在浏览器中运行的 MAVLink 地面站

功能

• HUD 和地图

  姿态、高度、速度、电池和 GPS，并在地图上显示飞行器位置。

• 安全解锁

  解锁时会显示飞行器的 pre-arm 消息，强制操作需要刻意长按，误触不会惹出麻烦。

• 参数

  带说明的完整参数列表；修改过的值会一次性批量写入。

• 任务规划

  航点、地理围栏和集结点、测绘网格，以及 KML、GPX 或 GeoJSON 导入。

• 日志和 MAVFTP

  下载 dataflash 日志并浏览飞行器上的文件。

• 消息签名

  用口令生成 MAVLink 2 签名密钥。

网页地面站适合做什么

地面控制站是你和飞控之间的那块屏幕。Mission Planner 和 QGroundControl 等桌面软件成熟且功能丰富。基于浏览器的地面站则带来了它们做不到的一点：在任何装有 Chrome 的电脑上打开链接就能连接，无需安装或更新。

这非常适合桌面调试、快速检查参数、外场笔记本和教学课堂。FlySpark 地面站沿用熟悉的 Data、Setup、Config 和 Plan 布局，在不同工具之间切换也很自然。

支持的连接方式

浏览器中：通过 Web Serial 用 USB 串口连接飞控或数传电台，通过 Web Bluetooth 连接蓝牙 UART 适配器。FlySpark 手机 App 中：除上述方式外，还支持 14550 端口的 UDP 和 TCP，可连接 ESP Wi-Fi 桥接和 SITL 模拟器。

针对具体飞行器的设置请见 ArduPilot 和 PX4 页面。GPS 模块、电调等 CAN 外设请见 DroneCAN GUI。

如何在浏览器中连接 MAVLink 飞行器

1. 打开地面站. 在 Chrome 或 Edge 中打开 FlySpark，选择 MAVLink 地面站。
2. 建立连接. 通过 USB 插上飞控或数传电台，或使用蓝牙适配器，并允许访问该设备。
3. 等待心跳包. FlySpark 会识别 ArduPilot 或 PX4 并加载参数。
4. 飞行或规划. 使用 HUD 和地图，或打开 Plan 编辑并上传任务。

常见问题

支持哪些飞控固件？

通过 MAVLink 连接的 ArduPilot 和 PX4。其他 MAVLink 设备也可能连上，但设置页面是为这两者编写的。

浏览器中能用 UDP 数传吗？

不能。浏览器无法打开 UDP 套接字。UDP 14550 和 TCP 连接请使用 FlySpark App。

支持 MAVLink 2 签名吗？

支持。用口令生成密钥，为发出的消息签名，并把密钥发送到飞行器。

有演示吗？

有。无需任何硬件即可使用一台带参数和示例任务的模拟飞行器。

相关工具

• 浏览器中的 ArduPilot 地面站与设置工具

  可在 Chrome 中运行的 Mission Planner 替代方案：ArduPilot 地面站，支持设置、校准、参数、任务和日志，可通过 USB、数传电台或蓝牙连接。

• 在浏览器中完成 PX4 设置的地面站

  可在 Chrome 中运行的 QGroundControl 替代方案，在线完成 PX4 设置：机架、传感器、飞行模式、电源、安全、参数和任务，无需安装。

• 带航点和地形剖面的无人机航线规划工具

  无人机航线规划：在地图上设置航点并查看地形剖面。支持 Betaflight 飞行计划、INAV 任务，以及带围栏和测绘的 ArduPilot / PX4 航线。

• 在浏览器中查看 DroneCAN 节点：DroneCAN GUI Tool 替代方案

  DroneCAN GUI Tool 的网页替代方案：通过 CANable、Zubax Babel 等 SLCAN USB-CAN 适配器，在 Chrome 或 Android 上查看节点状态、名称和参数。

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