无人机调参工具

飞控调参

• Betaflight 调参：在浏览器和手机上使用的地面站

  FlySpark 是一款 Betaflight 调参工具（Betaflight Configurator 的替代方案），可在电脑上的 Chrome 或 Edge 中运行，也可作为 Android 和 iPhone App 使用。用 USB 连接飞控，或配对蓝牙 UART 模块，熟悉的桌面版选项卡就会出现在你眼前。.

• INAV 调参：浏览器和手机上的 INAV 地面站

  INAV 是 GPS 固定翼、飞翼和远航四轴的首选固件。FlySpark 为它提供了一款 INAV 调参工具，可在 Chrome 或 Edge 中运行，也可在 Android 和 iPhone 的 FlySpark App 中使用，让你在飞场就能检查混控、编辑任务或调整导航设置。.

• 浏览器中的 ArduPilot 地面站与设置工具

  FlySpark 是一款网页版 ArduPilot 地面站，可在 Windows、macOS、Linux 或 ChromeOS 上的 Chrome 或 Edge 中设置和飞行 ArduPilot Copter、Plane、Rover 和 Sub，无需安装任何软件。同样的地面站也内置在 Android 和 iPhone 的 FlySpark App 中。.

• 在浏览器中完成 PX4 设置的地面站

  在 Chrome 或 Edge 标签页中完成 PX4 设置：选择机架、校准传感器、分配飞行模式、设定电池和安全限制、编辑参数并规划任务。同样的地面站也可在 Android 和 iPhone 的 FlySpark App 中运行。.

硬件与连接

• BLHeli_S、Bluejay 和 AM32 电调设置工具

  无需拆焊，即可完成 BLHeli_S、Bluejay 和 AM32 电调设置：电机转向、进角（timing）、启动功率和提示音。FlySpark 通过你的 Betaflight 或 INAV 飞控与电调通信，可在 Chrome、Edge 或 FlySpark App 中使用。.

• 在浏览器中运行的 MAVLink 地面站

  FlySpark 是一款 MAVLink 地面站，可在 Chrome 或 Edge 标签页以及 Android 和 iPhone 的 FlySpark App 中，通过 MAVLink 2 与 ArduPilot 和 PX4 飞行器通信。查看 HUD 和地图、解锁、切换模式、编辑参数、规划任务和下载日志。.

• 在浏览器中查看 DroneCAN 节点：DroneCAN GUI Tool 替代方案

  FlySpark 是 DroneCAN GUI Tool 的浏览器替代方案，通过 SLCAN USB-CAN 适配器列出 CAN 总线上的每个 DroneCAN 节点，显示其健康状态、模式、运行时间和名称。打开节点即可查看其身份信息并编辑参数。可在 Chrome、Edge 以及 Android 版 FlySpark App 中运行。.

规划与飞行

• 无人机天气：飞行预报与能否起飞判断

  每次起飞前，你都想知道同样几件事：风有多大、会不会下雨、GPS 是否稳定、离天黑还有多久。FlySpark 的无人机天气预报把这些信息集中在一个屏幕上，针对你所在的位置，并给出简单的能飞 / 不能飞判断。.

• 带航点和地形剖面的无人机航线规划工具

  在地图上画出航线，为每个航点设置高度和速度，并在起飞前检查下方的地形。FlySpark 的无人机航线规划支持 Betaflight、INAV、ArduPilot 和 PX4，可在浏览器和 FlySpark App 中使用。.

分析与调参

• Betaflight 与 INAV 黑匣子日志分析工具

  在浏览器中打开黑匣子日志，看看你的四轴到底在做什么：陀螺仪、设定值（setpoint）、PID 各项、电机输出、油门和噪声。FlySpark 是在线的 Betaflight 黑匣子分析工具（Blackbox Explorer），可读取 .BBL、.BFL 和 .TXT 格式的 Betaflight 和 INAV 日志，在手机上的 FlySpark App 中同样可用。.

• Betaflight PID 调参：Chirp 扫频自动调参

  凭手感做 Betaflight PID 调参要飞掉很多块电池。Chirp 测试会让飞控在记录日志的同时，在每个轴上注入频率逐渐升高的正弦波，日志随后就能显示飞机在每个频率上的响应。FlySpark 读取这份 CHIRP 日志，并为 Betaflight 给出简化滑块的建议值。.

App 专属

• 在手机上完成 ExpressLRS 设置

  ExpressLRS 接收机和高频头内置 Wi-Fi 网页服务器，用于设置和升级。FlySpark App 会找到设备的热点并连接，用专为手机设计的界面显示绑定短语（binding phrase）、模型匹配（model match）、选项和固件升级，让 ExpressLRS 设置在飞场就能完成。.

• 安卓手机上的 EdgeTX 遥控器工具：EdgeTX Companion 替代方案

  用 USB OTG 线把 EdgeTX 遥控器接到 Android 手机上，在遥控器上选择 USB 存储（USB Storage），FlySpark 就会打开它的 SD 卡，可作为安卓上的 EdgeTX Companion 替代方案。你可以编辑模型、备份整张卡、管理 Lua 脚本，或让遥控器进入 bootloader 来刷写新的 EdgeTX 固件。.

• Betaflight、INAV、ArduPilot 和 PX4 飞控刷固件工具

  用 USB OTG 线，直接在 Android 手机上给飞控刷固件。FlySpark 会识别飞控、下载正确的固件、让正在运行的飞控进入 bootloader 并完成刷写，然后提示你恢复设置。.

常见问题

需要什么浏览器？

连接硬件的工具需要电脑上的 Chrome 或 Edge，因为它们使用 Web Serial 和 Web Bluetooth。天气预报、航线规划和日志工具可在任何现代浏览器中使用。

FlySpark 免费吗？

免费。网页工具均可免费使用。

哪些功能只在 App 中提供？

Wi-Fi 连接、通过 Wi-Fi 设置 ExpressLRS、EdgeTX 遥控器工具和固件刷写，这些需要网页所不具备的访问权限。

没有硬件也能试用吗？

可以。演示会打开模拟的飞控、电调、接收机和示例日志。