비행 컨트롤러 설정

브라우저에서 쓰는 ArduPilot 설정과 지상국

FlySpark는 Windows, macOS, Linux, ChromeOS의 Chrome이나 Edge에서 아무것도 설치하지 않고 ArduPilot Copter, Plane, Rover, Sub를 설정하고 운용하는 ArduPilot 지상국입니다. 같은 지상국이 Android와 iPhone용 FlySpark 앱에도 들어 있습니다.

오토파일럿은 USB로, USB 시리얼 어댑터에 연결한 SiK나 RFD900 텔레메트리 무선 모듈로, 또는 Bluetooth 텔레메트리 어댑터로 연결합니다.

브라우저에서 열기 데모 체험

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무료입니다. 하드웨어 연결은 컴퓨터의 Chrome 또는 Edge에서 가능하며, 스마트폰에서는 FlySpark 앱을 사용합니다.

무료
설치 불필요
장비 없이 데모

주요 기능

01
설정 페이지
프레임 종류, 가속도계·컴퍼스 캘리브레이션, 조종기 캘리브레이션, ESC 캘리브레이션, 비행 모드, 페일세이프, 배터리 모니터, 시리얼 포트, 서보 출력, 모터 테스트, 지오펜스, 초기 튜닝을 지원합니다.
02
파라미터
설명이 달린 전체 파라미터 목록을 검색하고, 범위 검사를 거쳐 값을 수정한 뒤 바뀐 항목만 기록합니다.
03
비행 데이터
자세 HUD, 지도, 기체의 사전 시동(pre-arm) 메시지를 보여 주는 시동, 비행 모드 전환, 상태 메시지를 제공합니다.
04
미션
지도 위의 웨이포인트, 지오펜스, 랠리 포인트, 폴리곤 위의 측량 그리드, KML·GPX·GeoJSON 가져오기를 지원합니다.
05
로그와 파일
데이터플래시 로그를 목록으로 보고 내려받거나 지우며, MAVFTP로 기체의 파일을 탐색합니다.
06
MAVLink 2 서명
Mission Planner나 QGroundControl처럼 암호 문구로 서명 키를 만들어 기체에 전송합니다.

어떤 컴퓨터에서나 쓰는 미션 플래너 대안

Mission Planner는 가장 완성도 높은 ArduPilot 지상국이며, ArduPilot 공식 문서도 이 도구를 기준으로 설명합니다. 다만 Windows용 프로그램이라 Mac이나 크롬북 사용자는 컴퍼스 캘리브레이션이나 파라미터 변경을 위해 다른 방법을 찾아야 합니다. QGroundControl은 더 많은 플랫폼에서 돌아가지만 설치가 필요합니다.

FlySpark는 일상적인 설정과 비행 작업을 브라우저 탭 하나로 해결합니다. 페이지 이름은 Mission Planner의 Data, Setup, Config, Plan 구조를 따르므로 작업하면서 ArduPilot 위키를 그대로 참고할 수 있습니다. 심층 로그 분석이나 고급 튜닝 도구가 필요할 때는 Mission Planner를 곁에 두세요. FlySpark와 Mission Planner는 같은 기체에 함께 쓸 수 있습니다.

브라우저에서 연결하기

Chrome과 Edge는 Web Serial로 USB 시리얼 포트에, Web Bluetooth로 Bluetooth 어댑터에 접근합니다. 작업대에서 설정할 때는 오토파일럿에 USB 케이블을 꽂으면 됩니다. 비행 중에는 USB 어댑터에 연결한 텔레메트리 무선 모듈로 실시간 데이터를 받습니다. ESP 브리지나 14550 포트의 SITL 같은 Wi-Fi·UDP 텔레메트리는 웹 페이지가 원시 네트워크 소켓을 열 수 없기 때문에 FlySpark 스마트폰 앱이 필요합니다.

미션, 펜스, 랠리 포인트

Plan 화면에서는 웨이포인트, 지오펜스 폴리곤, 랠리 포인트를 함께 편집하고 경로 아래 지형 고도도 확인합니다. KML, GPX, GeoJSON 파일을 가져와 트랙을 웨이포인트로, 폴리곤을 측량 그리드로 바꾼 뒤 업로드하세요. 자세한 내용은 드론 미션 플래너 페이지에서 볼 수 있습니다.

브라우저에서 ArduPilot을 연결하는 방법

ArduPilot 열기
Chrome이나 Edge에서 FlySpark를 열고 ArduPilot을 선택합니다.
연결
오토파일럿을 USB로 연결하거나, 텔레메트리 무선 모듈을 꽂고 기체에 전원을 넣습니다.
포트 허용
브라우저가 물으면 포트를 선택합니다. FlySpark가 하트비트를 기다린 뒤 파라미터를 읽어 옵니다.
설정 진행
Setup 페이지에서 프레임, 캘리브레이션, 조종기, 비행 모드를 차례로 설정하고, 비행 전에 사전 시동 메시지를 확인합니다.

자주 묻는 질문

Mac에서 Mission Planner를 쓸 수 있나요?

Mission Planner는 Windows 프로그램입니다. Mac에서는 QGroundControl을 쓰거나, Chrome이나 Edge에서 FlySpark를 열어 아무것도 설치하지 않고 설정, 파라미터, 미션, 비행 데이터를 다룰 수 있습니다.

어떤 ArduPilot 기체를 지원하나요?

표준 MAVLink를 통해 Copter, Plane, Rover, Sub를 지원합니다. 설정 페이지는 오토파일럿이 알려 주는 기체 종류에 맞게 바뀝니다.

SiK나 RFD900 텔레메트리 무선 모듈을 쓸 수 있나요?

네. 지상용 무선 모듈을 USB에 꽂고 포트로 선택하면 오토파일럿에 USB 케이블을 연결한 것처럼 작동합니다.

Wi-Fi로도 연결되나요?

브라우저에서는 안 됩니다. UDP와 TCP 텔레메트리는 Android나 iPhone용 FlySpark 앱이 필요합니다.

기체 없이 체험할 수 있나요?

네. 데모를 열면 파라미터와 예제 미션이 미리 들어 있는 시뮬레이션 ArduPilot 기체가 실행됩니다.

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