在浏览器中完成 PX4 设置的地面站

功能

• 机架

  为你的飞行器选择 PX4 机架（airframe）并应用。

• 传感器

  对加速度计、罗盘以及飞行器报告的其他传感器进行引导式校准。

• 飞行模式

  把飞行模式映射到遥控器的开关档位。

• 电源与安全

  电池设置、低电量动作、失控保护和返航设置。

• 参数

  搜索、编辑和写入参数，附带说明和取值范围。

• 规划与飞行

  航点、地理围栏和集结点，以及 HUD、解锁和模式切换。

什么时候浏览器比安装软件更方便

QGroundControl 是 PX4 的官方地面站，PX4 用户指南也是围绕它编写的。它是可靠的选择，但每台电脑都需要单独下载安装。如果你用的是借来的笔记本、受限的工作电脑或 Chromebook，网页地面站会更快上手。

FlySpark 在 Chrome 或 Edge 中运行，涵盖大多数机型需要的 PX4 设置页面，名称与 PX4 文档一致。需要高级功能时请使用 QGroundControl；两者可用于同一架飞行器和同一套参数。

连接方式

Web Serial 让网页可以访问 USB 线或 SiK 类数传电台，Web Bluetooth 则可连接蓝牙 UART 适配器。14550 端口上的 UDP 数传和 TCP 连接需要 FlySpark 手机 App，因为浏览器不允许原始套接字。在 FlySpark 中，PX4 和 ArduPilot 共用同一个地面站，会根据飞行器运行的固件自动打开对应界面。ArduPilot 相关内容请见 ArduPilot 地面站页面。

如何在浏览器中设置 PX4 飞行器

1. 打开 PX4. 在 Chrome 或 Edge 中打开 FlySpark，选择 PX4。
2. 连接. 通过 USB 连接飞控或数传电台，并允许访问端口。
3. 机架与传感器. 选择机架，然后按照屏幕上的步骤校准传感器。
4. 模式与安全. 首飞前把飞行模式分配到遥控器开关，并设置电池和失控保护动作。

常见问题

FlySpark 可以取代 QGroundControl 吗？

它在浏览器中涵盖常用设置、参数、任务和飞行数据。QGroundControl 仍是功能最全面的 PX4 官方地面站。

支持哪些浏览器？

桌面版 Chrome 和 Edge。Safari 和 Firefox 不支持 Web Serial。

可以通过 UDP 14550 连接吗？

在 FlySpark 手机 App 中可以。浏览器无法打开 UDP 套接字，因此网页版使用 USB 和蓝牙。

没有硬件也能试用吗？

可以。演示会启动一台模拟的 PX4 飞行器，方便你体验设置和规划。

相关工具

• 浏览器中的 ArduPilot 地面站与设置工具

  可在 Chrome 中运行的 Mission Planner 替代方案：ArduPilot 地面站，支持设置、校准、参数、任务和日志，可通过 USB、数传电台或蓝牙连接。

• 在浏览器中运行的 MAVLink 地面站

  适用于 ArduPilot 和 PX4 的网页版 MAVLink 地面站：HUD、解锁、模式、参数、任务和日志，支持 USB、数传电台或蓝牙连接。

• 带航点和地形剖面的无人机航线规划工具

  无人机航线规划：在地图上设置航点并查看地形剖面。支持 Betaflight 飞行计划、INAV 任务，以及带围栏和测绘的 ArduPilot / PX4 航线。

• 在浏览器中查看 DroneCAN 节点：DroneCAN GUI Tool 替代方案

  DroneCAN GUI Tool 的网页替代方案：通过 CANable、Zubax Babel 等 SLCAN USB-CAN 适配器，在 Chrome 或 Android 上查看节点状态、名称和参数。

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