비행 컨트롤러 설정

브라우저에서 쓰는 PX4 설정과 지상국

Chrome이나 Edge 탭 하나로 PX4 설정을 끝내세요. 에어프레임을 고르고, 센서를 캘리브레이션하고, 조종기 스위치에 비행 모드를 지정하고, 배터리와 안전 한계를 정하고, 파라미터를 편집하고, 미션을 계획할 수 있습니다. 같은 지상국이 Android와 iPhone용 FlySpark 앱에서도 실행되므로 작업대와 비행장에서 같은 화면으로 작업할 수 있습니다.

연결은 USB 케이블, USB 시리얼 어댑터에 연결한 텔레메트리 무선 모듈, 또는 Bluetooth 텔레메트리 어댑터 중에서 편한 방법을 고르면 됩니다.

브라우저에서 열기 데모 체험

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무료입니다. 하드웨어 연결은 컴퓨터의 Chrome 또는 Edge에서 가능하며, 스마트폰에서는 FlySpark 앱을 사용합니다.

무료
설치 불필요
장비 없이 데모

주요 기능

01
에어프레임
기체에 맞는 PX4 에어프레임을 골라 적용합니다.
02
센서
가속도계, 컴퍼스 등 기체가 알려 주는 센서를 단계별 안내에 따라 캘리브레이션합니다.
03
비행 모드
조종기 스위치 위치에 비행 모드를 할당합니다.
04
전원과 안전
배터리 설정, 배터리 부족 시 동작, 페일세이프, 귀환(RTL) 설정을 한곳에서 다룹니다.
05
파라미터
설명과 범위가 표시된 파라미터를 검색하고 수정해 기록합니다.
06
계획과 비행
웨이포인트, 지오펜스, 랠리 포인트와 함께 HUD, 시동, 모드 전환을 제공합니다.

설치보다 브라우저 탭이 나을 때

QGroundControl은 PX4의 공식 지상국이며, PX4 사용자 가이드도 이 도구를 중심으로 작성되어 있습니다. 안정적이고 훌륭한 선택이지만, 사용하는 컴퓨터마다 따로 내려받아 설치해야 한다는 번거로움이 있습니다. 친구에게 빌린 노트북, 프로그램 설치가 막혀 있는 회사 컴퓨터, 혹은 크롬북으로 작업해야 하는 상황이라면 주소 하나로 바로 열리는 웹 지상국이 훨씬 빠릅니다.

FlySpark는 Chrome이나 Edge에서 실행되며, 대부분의 기체 제작에 필요한 PX4 설정 페이지를 PX4 문서와 같은 이름으로 제공합니다. 그래서 공식 가이드를 옆에 띄워 놓고 단계별로 따라가기 쉽습니다. 고급 기능이 필요할 때는 QGroundControl을 쓰세요. 두 도구 모두 같은 기체와 같은 파라미터로 작업하므로, 한쪽에서 바꾼 값은 다른 쪽에서도 그대로 보입니다.

연결 방식

브라우저 버전은 Web Serial을 통해 USB 케이블이나 SiK 계열 텔레메트리 무선 모듈에 접근하고, Web Bluetooth로 Bluetooth UART 어댑터에 연결합니다. 작업대에서는 USB 케이블로 설정하고, 비행 중에는 텔레메트리 무선 모듈로 데이터를 받으면 됩니다. 14550 포트의 UDP 텔레메트리와 TCP 링크는 브라우저가 원시 소켓을 허용하지 않으므로 FlySpark 스마트폰 앱이 필요합니다. FlySpark에서는 PX4와 ArduPilot이 같은 지상국을 공유하며, 기체가 어떤 펌웨어를 쓰든 자동으로 알맞게 열립니다. ArduPilot 쪽은 ArduPilot 지상국 페이지를 참고하세요.

브라우저에서 PX4 기체를 설정하는 방법

PX4 열기
Chrome이나 Edge에서 FlySpark를 열고 PX4를 선택합니다.
연결
비행 컨트롤러나 텔레메트리 무선 모듈을 USB로 연결하고 포트를 허용합니다.
에어프레임과 센서
에어프레임을 고른 뒤 화면 안내에 따라 센서를 캘리브레이션합니다.
모드와 안전
첫 비행 전에 조종기 스위치에 비행 모드를 할당하고 배터리·페일세이프 동작을 설정합니다.

자주 묻는 질문

FlySpark가 QGroundControl을 대체하나요?

브라우저에서 일반적인 설정, 파라미터, 미션, 비행 데이터를 다룹니다. 가장 폭넓은 기능을 갖춘 PX4 공식 지상국은 여전히 QGroundControl입니다.

어떤 브라우저를 지원하나요?

데스크톱용 Chrome과 Edge입니다. Safari와 Firefox는 Web Serial을 지원하지 않습니다.

UDP 14550으로 연결할 수 있나요?

FlySpark 스마트폰 앱에서는 가능합니다. 브라우저는 UDP 소켓을 열 수 없으므로 웹 버전은 USB와 Bluetooth를 사용합니다.

하드웨어 없이 체험할 수 있나요?

네. 데모가 시뮬레이션 PX4 기체를 실행하므로 설정과 비행 계획을 직접 살펴볼 수 있습니다.

FlySpark 도구 전체 보기

브라우저에서 쓰는 ArduPilot 설정과 지상국
Chrome에서 실행되는 ArduPilot 지상국이자 미션 플래너 대안. USB, 텔레메트리 무선 모듈, Bluetooth로 설정, 캘리브레이션, 파라미터, 미션, 로그를 다룹니다.
브라우저에서 실행되는 MAVLink 지상국
ArduPilot과 PX4를 위한 웹 MAVLink 지상국. HUD, 시동, 모드, 파라미터, 미션, 로그를 USB, 텔레메트리 무선 모듈, Bluetooth로 다룹니다.
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