베타플라이트 CLI, 백업과 복원

diff는 기본값과 다른 설정만 나열하므로 백업이 짧고 읽기 쉽습니다. diff all은 모든 PID 프로필과 레이트 프로필에 대해 같은 작업을 하므로 빠뜨리는 것이 없습니다. 새 펌웨어를 플래싱하거나, 프리셋을 적용하거나, 튜닝을 크게 바꾸기 전에 하나 만들어 두세요. 문제가 생기면 복원해서 쿼드를 원래 상태로 되돌릴 수 있습니다.

파일은 안전한 곳에 보관하고, 쿼드 이름과 날짜를 넣어 이름을 붙이세요. FlySpark에서 만든 백업은 데스크톱 설정 프로그램의 CLI에 붙여 넣을 수 있고, 그 반대도 가능합니다.

어떤 펌웨어 버전의 설정이 다른 버전에 항상 맞는 것은 아니며, 리소스 매핑은 특정 보드에 속한 것입니다. 복원하기 전에 FlySpark는 백업과 연결된 보드를 비교해, 보드나 펌웨어 버전이 다르면 경고합니다. 일부 줄이 실패하면 그 사실을 알려 주고 나머지를 저장할지 묻습니다.

Betaflight의 새 메이저 버전을 플래싱한 뒤에는, 오래된 백업 전체를 붙여 넣기보다 레이트, 모드, OSD처럼 필요한 부분만 복원하는 편이 나은 경우가 많습니다.

status를 입력하면 CPU 부하, 센서, 시동 플래그를 볼 수 있습니다. get 뒤에 이름 일부를 붙이면 일치하는 설정이 나열되고, set으로 하나를 바꿉니다. save는 변경 사항을 기록하고 보드를 재부팅하며, exit는 저장하지 않고 나갑니다. 베타플라이트 설정의 다른 탭에서 바꾼 내용도 같은 설정에 반영되므로 두 방식을 섞어 써도 됩니다. 미리 만들어진 CLI 조각을 적용하는 방법은 프리셋 페이지에서 설명합니다.