ArduPilot setup और ग्राउंड स्टेशन ऑनलाइन, आपके ब्राउज़र में

फ़ीचर्स

• Setup पेज

  Frame type, accelerometer और compass calibration, radio calibration, ESC calibration, flight modes, failsafe, battery monitor, serial ports, servo outputs, motor test, geofence और initial tune।

• Parameters

  विवरण के साथ पूरी parameter list में खोजें, range check के साथ values बदलें और सिर्फ़ बदली हुई values लिखें।

• Flight data

  Attitude HUD, मैप, vehicle के pre-arm messages के साथ arming, flight mode बदलना और status messages।

• Missions

  मैप पर waypoints, geofence और rally points, polygon पर survey grids, और KML, GPX या GeoJSON से import।

• Logs और फ़ाइलें

  Dataflash logs की list देखें, उन्हें download और erase करें, और MAVFTP से vehicle की फ़ाइलें ब्राउज़ करें।

• MAVLink 2 signing

  Mission Planner और QGroundControl की तरह passphrase से signing key बनाएँ और उसे vehicle पर भेजें।

किसी भी कंप्यूटर के लिए Mission Planner का विकल्प

Mission Planner सबसे पूरा ArduPilot ग्राउंड स्टेशन है, और ArduPilot documentation इसी टूल के हिसाब से चलता है। यह Windows के लिए बना है, इसलिए Mac और Chromebook यूज़र्स को compass calibrate करने या कोई parameter बदलने के लिए दूसरा रास्ता ढूँढना पड़ता है। QGroundControl ज़्यादा platforms पर चलता है, लेकिन उसे इंस्टॉल करना पड़ता है।

FlySpark रोज़मर्रा के setup और flight के काम एक ब्राउज़र tab में कर देता है। पेजों के नाम Mission Planner के Data, Setup, Config और Plan ढाँचे पर हैं, इसलिए काम करते समय ArduPilot wiki भी आसानी से समझ आती है। गहरे log analysis या advanced tuning टूल्स के लिए Mission Planner पास रखें; FlySpark और Mission Planner एक ही vehicle पर इस्तेमाल किए जा सकते हैं।

ब्राउज़र में कनेक्ट करना

Chrome और Edge, Web Serial से USB serial ports तक और Web Bluetooth से Bluetooth adapters तक पहुँचते हैं। बेंच पर setup के लिए autopilot से जुड़ी USB केबल काफ़ी है। उड़ान के लिए, USB adapter पर लगा telemetry radio हवा में live data देता है। Wi-Fi और UDP telemetry, जैसे ESP bridge या port 14550 पर SITL, के लिए FlySpark फ़ोन ऐप चाहिए, क्योंकि web page raw network sockets नहीं खोल सकता।

Missions, fences और rally points

Plan view में waypoints, geofence polygons और rally points एक साथ edit होते हैं, और route के नीचे की ज़मीन की ऊँचाई भी दिखती है। किसी track को waypoints में या polygon को survey grid में बदलने के लिए KML, GPX या GeoJSON फ़ाइल import करें, फिर upload करें। ज़्यादा जानकारी ड्रोन मिशन प्लानर पेज पर है।

ब्राउज़र में ArduPilot कैसे कनेक्ट करें

1. ArduPilot खोलें. Chrome या Edge में FlySpark खोलें और ArduPilot चुनें।
2. कनेक्ट करें. Autopilot को USB से जोड़ें, या telemetry radio लगाकर vehicle को power दें।
3. Port को अनुमति दें. ब्राउज़र पूछे तो port चुनें। FlySpark heartbeat का इंतज़ार करता है और parameters पढ़ता है।
4. Setup पूरा करें. Setup पेजों में frame, calibration, radio और flight modes एक-एक करके सेट करें, फिर उड़ान से पहले pre-arm messages जाँचें।

अक्सर पूछे जाने वाले सवाल

क्या मैं Mac पर Mission Planner चला सकता हूँ?

Mission Planner एक Windows प्रोग्राम है। Mac पर आप QGroundControl इस्तेमाल कर सकते हैं, या बिना कुछ इंस्टॉल किए setup, parameters, missions और flight data के लिए Chrome या Edge में FlySpark खोल सकते हैं।

कौन-से ArduPilot vehicles सपोर्टेड हैं?

Copter, Plane, Rover और Sub, standard MAVLink के ज़रिए। Setup पेज उसी vehicle type के हिसाब से बदलते हैं जो autopilot बताता है।

क्या मैं SiK या RFD900 telemetry radio इस्तेमाल कर सकता हूँ?

हाँ। Ground radio को USB में लगाएँ और उसे port के रूप में चुनें; यह autopilot से जुड़ी USB केबल की तरह ही काम करता है।

क्या यह Wi-Fi पर काम करता है?

ब्राउज़र में नहीं। UDP और TCP telemetry के लिए Android या iPhone पर FlySpark ऐप चाहिए।

क्या मैं इसे बिना vehicle के आज़मा सकता हूँ?

हाँ। डेमो एक simulated ArduPilot vehicle खोलता है, जिसमें parameters और एक sample mission पहले से लोड हैं।

मिलते-जुलते टूल्स

• QGroundControl का विकल्प: PX4 setup आपके ब्राउज़र में

  QGroundControl का विकल्प जो Chrome में चलता है: PX4 airframe, sensors, flight modes, power, safety, parameters और missions। कुछ भी इंस्टॉल नहीं करना।

• MAVLink ग्राउंड स्टेशन, जो आपके ब्राउज़र में चलता है

  ArduPilot और PX4 के लिए web MAVLink ग्राउंड स्टेशन: HUD, arming, modes, parameters, missions और logs, USB, telemetry radio या Bluetooth से।

• Waypoints और terrain के साथ ड्रोन मिशन प्लानर

  ड्रोन मिशन प्लानर: terrain profile के साथ मैप पर waypoint missions बनाएँ। Betaflight flight plans, INAV missions और ArduPilot / PX4 plans, fences के साथ।

• DroneCAN GUI tool: DroneCAN nodes आपके ब्राउज़र में

  DroneCAN GUI tool ब्राउज़र में: CANable या Zubax Babel जैसे SLCAN USB-CAN adapter से DroneCAN nodes, health और parameters देखें, Chrome या Android पर।

• ड्रोन मौसम पूर्वानुमान: उड़ान के लिए go / no-go

  आज ड्रोन उड़ा सकते हैं? ड्रोन मौसम पूर्वानुमान: घंटेवार हवा, gusts, बारिश, तापमान, Kp index, GPS satellites, सूर्योदय-शाम, no-fly zones और go/no-go।

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