FlySparkBetaflight 设置指南董事会协调和武装
配置标签是飞行控制器学习飞行器形状以及允许运行哪些硬件的地方. XFlySpark编辑了工艺名称,板对齐,臂角,陀螺校准,传感器开关和特性开关.
板对齐是用于一个没有安装在架子上方形的飞行控制器. 滚 投 和 yaw 各从 -180 到 360 度. 舰只倾斜超过最大臂角时,装甲被阻塞. 演示从25度开始
QQ1⟧对于一个平台类型和存储在一个学位的十分之一的棋盘对齐使用相同的标签. 磁解不是指南针校准。 那个扫荡者住在指南针上
免费使用。连接硬件需要电脑上的 Chrome 或 Edge；手机请使用 FlySpark App。
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简要
QQ0QQ配置设定了棋盘在帧中的坐姿以及何时允许武装. 滚 投 和 yaw 对齐 从 -180 到 360 度. 演示板挡住了25度的倾斜
要点
- 板卷,投球和yaw各从-180度跑到360度.
- 最大臂角为0至180度. 演示开始于25。
- 舰只倾斜超过这个角度时,装甲受阻.
- 陀螺校准时间为0.5至30秒. 保持飞行器的静止。
- 0的移动限制完成校准,即使飞行器在移动。
- 工艺名和飞行员名共有16个字符. 飞行员名可以隐藏.
- PID循环频率为陀螺率除以1-8.
- Chrome或Edge使用USB或Bluetooth. iPhone没有USB的主机.
Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
FlySpark
功能
- 01
董事会对齐
从180度到360度 飞行控制器安装旋转时使用. 纸牌上的脚印也这么说.
- 02
装甲角度
0度到180度. 舰只倾斜更多时,武装受阻. 演示开始于25度.
- 03
自动解除武装
0到60秒,我马上回来 电动机停了,然后从棍子上武装起来 电动机在这么长的时间后在0节节流阀上解除 没有武器 演示使用5秒.
- 04
陀螺仪校准
时间为0.5至30秒,步数为0.05. 它运行在动力上升。 保持飞行器的静止。 移动限制 0 完成即使飞行器移动。
- 05
名称
工艺名和飞行员名各为16个字符. 飞行员名是QQ0QQ飞行员名元素所绘制的,当固件没有飞行员名时就隐藏起来.
- 06
特性开关
交换机包括空气模式、电动机站、XQ1+、XQ0+、遥测、LED条、软序、ESC传感器、测距器、服务器倾斜和转发器。 一个建筑只显示它所拥有的。
将棋盘与框架对齐
配对数字描述飞行控制器是如何被搅入帧的,而不是飞行器是如何飞行的. 板子翻转90度 堆栈需要90度的拉风 翻翻的棋盘需要与翻翻相匹配的滚球或投球. 每个轴接受-180至360度.
弄错了,棍子移动了错误的轴. 摇杆和飞船的投球, 或者yaw转错方向。 修复对齐,然后用关闭的道具检查地面. 电动机标签是电动机顺序和旋转方向设定的地方. 这个标签只告诉硬盘的面部
{\fn黑体\fs22\bord1\shad0\3aHBE\4aH00\fscx67\fscy66\2cHFFFFFF\3cH808080}所以那件固件上的台阶 {\fn黑体\fs22\bord1\shad0\3aHBE\4aH00\fscx67\fscy66\2cHFFFFFF\3cH808080}比全度的台阶还要精细 {\fn黑体\fs22\bord1\shad0\3aHBE\4aH00\fscx67\fscy66\2cHFFFFFF\3cH808080}所以这个台阶 不要复制一个QQ1QQ对齐号到一个QQ3QQ板上, 并期望同样的挂载 。
挡住手臂的角度
最大臂角从0到180度. 舰只倾斜不止时,装甲就受阻. 演示开始为25度,这是一种几乎达到水平的工艺. 斜面上的机翼或飞机可能需要更大的角度. 一只双臂在侧面躺着的四肢 通常这个号码太高了
自动解除延迟时间为0至60秒. 它适用于停电时,你从棍子上举起,而不是开关。 之后数秒零节奏,发动机解除. 0表示他们保持武装。 演示使用5秒. 开关武装的飞艇不使用这个定时器.
加速计修剪是分开的。 旋转修剪和投球修剪从-300到300,0离开校准的读数. 修剪被减掉 所以Angle和Horizon保持水平。 设置标签上的校准可以取代这些数字。 在新校准上不要堆叠修剪, 并期望两者都适用 。
加速计、气压计和磁力计各有一个开关。 当板子没有传感器时,或者当一个坏的传感器停止武装时,关掉传感器. 一个没有磁强计的板子使脱落场未使用.
功率升降时的Gyro校准
校准在飞行控制器启动时运行 时间为0.5至30秒,步数为0.05. 飞船必须呆那么久 移动限制从0到200. 即使飞艇在移动,0也会完成. 当陀螺仪响起时,更高的限制重新开始校准.
