带航点和地形剖面的无人机航线规划工具

功能

• 地图上的航点

  点按添加、拖动移动，并在列表中编辑每个点的高度、速度和类型。

• 地形剖面

  基于 SRTM 数据显示航线沿途的地面高程，并标出离地最低的位置。

• Betaflight 飞行计划

  适用于支持飞行计划的 Betaflight 固件的航点，通过飞控加载和保存。

• INAV 任务

  多任务规划，支持 .mission 文件导入和导出。

• ArduPilot 和 PX4 航线

  航点、地理围栏和集结点、测绘网格，以及 KML、GPX 或 GeoJSON 导入。

• 时间和距离

  根据每段的速度和悬停时间，计算航线长度和预计飞行时间。

一个规划器，支持多种固件

每种飞控固件保存任务的方式都不一样。Betaflight 的飞行计划和它的地面站一样使用英尺和节。INAV 保存带编号的航点和“最后一个航点”标记，并支持多个任务。ArduPilot 和 PX4 使用 MAVLink 任务项，围栏和集结点各有单独的列表。FlySpark 原生处理每一种格式，你规划的内容就是飞控收到的内容。

独立规划器用于 Betaflight 飞行计划。INAV 任务位于 INAV 调参的 Mission 选项卡中，ArduPilot 和 PX4 航线则位于 MAVLink 地面站的 Plan 视图中。

不只看地图，还要看地形

航点高度通常是相对起飞点设置的。在山坡上，一条在平面地图上看起来安全的航线，可能只离地几米。高程剖面会显示每一段航线下方的地面和最低离地高度，让你提前调高航点。

ArduPilot 和 PX4 规划器提供用于测绘的扫描网格：绘制或导入多边形，设置航线间距，FlySpark 就会自动排布往返航线。

负责任地飞行

自主飞行带有额外风险。在法律要求的地方保持目视范围内飞行，设置失控保护，查看无人机天气，并在每次执行任务前用官方地图确认空域。

如何规划无人机航点任务

1. 打开规划器. 打开 FlySpark 航线规划器，或调参工具中的任务视图。
2. 添加航点. 点按地图放置航点，然后为每个航点设置高度和速度。
3. 检查剖面. 查看地形剖面，把离地面太近的航段调高。
4. 上传. 连接飞控并发送任务，再读回一次进行确认。

常见问题

Betaflight 能飞航点吗？

支持飞行计划的 Betaflight 固件可以通过 waypoint CLI 命令保存航点。FlySpark 负责规划和传输。

能导入 KML 或 GPX 航线吗？

能，在 ArduPilot 和 PX4 规划器中：KML、GPX 和 GeoJSON 轨迹会转为航点，多边形会转为测绘区域。

它能取代 Mission Planner 吗？

它涵盖航点、围栏、集结点和测绘规划。Mission Planner 拥有更多专业工具；两者可以用于同一架飞行器。

地形数据从哪里来？

通过 Open-Elevation 获取的 SRTM 高程数据，Betaflight 地面站使用的也是这项服务。

没有飞控也能用吗？

能。先规划，准备好后再连接飞控上传。

相关工具

• INAV 调参：浏览器和手机上的 INAV 地面站

  在浏览器或 Android 上完成 INAV 调参，适用于固定翼、飞翼和多旋翼：混控、导航、航点任务、编程和 OSD。内含免费演示。

• 浏览器中的 ArduPilot 地面站与设置工具

  可在 Chrome 中运行的 Mission Planner 替代方案：ArduPilot 地面站，支持设置、校准、参数、任务和日志，可通过 USB、数传电台或蓝牙连接。

• 在浏览器中完成 PX4 设置的地面站

  可在 Chrome 中运行的 QGroundControl 替代方案，在线完成 PX4 设置：机架、传感器、飞行模式、电源、安全、参数和任务，无需安装。

• 无人机天气：飞行预报与能否起飞判断

  今天能飞无人机吗？无人机天气逐小时预报：风速、阵风、降雨、气温、Kp 指数、GPS 卫星数、日出与黄昏、附近禁飞区，并给出能否起飞的判断。

• 在浏览器中运行的 MAVLink 地面站

  适用于 ArduPilot 和 PX4 的网页版 MAVLink 地面站：HUD、解锁、模式、参数、任务和日志，支持 USB、数传电台或蓝牙连接。

查看 FlySpark 全部工具