계획과 비행

웨이포인트와 지형을 함께 보는 드론 미션 플래너

드론 미션 플래너로 지도에 경로를 그리고, 웨이포인트마다 고도와 속도를 정하고, 비행 전에 그 아래 지형을 확인하세요. FlySpark는 브라우저와 FlySpark 앱에서 Betaflight, INAV, ArduPilot, PX4용 미션을 계획합니다.

독립 실행형 비행 플래너는 비행 컨트롤러 없이도 열리므로, 집에서 미리 계획하고 비행장에서 업로드하면 됩니다.

브라우저에서 열기 데모 체험

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무료입니다. 하드웨어 연결은 컴퓨터의 Chrome 또는 Edge에서 가능하며, 스마트폰에서는 FlySpark 앱을 사용합니다.

무료
설치 불필요
장비 없이 데모

주요 기능

01
지도 위 웨이포인트
탭해서 추가하고 끌어서 옮기며, 목록에서 각 지점의 고도, 속도, 종류를 편집합니다.
02
지형 단면도
SRTM 데이터로 경로를 따라 지면 고도를 보여 주고, 지면과 가장 가까워지는 구간을 표시합니다.
03
Betaflight 비행 계획
비행 계획 기능이 있는 Betaflight 빌드용 웨이포인트를 비행 컨트롤러를 통해 불러오고 저장합니다.
04
INAV 미션
.mission 파일 가져오기·내보내기와 함께 멀티 미션 계획을 지원합니다.
05
ArduPilot·PX4 계획
웨이포인트, 지오펜스, 랠리 포인트, 측량 그리드, KML·GPX·GeoJSON 가져오기를 지원합니다.
06
시간과 거리
구간별 속도와 대기 시간을 바탕으로 경로 길이와 예상 비행 시간을 계산합니다.

하나의 플래너, 여러 펌웨어

오토파일럿마다 미션을 저장하는 방식이 다릅니다. Betaflight 비행 계획은 Betaflight 설정 도구와 마찬가지로 피트와 노트 단위를 씁니다. INAV는 마지막 웨이포인트 표시가 붙은 번호 순 웨이포인트를 저장하고 여러 미션을 지원합니다. ArduPilot과 PX4는 MAVLink 미션 항목을 쓰며 펜스와 랠리 목록을 따로 둡니다. FlySpark는 각 형식을 그대로 다루므로, 계획한 내용이 비행 컨트롤러에 정확히 그대로 전달됩니다.

독립 실행형 플래너는 Betaflight 비행 계획용입니다. INAV 미션은 INAV 설정의 Mission 탭에서, ArduPilot과 PX4 계획은 MAVLink 지상국의 Plan 화면에서 다룹니다.

지도만 보지 말고 지형도 확인하세요

웨이포인트 고도는 보통 이륙 지점(홈)을 기준으로 정합니다. 평평한 지도에서는 안전해 보이는 경로도 언덕에서는 지면 몇 미터 위를 지나갈 수 있습니다. 고도 단면도는 모든 구간 아래의 지형과 가장 낮은 여유 고도를 보여 주므로, 문제가 생기기 전에 해당 웨이포인트를 높일 수 있습니다.

매핑용 측량 그리드는 ArduPilot·PX4 플래너에서 쓸 수 있습니다. 폴리곤을 그리거나 가져와서 라인 간격을 정하면 FlySpark가 비행 라인을 배치합니다.

책임 있게 비행하세요

자동 비행에는 추가 위험이 따릅니다. 법에서 요구하는 곳에서는 기체를 눈으로 볼 수 있는 범위 안에 두고, 페일세이프를 설정하고, 드론 날씨를 확인하고, 매 미션 전에 공식 지도로 공역을 확인하세요.

드론 웨이포인트 미션을 계획하는 방법

플래너 열기
FlySpark 비행 플래너나 설정 도구의 미션 화면을 엽니다.
웨이포인트 추가
지도를 탭해 웨이포인트를 찍고, 각 지점의 고도와 속도를 정합니다.
단면도 확인
지형 단면도를 보고 지면에 너무 가까운 구간은 고도를 높입니다.
업로드
비행 컨트롤러를 연결해 미션을 보낸 뒤, 다시 읽어 와 확인합니다.

자주 묻는 질문

Betaflight로 웨이포인트 비행을 할 수 있나요?

비행 계획 기능이 있는 Betaflight 빌드는 waypoint CLI 명령으로 웨이포인트를 저장할 수 있습니다. FlySpark는 이를 계획하고 전송합니다.

KML이나 GPX 경로를 가져올 수 있나요?

네, ArduPilot·PX4 플래너에서 가능합니다. KML, GPX, GeoJSON 트랙은 웨이포인트가 되고 폴리곤은 측량 영역이 됩니다.

Mission Planner를 대체하나요?

웨이포인트, 펜스, 랠리, 측량 계획을 지원합니다. Mission Planner에는 더 전문적인 도구가 있으며, 두 도구를 같은 기체에 함께 쓸 수 있습니다.

지형 데이터는 어디서 오나요?

Betaflight 설정 도구가 쓰는 것과 같은 서비스인 Open-Elevation을 통해 SRTM 고도 데이터를 가져옵니다.

비행 컨트롤러 없이도 쓸 수 있나요?

네. 먼저 계획해 두고, 준비가 되면 연결해서 업로드하세요.

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