Gyro溢出是关闭的,yaw, 或所有的斧头。 如果陀螺仪达到极限,它就会解除,这看起来像一个卡住了的陀螺仪. 演示使用所有的轴. 除非你知道董事会报告有假溢出
QQ0QQ循环不是一个单独的时钟. 标签显示来自棋盘的陀螺率,QQ1⟧的循环是该率除以1-8. 如果陀螺循环为125微秒,即8千赫,而2的分机则制造一个4千赫的QQ2⟧环. 卡片上的号码是这个板报的 每个飞行控制器都不一样
调试模式选择传感器调试图和黑盒调试字段记录的内容. 无人能及, 名称匹配QQ0Q中的调试 mode 。 无调试名称的建筑隐藏了选择.
名称、名称和特征
工艺名称为16个字符. 试点名称为16个字符,由QQ0QQ试点名称元素绘制. 没有飞行员名的固件藏着卡片 名字都不改变飞行方式 他们是标签。
本标签上的磁脱落从-180度到180度,步数为0.1. 东面呈正向,西面呈负向,所以西经4.5度为-4.5. 零保持磁性向北。 这是############################################################################################################################################################################################################################################################### QQ1QQ指南针页面是调整传感器并运行校准扫描的页面.
特性开关打开整个子系统. 空气模式使QQ2Q控制在0节流阀. 机车停靠是指机车在0节节流阀配备时不旋转,是开关自动拆卸所依赖的. OSD,GPS,遥测和LED条在功能关闭时无所作为. 软序,ESC传感器,来自ADC针的RSSI,3D模式,测距仪,飞行中加速计校准,伺服器倾斜,OLED显示器,信道转发器和转发器是列表的其余部分. 小小的建筑可以省略其中的一些.
QQ5++或QQ9++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 武装旗帜和加速计校准本身 都在XQ0XQ标签上 LED条形特征必须在QQ1⟧布局照亮前启用.
FlySpark
设置对齐和臂角
将棋盘与框架匹配
设定滚,投和yaw,所以他们描述飞行控制器是如何挂载的. 每个轴为-180至360度.
设定臂角
最大臂角为0至180度. 演示开始于25岁. 舰只倾斜超过这个时,武装受阻.
让陀螺机继续前进
校准时间为0.5至30秒. 即使飞行器在移动, 0 的移动限制也会结束 。 当陀螺仪响起时,高点会重新启动校准.
只打开您使用的特性
空气模式,运动站,XQ1⟧,XQ0⟧,遥测和LED条是开关. 一个关闭的功能,直到您启用并保存。
故障排除
常见问题与处理
问题
飞船不会挂在斜坡上
处理
倾斜已超过最大臂角. 抬起这个角度,或者从地面举起手臂。 演示开始于25度.
问题
粘着输入移动错误的轴
处理
棋盘对齐与挂载不符 。 设置yaw,如果板子被翻转,滚或投出,然后用道具关闭测试.
问题
Gyro 校准从未完成
处理
飞艇在移动,移动限制在0以上,因此定时器重新开始. 别动,否则行动限制为0
问题
LED条子保持黑暗
处理
LED条纹功能关闭. 打开这里救人 版式在LED条形标签上编辑.
常见问题
常见问题
QQ0QQ配置设置是什么 ?
手动名称,板对齐,臂角,自动解除,陀螺仪校准,这些传感器正在安装,加速度计修剪,解脱和功能开关.
我该怎么调整板子?
设定滚,投和yaw来匹配飞行控制器的挂载方式. 每个轴从-180到360度. 这是山,不是空中的态度。
为什么倾斜时它不会手臂?
最大臂角为0至180度,臂角被挡过. 演示开始于25度.
自动解除武装是做什么的?
发动机在0到60秒后在0节油门上解除 没有武器 演示使用5秒. 开关臂不使用此定时器 。
陀螺校准多长时间?
0.5至30秒,步数0.05,在电量上升时。 保持飞行器的静止。 即使飞行器在移动, 0 的移动限制也会结束 。
什么是"零"循环频率?
陀螺率除以1比8. 125微秒陀螺周期为8kHz,2的分割器则制造4kHz环. 标签显示这个板报告的速率 。
工艺名称能叫多久?
16个字符,飞行员的名字也是16个字符. 飞行员名由QQ0QQ元素绘制,当固件没有飞行员名时卡片被隐藏.
磁脱落在哪里?
this0⟧在这个标签上,从-180度到180度的步数为0.1. 东方为正. QQ1QQ指南针页面为对齐和校准扫描.
我能打开哪些功能?
空中模式,马达站,XQ1⟧,XQ0⟧,遥测,LED条,软串,ESC传感器,测距器,伺服器倾斜和转发器都在列表中. 一个小建筑可以省略一些.
我能在QQ0⟧编辑这个吗?
是的,QQ3++或QQ7+++连接在QQ8++或QQ0+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
参考
来源
本页背景事实所依据的官方文档。
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
- Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
- BetaflightBetaflight · github.com
