Betaflight 设置指南

带实时曲线的 Betaflight Rates 设置

Rates 决定了每个摇杆位置对应四轴转得多快。

修改数值时，FlySpark 会显示横滚、俯仰和偏航的曲线，以及以度/秒表示的最大旋转速度，让你在起飞前就能看到效果。你可以在 Chrome 或 Edge 中通过 USB 或蓝牙编辑自己飞控上的 Rates，也可以在 Android 和 iPhone 上的 FlySpark App 中编辑。

免费使用。连接硬件需要电脑上的 Chrome 或 Edge；手机请使用 FlySpark App。

功能

大多数飞手关心两件事：摇杆在中位附近有多灵敏，以及满杆时四轴转得有多快。Actual Rates 从 Betaflight 4.3 起成为默认类型，它直接设置这两项：以度/秒表示的中位灵敏度、最大速率，以及用来塑造两者之间曲线的 expo。其他 Rates 类型用不同的数值也能得到相近的曲线。

粗略来说，花飞飞手的最大速率通常在 600 到 800 度/秒，竞速飞手略低一些，航拍飞手则低得多，并且中位更柔和。先从默认值附近开始，每次只改一个数值，每次修改后飞一块电池再说。

图表的横轴是摇杆位置，纵轴是旋转速度。直线意味着在摇杆的任何位置手感都一样。中间平缓、末端陡升的曲线，既能精细地做小幅修正，又能快速翻滚。每个轴旁边的数字就是满杆时的速度。

如果你是从另一种固件或另一台飞机迁移过来，请对齐最大速率和中位手感，而不是照搬原始数值，因为每种 Rates 类型都有自己的刻度。

Rates 改变的是摇杆与旋转速度之间的对应关系，并不会改变四轴保持这一旋转的能力。如果飞机抖动或过冲，应该去看 PID 和滤波器。黑匣子日志能显示陀螺仪是否跟随设定值，PID 自动调参可以根据一次测试飞行给出滑块建议。

一种 Rates 类型，直接以度/秒设置中位灵敏度和最大旋转速度，并用 expo 调整两者之间的过渡。它是 Betaflight 4.3 及更新版本的默认类型。

能。每个轴都会在曲线旁显示满杆时的速率。

可以。Betaflight 可以保存多个 Rates 配置文件；在选项卡顶部选择一个，或在飞行中通过开关上的调整功能切换。

支持。INAV 调参工具有自己的 Rates 界面，包含曲线、expo 和固定翼设置。

Betaflight 调参：在浏览器和手机上使用的地面站
在浏览器或 Android 上完成 Betaflight 调参：端口、PID、Rates、OSD、模式、预设和 CLI，支持 USB 或蓝牙连接。免费使用，另有无需硬件的演示。
Betaflight PID 调参：Chirp 扫频自动调参
Betaflight PID 调参新方法：把 CHIRP 扫频测试飞行转换为滑块建议，分析频率响应、相位裕度、延迟和阶跃响应，浏览器或手机均可使用。
Betaflight 与 INAV 黑匣子日志分析工具
在线 Betaflight 黑匣子分析：在浏览器中打开 Betaflight 和 INAV 日志（.BBL、.BFL、.TXT），查看陀螺仪与 PID 曲线、噪声频谱、GPS 轨迹，导出 CSV 和 GPX。
在浏览器中使用的 Betaflight OSD 编辑器
在浏览器中排布 Betaflight 或 INAV 的 OSD：在预览上拖动元素，设置 PAL、NTSC 或 HD、计时器、警告和统计信息，并上传字库。