브라우저에서 실행되는 MAVLink 지상국

지상 통제 시스템(GCS)은 조종자와 오토파일럿을 잇는 화면으로, 기체의 상태를 보여 주고 명령을 보내는 역할을 합니다. Mission Planner와 QGroundControl 같은 데스크톱 도구는 오랫동안 다듬어져 성숙하고 기능이 풍부합니다. 브라우저 기반 지상국은 여기에 그 도구들이 줄 수 없는 장점을 더합니다. Chrome이 있는 컴퓨터라면 링크만 열면 바로 연결되고, 설치나 업데이트가 필요 없습니다.

그래서 작업대에서의 초기 설정, 비행 전 빠른 파라미터 확인, 현장에 들고 나가는 노트북, 여러 대의 컴퓨터를 함께 쓰는 교육 현장에 특히 잘 맞습니다. FlySpark 지상국은 익숙한 Data, Setup, Config, Plan 구성을 따르므로, Mission Planner나 QGroundControl을 쓰던 분도 다른 도구와 오가며 작업할 때 어색함 없이 메뉴를 찾을 수 있습니다.

브라우저에서는 Web Serial로 오토파일럿이나 텔레메트리 무선 모듈에 USB 시리얼로 연결하고, Web Bluetooth로 Bluetooth UART 어댑터에 연결합니다. 작업대에서는 USB 케이블 하나면 충분하고, 기체가 공중에 떠 있는 동안에는 텔레메트리 무선 모듈로 실시간 데이터를 받습니다. FlySpark 스마트폰 앱에서는 여기에 14550 포트의 UDP와 TCP가 더해져 ESP Wi-Fi 브리지와 SITL 시뮬레이터도 쓸 수 있습니다. 웹 페이지는 원시 네트워크 소켓을 열 수 없기 때문에 이 연결들은 앱에서만 지원됩니다.

기체별 설정은 ArduPilot 페이지와 PX4 페이지에서 자세히 다룹니다. GPS 모듈이나 ESC 같은 CAN 주변기기를 점검하려면 DroneCAN GUI를 참고하세요.