Betaflight、INAV、ArduPilot 和 PX4 飞控刷固件工具

功能

• Betaflight 固件

  Betaflight 4.4 及更高版本由 Betaflight 云编译服务按你选择的选项按需编译。

• INAV 版本

  从官方发布版本中获取适合你目标板（target）的 INAV 固件。

• ArduPilot 和 PX4

  来自 ArduPilot 固件服务器的 Copter、Plane、Rover 和 Sub，以及 PX4 发布版本，通过飞控的 bootloader 刷写。

• DFU 和 UART

  STM32 USB DFU、串口（UART）bootloader，以及 ArduPilot / PX4 的 USB bootloader。

• 设置备份

  刷写前自动备份，刷写后可选择恢复。

• USB 诊断

  说明当前连接的是什么设备，检测 bootloader，并帮助解决权限和数据线问题。

不用电脑也能刷固件

通常人们用桌面地面站刷固件，效果也很好。但手机总是随身带着，在飞场需要重刷的飞控不必等到回家。FlySpark 会从正在运行的固件或 bootloader 中读取飞控的目标板，并优先列出匹配的固件，降低刷错目标的风险。

ExpressLRS 接收机和高频头可以用 ExpressLRS 工具进行 Wi-Fi 升级，EdgeTX 遥控器则在 EdgeTX 工具中有专门的刷写功能。

刷写之前

拆下螺旋桨，使用数据线，并确认手机电量充足。大多数飞控刷写后设置会被清除，因此请保留 FlySpark 提供的备份，或先在 Betaflight 调参中保存一份 CLI dump。如果识别不到飞控，USB 诊断会告诉你手机把它识别为飞控、bootloader，还是什么都没识别到。

iPhone 不向 App 提供刷写所需的 USB 访问权限，因此刷写功能仅限 Android。

如何用 Android 手机刷写 Betaflight

1. 安装 App. 从 Google Play 安装 FlySpark。
2. 连接飞控. 拆下螺旋桨，用 USB OTG 线把飞控接到手机上。
3. 选择固件. 打开 Firmware flasher，确认识别到的目标板，选择版本和选项。
4. 刷写并恢复. 开始刷写。完成后，从备份中恢复设置。

常见问题

能用手机刷 Betaflight 吗？

能，使用支持 USB OTG 的 Android 手机即可。App 会下载固件，并通过 DFU 或飞控的 bootloader 刷写。

能在浏览器中刷固件吗？

FlySpark 网页版不行。请使用 Android App 或官方桌面地面站。

支持 iPhone 吗？

不支持。刷写需要 iPhone App 无法获得的 USB 访问权限。

设置会丢失吗？

刷写通常会重置设置。FlySpark 会在刷写前备份，并提示你恢复。

可以先试用吗？

可以。演示会向模拟 bootloader 执行一次演练刷写。

相关工具

• Betaflight 调参：在浏览器和手机上使用的地面站

  在浏览器或 Android 上完成 Betaflight 调参：端口、PID、Rates、OSD、模式、预设和 CLI，支持 USB 或蓝牙连接。免费使用，另有无需硬件的演示。

• INAV 调参：浏览器和手机上的 INAV 地面站

  在浏览器或 Android 上完成 INAV 调参，适用于固定翼、飞翼和多旋翼：混控、导航、航点任务、编程和 OSD。内含免费演示。

• 浏览器中的 ArduPilot 地面站与设置工具

  可在 Chrome 中运行的 Mission Planner 替代方案：ArduPilot 地面站，支持设置、校准、参数、任务和日志，可通过 USB、数传电台或蓝牙连接。

• BLHeli_S、Bluejay 和 AM32 电调设置工具

  在线电调设置：通过飞控在 Chrome 或 Android 上读取和修改 BLHeli_S、Bluejay、AM32 电调参数，还能刷写电调固件、编辑开机音乐。

• 安卓手机上的 EdgeTX 遥控器工具：EdgeTX Companion 替代方案

  EdgeTX Companion 的安卓替代方案：用 Android 手机通过 USB 编辑 EdgeTX 模型、备份和恢复遥控器 SD 卡、管理 Lua 脚本并刷写 EdgeTX 固件。

查看 FlySpark 全部工具