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Betaflight 设置指南

Betaflight CLI、备份与恢复

命令行里保存着 Betaflight 和 INAV 的全部设置，包括那些没有单独界面的设置。

FlySpark 让你在 Chrome 或 Edge 中通过 USB 或蓝牙使用 CLI，输入时会给出提示，备份飞机只需点一下。Android 和 iPhone 上的 FlySpark App 也有同样的 CLI，在飞场就能做备份。

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Betaflight CLI、备份与恢复

功能

  • 01

    自动补全

    提示命令、参数名称以及每个参数可接受的值，这些信息直接从飞控读取。

  • 02

    命令历史

    用方向键调出之前的命令；最近的几百条都会保留。

  • 03

    快捷命令

    一键执行 status、version、diff、diff all、get、help，以及你最常用的飞控专属命令。

  • 04

    备份

    以与桌面版调参软件相同的格式保存完整的 diff all。FlySpark 会保留它，点击分享即可下载为文本文件。

  • 05

    带检查的恢复

    从文件、剪贴板或已保存的备份恢复，固件或飞控不匹配时会发出警告。

  • 06

    复制和保存输出

    复制输出内容、下载为文件或清空屏幕。

为什么用 diff all 备份

diff 只列出与默认值不同的设置，因此备份简短易读。diff all 对每个 PID 和 Rates 配置文件都做同样的处理，不会漏掉任何内容。在刷新固件、应用预设或尝试大幅调参之前先做一次备份；万一出了问题，恢复它就能让飞机回到原来的状态。

把文件存放在安全的地方，文件名里写上飞机名称和日期。FlySpark 生成的备份也可以粘贴到桌面版调参软件的 CLI 中，反过来也一样。

安全地恢复

一个固件版本的设置不一定适用于另一个版本，而资源映射（resource）是属于特定飞控的。恢复之前，FlySpark 会把备份与已连接的飞控进行比较，如果飞控或固件版本不同就会提醒你。如果有些行执行失败，FlySpark 会告诉你，并询问是否保存其余部分。

刷入新的 Betaflight 大版本后，通常更好的做法是只恢复需要的部分，比如 Rates、模式和 OSD，而不是粘贴整份旧备份。

常用命令

输入 status 可以查看 CPU 负载、传感器和解锁标志。get 后面跟上名称的一部分，会列出匹配的参数，set 用来修改单个参数。save 会写入修改并重启飞控；exit 则不保存直接退出。在 Betaflight 调参其他选项卡中做的修改，最终也会写入同一套设置，所以两种方式可以混用。预设页面介绍了如何应用现成的 CLI 片段。

如何在浏览器中备份 Betaflight 设置

  1. 连接

    在 Chrome 或 Edge 中打开 FlySpark，选择 Betaflight，通过 USB 或蓝牙连接。

  2. 打开 CLI

    进入 CLI 选项卡。

  3. 备份

    选择备份，运行 diff all。FlySpark 会保留备份；点击分享即可下载为文本文件。

  4. 以后恢复

    选择恢复，选中文件，检查警告信息，然后让它应用并保存。

常见问题

diff 和 dump 有什么区别？

dump 列出所有设置；diff 只列出与默认值不同的设置。diff all 包含所有配置文件，是常用的备份方式。

能恢复 Betaflight 桌面版调参软件做的备份吗？

能。两者使用的都是纯文本 CLI 命令，所以任一工具生成的 diff all 文件都可以在另一个工具中恢复。

支持 INAV 吗？

支持。INAV 调参工具有同样的 CLI、备份和恢复功能。

在浏览器中备份保存在哪里？

FlySpark 把备份保存在浏览器的存储中，列在“已保存”里。点击分享可把备份作为文本文件下载到下载文件夹。在 App 中，备份保存在手机上。

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