Betaflight 调参：在浏览器和手机上使用的地面站

功能

• 全部核心选项卡

  Setup、Ports、Configuration、Power and Battery、Failsafe、PID Tuning、Rates、Filters、Receiver、Modes、Adjustments、Motors、Servos、OSD、VTX、LED Strip、GPS、Sensors、Blackbox 和 CLI。

• 预设

  浏览 Betaflight 仓库中的社区预设，选择选项，把多个预设加入队列，再通过 CLI 一次性应用。

• 电机工具

  电机测试滑块、电机转向向导和电机重新排序，新机在装桨之前就能检查完毕。

• USB 或蓝牙

  USB 线使用 Web Serial，Nordic UART、SpeedyBee 和 HM-10 类模块使用 Web Bluetooth。手机 App 还支持 Wi-Fi MSP 桥接。

• 参数搜索

  输入参数名称，即可直接跳到对应的选项卡和字段，不必在菜单里来回翻找。

• 模拟四轴

  演示飞控会像真实飞控一样响应，没有任何硬件也能熟悉各个选项卡，或演示给朋友看。

为什么要在浏览器里做 Betaflight 调参？

大多数飞手是在飞场调参，而不是坐在书桌前。背包里往往已经有一台装了 Chrome 的笔记本，手机更是随身携带。FlySpark 在这两种设备上提供相同的配置界面，改个 Rates、换个 UART 或开启一个模式，都不必专门带一台电脑。

Betaflight 官方地面站也提供网页版，它仍然是这款固件的标准工具。FlySpark 是一个独立的替代方案，界面布局针对触摸屏和小窗口重新设计。哪个顺手就用哪个；两者都通过 MSP 与同一固件通信，所以设置始终保存在它该在的地方——飞控里。

可以修改哪些设置

PID Tuning 选项卡同时显示简化滑块和完整 PID 表，旁边是前馈（feedforward）和滤波器设置。Rates 提供实时曲线，Receiver 选项卡会在你拨动摇杆时显示各通道的数值条。OSD 选项卡可以在摄像头画面预览上摆放元素，VTX 选项卡则带有 VTX 表编辑器，用于设置频段、频道和功率档位。

如果某个参数没有单独的界面，还可以使用 CLI 选项卡，它带有命令历史，并能导出可复制的 dump。修改通过保存并重启写入飞控，与 Betaflight 的要求一致。

浏览器要求

浏览器中的 USB 和蓝牙连接依赖 Web Serial 和 Web Bluetooth，目前这意味着 Windows、macOS、Linux 或 ChromeOS 上的 Chrome 或 Edge。Safari 和 Firefox 不提供这些接口。在手机上，请改为从 Google Play 或 App Store 安装 FlySpark App；Android 版还支持 USB OTG 线连接。

如果识别不到飞控，请换一根数据线（而不是仅能充电的线），并确认没有其他地面站占用该端口。卡在 bootloader 中的飞控，请参阅固件刷写页面。

如何在浏览器中连接 Betaflight 飞控

1. 打开地面站. 在 Chrome 或 Edge 中打开 FlySpark，选择 Betaflight。连接前请先拆下螺旋桨。
2. 连接飞控. 用 USB 数据线连接飞控；如果使用蓝牙模块，则给飞机通电。
3. 选择端口. 选择 USB 或蓝牙。浏览器会询问允许哪个设备，请选择你的飞控。
4. 修改并保存. 编辑所需的选项卡，然后保存。飞控会以新设置重启。

常见问题

有 Android 版的 Betaflight 地面站吗？

有。Google Play 上的 FlySpark App 可以通过 USB OTG 线、蓝牙 UART 模块或 Wi-Fi MSP 桥接来设置 Betaflight。浏览器版支持电脑上的 USB 和蓝牙连接。

支持哪些浏览器？

桌面版 Chrome 和 Edge，因为它们支持 Web Serial 和 Web Bluetooth。Safari 和 Firefox 无法让网页访问 USB 串口设备。

它能取代官方 Betaflight Configurator 吗？

它覆盖日常使用的选项卡和 CLI。官方地面站是所有新固件功能的标准工具，你随时可以在两者之间切换，因为它们读写的是飞控上的同一套设置。

免费吗？

免费。网页版和 App 中的调参功能都可免费使用。

没有无人机也能试用吗？

可以。选择演示，一台模拟的 Betaflight 四轴会响应每个选项卡，无需连接任何设备。

相关工具

• INAV 调参：浏览器和手机上的 INAV 地面站

  在浏览器或 Android 上完成 INAV 调参，适用于固定翼、飞翼和多旋翼：混控、导航、航点任务、编程和 OSD。内含免费演示。

• BLHeli_S、Bluejay 和 AM32 电调设置工具

  在线电调设置：通过飞控在 Chrome 或 Android 上读取和修改 BLHeli_S、Bluejay、AM32 电调参数，还能刷写电调固件、编辑开机音乐。

• Betaflight 与 INAV 黑匣子日志分析工具

  在线 Betaflight 黑匣子分析：在浏览器中打开 Betaflight 和 INAV 日志（.BBL、.BFL、.TXT），查看陀螺仪与 PID 曲线、噪声频谱、GPS 轨迹，导出 CSV 和 GPX。

• Betaflight PID 调参：Chirp 扫频自动调参

  Betaflight PID 调参新方法：把 CHIRP 扫频测试飞行转换为滑块建议，分析频率响应、相位裕度、延迟和阶跃响应，浏览器或手机均可使用。

• Betaflight、INAV、ArduPilot 和 PX4 飞控刷固件工具

  飞控刷固件不用电脑：用 Android 手机通过 USB OTG 刷写 Betaflight、INAV、ArduPilot 和 PX4 固件，支持 DFU 和 bootloader，刷写前先备份设置。

查看 FlySpark 全部工具