Betaflight 포트: MSP, 시리얼 RX, GPS 및 기타 UART 용도

UART는 TX·RX 두 선으로 한 번에 하나의 시리얼 스트림만 처리합니다. 그룹은 스트림을 두 기능이 동시에 쓰는 것을 막습니다. MSP는 펌웨어가 허용하는 방식으로 포트를 공유할 수 있어 별도 스위치입니다. 시리얼 RX도 별도 스위치이며 하드웨어 UART에만 해당. USB는 컨피규레이터용으로 유지.

선택은 포트 비트로 저장됩니다. 그룹에서 새 기능을 고르면 같은 그룹의 다른 기능을 먼저 지운 뒤 선택한 항목을 설정. Disabled는 그룹을 비웁니다. MSP·GPS급 센서·텔레메트리·주변 장치 보드레이트는 따로 저장되며 해당 그룹에 활성 기능이 있을 때만 행이 보입니다.

시리얼 RX를 켜면 그 UART가 수신기용으로 예약됩니다. CRSF, SBUS, iBus 등 프로토콜은 고르지 않습니다. 프로토콜은 Receiver 탭에서 실제 납땜한 수신기와 맞춰야 합니다. ExpressLRS·Crossfire는 보통 이 UART에서 CRSF 등 시리얼 프로토콜을 씁니다. UART ExpressLRS 수신기의 binding phrase는 Ports 탭이 아니라 앱에서 수신기 Wi-Fi의 ExpressLRS 도구에 있습니다.

Receiver 탭 스틱 바가 움직이지 않으면 이 스위치, 프로토콜, TX/RX 교차(수신기 TX → FC RX) 순으로 확인하세요.

GPS는 센서 입력입니다. 저장 후 GPS 탭에서 GPS 기능과 프로토콜·보드레이트를 설정. Ports 보드레이트는 모듈과 일치해야 합니다. ESC sensor는 양방향 DShot RPM이 없을 때 ESC가 제공하는 시리얼 RPM 선입니다. Benewake LiDAR는 Betaflight 거리 센서 옵션.

텔레메트리는 송신기로 돌아가는 스트림입니다. CRSF는 시리얼 RX 포트를 쓰므로 이 목록에 없습니다. FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink, iBus 중 수신기가 실제로 쓰는 것을 고르세요. 다른 UART의 두 번째 텔레메트리는 별도 카드입니다.

SmartAudio, IRC Tramp, MSP + DisplayPort는 주변 장치. 할당 후 Video TX 탭이 그 UART를 사용. SmartAudio를 잘못된 UART에 두면 VTX 채널이 기본값에 머물 수 있습니다. RunCam 장치 제어와 FrSky OSD가 Betaflight의 다른 주변 옵션.

주변 Blackbox는 UART 외부 로거이며 온보드 플래시가 아닙니다. 온보드는 Blackbox 탭. 해당 로거가 없으면 Blackbox 주변을 할당하지 마세요.

INAV 텔레메트리 목록에 SIM text, SmartPort master 등 추가. 센서에 거리 센서·optical flow. 주변에 MSP DisplayPort, DJI FPV, ESC 텔레메트리, SBUS 출력, 짐벌, head tracker, log 등. 레이아웃 동일: 그룹당 하나, 필요 시 보드레이트, USB MSP 유지.

INAV 8은 일부 구 기능 비트를 제거했고 FlySpark는 INAV 8에서 해당 비트를 숨깁니다. 예전 가이드의 기능이 없으면 펌웨어 미지원이지 포트 고장이 아닙니다.

포트 저장 후 안내 시 재부팅. UART 변경은 재부팅 후에야 적용되는 경우가 많고, 사용 중인 포트를 바꾸면 컨피규레이터가 끊길 수 있습니다. USB로 다시 연결해 Receiver 탭에서 스틱을 움직인 뒤 추가 납땜하세요. Bluetooth 모듈·Wi-Fi MSP 브리지는 연결된 UART에서 MSP를 켜고 양쪽이 같은 보드레이트를 써야 합니다. USB는 MSP 스위치를 끌 수 없어 별도 설정이 필요 없습니다.