INAV 設定をブラウザとスマホで

主な機能

• ミキサーと出力

  プラットフォームを選び、モーターとサーボを設定して、初飛行の前に出力を確認できます。

• ナビゲーション

  リターントゥホーム、ポジションホールド、クルーズ、ランチのためのナビゲーション設定と詳細ナビゲーション設定。

• ウェイポイントミッション

  地図上でミッションを作成し、INAV のマルチミッションを利用。INAV Configurator や mwp で読める .mission ファイルの読み込みと保存にも対応します。

• プログラミング

  Programming タブでロジック条件とグローバル関数を設定し、標準モードではできないスイッチ操作や動作を実現できます。

• ジオゾーンと GPS

  対応する INAV ビルドではジオゾーンを編集でき、コンパス校正ガイド付きで GPS と磁気センサーを設定できます。

• OSD・モード・受信機

  OSD レイアウト、モード範囲、フェイルセーフ、受信機チャンネル、CLI など、通常の INAV セットアップに必要な項目をそろえています。

飛ばす場所で使える INAV 設定ツール

固定翼のパイロットは、フィールドでサーボの向き、ランチ設定、リターントゥホームの高度の確認に多くの時間を使います。これをスマホや小型ノートパソコンで済ませれば、車まで何度も往復せずに済みます。FlySpark は INAV のタブをタッチ操作や縦長の画面向けに配置しつつ、INAV Configurator でおなじみの名称はそのまま残しています。

公式の INAV Configurator は引き続き基準となるデスクトップツールで、新機能はすべてまずそちらに対応します。FlySpark は、手元にスマホやブラウザしかないときのための独立した代替ツールです。

地図上でミッションを作成

Mission タブでは地図上にウェイポイントを配置し、ルートと推定飛行時間を表示して、リストをフライトコントローラーにアップロードします。INAV のマルチミッションにも対応しており、編集するミッションと機体が飛ぶミッションを選べます。ミッションは INAV Configurator と同じ .mission ファイル形式で読み書きできるので、ツール間でプランを移せます。プランニングの詳細はドローン ミッションプランナーのページをご覧ください。

必要なもの

ブラウザで使う場合は、パソコンの Chrome または Edge と、フライトコントローラーに接続する USB データケーブルまたは Bluetooth UART モジュールが必要です。Android アプリでは USB OTG や Wi-Fi MSP ブリッジでも接続できます。モーターやサーボをテストする前には、必ずプロペラを外してください。

ブラウザで INAV のフライトコントローラーに接続する方法

1. INAV を選ぶ. Chrome または Edge で FlySpark を開き、INAV を選びます。
2. 接続する. フライトコントローラーを USB で接続するか、Bluetooth モジュールを取り付けた状態で電源を入れ、ブラウザに尋ねられたらデバイスを許可します。
3. ミキサーを確認. Mixer タブと Outputs タブで、プラットフォーム、モーター、サーボの向きを確認します。
4. 保存する. 変更を保存すると、ボードが新しい設定で再起動します。

よくある質問

Android で使える INAV Configurator はありますか？

はい。Android 版 FlySpark アプリは USB OTG、Bluetooth、Wi-Fi MSP ブリッジで INAV に接続でき、ミッションプランナーも搭載しています。

手持ちの .mission ファイルを開けますか？

はい。ミッションプランナーは INAV Configurator や mwp で使われる .mission XML 形式の読み書きに対応しており、1 つのファイルに複数のミッションが入っていても扱えます。

固定翼機に対応していますか？

はい。固定翼機や全翼機はミキサーと出力で設定でき、固定翼向けのサーボ設定やナビゲーションタブも用意しています。

どの INAV バージョンで使えますか？

FlySpark はボードが報告する情報を読み取り、そのファームウェアが対応するタブを表示します。かなり古いリリースでは一部の画面が使えない場合がありますが、CLI はいつでも利用できます。

フライトコントローラーがなくても試せますか？

はい。デモでは、固定翼機、ミッション、プログラミングタブを備えたシミュレーションの INAV ボードが開きます。

関連ツール

• Betaflight 設定をブラウザとスマホで

  Betaflight の設定をブラウザや Android で。ポート、PID、レート、OSD、モード、プリセット、CLI を USB または Bluetooth で変更できます。無料、機体なしで試せるデモ付き。

• ウェイポイントと地形に対応したドローン ミッションプランナー

  ドローン ミッションプランナーで地図上にウェイポイントを作成し、地形を確認。Betaflight、INAV、ArduPilot・PX4 のミッションやフェンス、サーベイに対応。

• Betaflight・INAV のブラックボックス解析ツール

  Betaflight・INAV のブラックボックスログをブラウザで解析。ジャイロ・PID グラフ、ノイズスペクトラム、GPS 軌跡、動画同期、CSV 出力に対応しています。

• ドローン天気予報：飛ばせるかをひと目で判断

  今日はドローンを飛ばせる？風速・突風・雨・気温、Kp 指数、GPS 衛星数、日の出と薄暮、周辺の飛行禁止エリアを 1 時間ごとに確認し、飛行の可否を判定するドローン天気予報。

• Betaflight・INAV・ArduPilot・PX4 のファームウェア書き込み

  Android スマホから USB OTG で Betaflight・INAV・ArduPilot・PX4 のファームウェアを書き込み。DFU・ブートローダー対応、事前に設定をバックアップ。

FlySpark のツールをすべて見る