Perbaikan driver STM32 DFU dan USB doctor untuk flight controller

Mulai dari kabel. Banyak kabel USB yang dijual untuk charger dan gadget hanya membawa daya. LED board menyala sehingga terlihat terhubung, tapi komputer atau HP tidak pernah melihat perangkat. Jika board hidup tapi tidak ada di daftar perangkat, coba kabel yang Anda tahu bisa transfer file.

Berikutnya, mode. Flight controller STM32 punya dua identitas USB. Saat menjalankan Betaflight, INAV atau ArduPilot muncul sebagai virtual COM port (pada board STM32, vendor 0483, product 5740), yang configurator buka sebagai port serial. Di bootloader ROM muncul perangkat lain, STM32 BOOTLOADER (0483:DF11), yang hanya dipakai flasher. Configurator tidak bisa sambung ke board dalam mode bootloader, dan flasher tidak bisa menulis ke board yang menjalankan firmware sampai board di-reboot.

Lalu driver dan izin. Setiap identitas butuh driver sendiri di Windows, jadi board yang lancar untuk konfigurasi bisa tetap gagal flash. Di Linux dan Android perangkat butuh izin sebelum program bisa membukanya.

Flasher desktop keluarga Betaflight berbicara ke bootloader lewat driver WinUSB. Jika Windows tidak punya driver untuk STM32 BOOTLOADER, atau driver program lain sudah mengklaimnya, flasher melaporkan tidak ada perangkat DFU atau macet saat reboot ke bootloader.

Perbaikan tercepat yang dipakai kebanyakan pilot adalah ImpulseRC Driver Fixer, program Windows kecil yang menemukan flight controller yang dicolok dan memasang driver yang dibutuhkan. Jika tidak membantu, masukkan board ke mode DFU, buka Zadig, pilih Options › List All Devices, pilih STM32 BOOTLOADER, pilih WinUSB sebagai driver target dan tekan Replace Driver atau Install Driver. Jika Device Manager menampilkan bootloader dengan nama lain, misalnya Guillemot STM DFU Device, driver dari software lain sudah mengklaimnya: uninstall perangkat itu dengan opsi hapus driver dicentang, cabut, lalu pasang WinUSB lagi.

Hanya ubah driver untuk perangkat bootloader. Virtual COM port untuk konfigurasi bekerja dengan driver serial bawaan Windows versi terbaru.

macOS tidak butuh driver untuk virtual COM port STM32 atau untuk DFU. Jika board tidak muncul, cek kabel, hub USB dan mode.

Di Linux perangkat muncul, tapi user biasa mungkin tidak boleh membukanya. Port serial biasanya butuh user Anda di grup dialout (logout dan login lagi), dan bootloader DFU butuh aturan udev yang memberi akses ke vendor 0483 product DF11. Dokumentasi Betaflight memberi aturan yang ditambahkan.

Di komputer, versi web FlySpark membuka port serial flight controller lewat browser (Chrome atau Edge), jadi aturan port serial yang sama berlaku. Flashing tidak dilakukan di versi web.

Android berbicara ke virtual COM port STM32, bootloader DFU dan chip USB-serial umum tanpa driver apa pun. Yang bisa menghalangi adalah tautan OTG dan prompt izin. Pakai adapter OTG atau kabel USB-C ke USB-C data; beberapa HP punya saklar USB OTG di pengaturan yang harus nyala. Saat perangkat dicolok, Android menanyakan apakah FlySpark boleh memakainya. Jika prompt Anda tolak, USB and DFU doctor menampilkan ALLOW ACCESS pada perangkat itu untuk meminta lagi.

Daya juga bisa membingungkan. Board yang diberi daya baterai terbang dan USB sekaligus mungkin tidak restart bersih saat kabel dicabut-colok, jadi checklist doctor menyarankan cabut baterai, daya board hanya dari USB, lalu colok lagi.

Ada dua cara. Dari firmware jalan: perintah CLI Betaflight bl (INAV memakai dfu) me-reboot board ke bootloader, dan firmware flasher FlySpark mengirimkannya untuk Anda. Dari mati: tahan tombol BOOT (atau jembatani pad BOOT pada board tanpa tombol) sambil colok USB, lalu lepas. Di Android USB and DFU doctor mengonfirmasi: kartu berubah ke Bootloader (DFU) dengan keluarga chip, misalnya STM32 ROM DFU.

Board yang dibiarkan dalam mode bootloader tidak akan dikonfigurasi. Jika configurator tidak bisa sambung setelah flash, cabut dan colok lagi tanpa menahan BOOT.