BLHeli_S、Bluejay 和 AM32 电调设置工具

功能

• 透传

  使用飞控的 4-way 接口，无需单独的 USB 调参器（linker）。

• 一次设置全部电调

  所有电调共有的设置可以一起编辑，也可以只选择某一个电调单独修改。

• 电机转向

  查看每个电机的转向并反转，无需调换电机线。

• 固件刷写

  把 BLHeli_S、Bluejay 或 AM32 的 .hex 刷入所有适配的电调。

• 开机音乐

  用 RTTTL 文本、点按添加音符的键盘或带试听的钢琴卷帘，为 Bluejay 和 AM32 编写开机音乐。

• 演示电调

  模拟的 BLHeli_S、Bluejay 和 AM32 电调，不连接任何设备也能读取和调整。

电调透传是如何工作的

飞控本来就有一根线连着每个电调的信号焊盘。Betaflight 和 INAV 可以把这些引脚切换为串口透传，也就是 4-way 接口，让调参软件读写电调设置。打开电调设置时，FlySpark 会自动完成这一步，并列出每个电调的固件和版本。

BLHeli Suite、BLHeliSuite32 和 esc-configurator.com 网页应用用的也是同样的方法。FlySpark 把它加入了你设置飞控时使用的同一个工具中，手机和浏览器都能用。

支持的电调固件

BLHeli_S、Bluejay 和 AM32 均可读取、修改和刷写。Bluejay 为 Betaflight 的 RPM 滤波提供双向 DShot，因此许多飞手会把它刷到 BLHeli_S 硬件上。

BLHeli_32 可以被识别，但不能设置。它的设置和刷写协议从未公开，所以 FlySpark 会告诉你识别到了什么，并指引你使用合适的工具，而不是靠猜测操作。

安全第一

务必拆下螺旋桨。电调需要电池供电才能响应，因此请在连接 USB 后插上电池。如果电调没有响应，请检查飞控是否处于未解锁状态，以及电池是否真正接好。修改转向后，起飞前请在 Betaflight 调参页面用电机测试确认。

如何通过飞控设置电调

1. 拆下螺旋桨. 拆下无人机上的所有螺旋桨。
2. 连接飞控. 在 Chrome、Edge 或 FlySpark App 中打开电调设置，通过 USB 或蓝牙连接飞控。
3. 插上电池. 用动力电池给电调供电，让它们能够响应。
4. 读取、修改、写入. FlySpark 进入透传模式并读取每个电调。修改设置后写回即可。

常见问题

能在 Android 上设置 BLHeli_S 电调吗？

能。Android 版 FlySpark App 可通过 USB OTG、蓝牙或 Wi-Fi MSP 桥接，经由飞控访问 BLHeli_S、Bluejay 和 AM32 电调。

支持 BLHeli_32 吗？

不支持。BLHeli_32 电调可以被识别，但其协议从未公开，因此无法在这里修改。

可以刷 Bluejay 吗？

可以。加载为你的电调编译的 Bluejay .hex，FlySpark 会通过透传把它刷入所有匹配的电调。

为什么识别不到电调？

必须接上电池、无人机必须处于未解锁状态，且飞控必须运行支持透传的 Betaflight 或 INAV。

需要单独的 USB 调参器吗？

不需要。飞控本身就充当调参器。

相关工具

• Betaflight 调参：在浏览器和手机上使用的地面站

  在浏览器或 Android 上完成 Betaflight 调参：端口、PID、Rates、OSD、模式、预设和 CLI，支持 USB 或蓝牙连接。免费使用，另有无需硬件的演示。

• INAV 调参：浏览器和手机上的 INAV 地面站

  在浏览器或 Android 上完成 INAV 调参，适用于固定翼、飞翼和多旋翼：混控、导航、航点任务、编程和 OSD。内含免费演示。

• Betaflight 与 INAV 黑匣子日志分析工具

  在线 Betaflight 黑匣子分析：在浏览器中打开 Betaflight 和 INAV 日志（.BBL、.BFL、.TXT），查看陀螺仪与 PID 曲线、噪声频谱、GPS 轨迹，导出 CSV 和 GPX。

• Betaflight、INAV、ArduPilot 和 PX4 飞控刷固件工具

  飞控刷固件不用电脑：用 Android 手机通过 USB OTG 刷写 Betaflight、INAV、ArduPilot 和 PX4 固件，支持 DFU 和 bootloader，刷写前先备份设置。

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