर spectrum खोलें। Throttle के साथ खिसकने वाली ऊँची peak आमतौर पर motor noise होती है, जिसे RPM filter संभालता है; एक जगह टिकी peak अक्सर frame resonance या किसी ढीले हिस्से से आती है। Plot पर दिखे filter cutoffs से peaks की तुलना करके पता चलता है कि filters वहाँ काम कर रहे हैं या नहीं जहाँ उन्हें करना चाहिए।

Betaflight Blackbox Explorer से तुलना

Betaflight Blackbox Explorer reference log viewer है और उसमें सबसे ज़्यादा options हैं। FlySpark वे views देता है जो ज़्यादातर पायलट इस्तेमाल करते हैं, यानी graphs, spectrum, GPS और video, ऐसे layout में जो सीधे पकड़े फ़ोन पर भी काम करता है। जो पास हो वही इस्तेमाल करें; दोनों एक ही फ़ाइलें पढ़ते हैं।

अगर आप CHIRP test flight उड़ाते हैं, तो PID autotune टूल उस log को slider सुझावों में बदल देता है।

Log कैसे निकालें

Logs flight controller की flash chip या SD card पर रहते हैं। उन्हें Betaflight configurator के Blackbox tab से डाउनलोड करें, या SD card सीधे पढ़ें, फिर फ़ाइल यहाँ खोलें। काम के spectrum के लिए logging rate 2 kHz या उससे ज़्यादा रखें।

ब्राउज़र में Betaflight blackbox log कैसे खोलें

1. Log सेव करें. Flight controller से log डाउनलोड करें या SD card से copy करें।
2. Blackbox explorer खोलें. FlySpark खोलें और Blackbox explorer चुनें।
3. फ़ाइल चुनें. .BBL, .BFL या .TXT फ़ाइल चुनें, फिर फ़ाइल में से देखने वाला log चुनें।
4. विश्लेषण करें. Graphs में आगे-पीछे जाएँ, spectrum पर स्विच करें, और जो चाहिए वह export करें।

अक्सर पूछे जाने वाले सवाल

यह कौन-से log formats पढ़ सकता है?

.BBL, .BFL और .TXT फ़ाइलों में Betaflight और INAV blackbox logs। ArduPilot के .bin dataflash logs अलग फ़ॉर्मेट हैं और यहाँ नहीं खुलते।

क्या मेरे logs upload होते हैं?

नहीं। Logs आपके ब्राउज़र या फ़ोन पर ही decode होते हैं।

क्या मैं Android पर blackbox logs देख सकता हूँ?

हाँ। FlySpark के Android और iPhone ऐप्स में यही explorer है।

क्या मैं इसे बिना log के आज़मा सकता हूँ?

हाँ। डेमो graphs और spectrum के साथ एक sample flight log खोलता है।

मिलते-जुलते टूल्स

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