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비행 컨트롤러 설정

INAV 설정, 브라우저와 스마트폰에서

INAV는 GPS 비행기, 플라잉윙, 장거리 쿼드에 많이 쓰이는 펌웨어입니다. FlySpark는 Chrome이나 Edge, 그리고 Android와 iPhone용 FlySpark 앱에서 쓸 수 있는 INAV 설정 도구를 제공하므로, 비행장에서 바로 믹서를 확인하고 미션을 편집하고 내비게이션 설정을 조정할 수 있습니다.

USB나 Bluetooth로 연결하거나, 먼저 시뮬레이션 INAV 보드를 열어 탭을 살펴보세요.

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무료입니다. 하드웨어 연결은 컴퓨터의 Chrome 또는 Edge에서 가능하며, 스마트폰에서는 FlySpark 앱을 사용합니다.

  • 무료
  • 설치 불필요
  • 장비 없이 데모
INAV 설정, 브라우저와 스마트폰에서

주요 기능

  • 01

    믹서와 출력

    플랫폼을 고르고 모터와 서보를 설정한 뒤, 첫 비행 전에 출력을 점검합니다.

  • 02

    내비게이션

    RTH(귀환), 포지션 홀드, 크루즈, 런치를 위한 내비게이션 및 고급 내비게이션 설정을 제공합니다.

  • 03

    웨이포인트 미션

    지도에서 미션을 계획하고 INAV 멀티 미션을 사용하며, INAV Configurator와 mwp가 읽는 .mission 파일을 불러오거나 저장합니다.

  • 04

    프로그래밍

    Programming 탭의 로직 컨디션과 글로벌 함수로, 기본 모드로는 안 되는 스위치 동작과 기능을 만들 수 있습니다.

  • 05

    지오존과 GPS

    지원하는 INAV 빌드에서는 지오존을 편집할 수 있고, GPS·지자기 센서 설정과 컴퍼스 캘리브레이션 안내도 제공합니다.

  • 06

    OSD, 모드, 수신기

    OSD 레이아웃, 모드 범위, 페일세이프, 수신기 채널, CLI까지 일반적인 INAV 세팅과 똑같이 다룹니다.

비행하는 곳에서 쓰는 INAV 설정 도구

고정익 파일럿은 비행장에서 서보 방향, 런치 설정, RTH 고도를 확인하는 데 많은 시간을 씁니다. 이 작업을 스마트폰이나 작은 노트북으로 할 수 있으면 차까지 왔다 갔다 할 일이 줄어듭니다. FlySpark는 INAV Configurator에서 익숙한 이름은 그대로 두고, 탭 구성을 터치와 좁은 화면에 맞게 배치했습니다.

공식 INAV Configurator는 여전히 기준이 되는 데스크톱 도구이며 모든 기능을 가장 먼저 지원합니다. FlySpark는 손에 스마트폰이나 브라우저 탭만 있을 때를 위한 독립적인 대안입니다.

지도 위의 미션

Mission 탭에서는 지도에 웨이포인트를 찍고, 경로와 예상 비행 시간을 확인한 뒤 목록을 비행 컨트롤러에 업로드합니다. INAV 멀티 미션도 지원하므로 편집할 미션과 기체가 비행할 미션을 각각 고를 수 있습니다. 미션은 INAV Configurator와 같은 .mission 파일 형식으로 주고받으므로 도구 사이에서 계획을 옮길 수 있습니다. 비행 계획에 대한 자세한 내용은 드론 미션 플래너 페이지를 참고하세요.

준비물

브라우저에서는 컴퓨터의 Chrome 또는 Edge와 함께, USB 데이터 케이블이나 비행 컨트롤러에 연결된 Bluetooth UART 모듈이 필요합니다. Android 앱은 USB OTG와 Wi-Fi MSP 브리지로도 연결됩니다. 모터나 서보를 테스트하기 전에는 항상 프로펠러를 분리하세요.

브라우저에서 INAV 비행 컨트롤러를 연결하는 방법

  1. INAV 선택

    Chrome이나 Edge에서 FlySpark를 열고 INAV를 선택합니다.

  2. 연결

    비행 컨트롤러를 USB로 연결하거나 Bluetooth 모듈을 장착한 상태로 전원을 넣고, 브라우저가 물으면 장치를 허용합니다.

  3. 믹서 확인

    Mixer와 Outputs 탭에서 플랫폼, 모터, 서보 방향을 확인합니다.

  4. 저장

    변경 사항을 저장하면 보드가 새 구성으로 재부팅됩니다.

자주 묻는 질문

Android용 INAV 설정 앱이 있나요?

네. Android용 FlySpark 앱은 USB OTG, Bluetooth, Wi-Fi MSP 브리지로 INAV에 연결되며 미션 플래너도 포함합니다.

기존 .mission 파일을 열 수 있나요?

네. 미션 플래너는 INAV Configurator와 mwp가 쓰는 .mission XML 형식을 읽고 쓰며, 한 파일에 담긴 여러 미션도 지원합니다.

고정익 기체도 지원하나요?

네. 비행기와 플라잉윙은 믹서와 출력에서 설정하고, 고정익 비행을 위한 서보 설정과 내비게이션 탭도 갖추고 있습니다.

어떤 INAV 버전에서 작동하나요?

FlySpark는 보드가 알려 주는 정보를 읽고 해당 펌웨어가 지원하는 탭을 보여 줍니다. 아주 오래된 버전에는 일부 화면이 없을 수 있지만 CLI는 항상 사용할 수 있습니다.

비행 컨트롤러 없이 체험할 수 있나요?

네. 데모를 열면 비행기, 미션, 프로그래밍 탭이 들어 있는 시뮬레이션 INAV 보드가 실행됩니다.

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지금 바로 써 볼까요?

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