Setting rate Betaflight dengan kurva langsung

Kebanyakan pilot memikirkan dua hal: seberapa sensitif stik terasa di sekitar tengah, dan seberapa cepat quad berputar saat stik penuh. Actual rates, yang menjadi default sejak Betaflight 4.3, mengatur keduanya secara langsung: sensitivitas tengah dalam derajat per detik, rate maksimum, dan expo untuk membentuk kurva di antaranya. Tipe rate lain mencapai kurva serupa dengan angka yang berbeda.

Sebagai panduan kasar, pilot freestyle sering terbang dengan maksimum 600 sampai 800 derajat per detik, pembalap sedikit lebih rendah, dan pilot sinematik jauh lebih rendah dengan bagian tengah yang lembut. Mulailah dari dekat nilai default, ubah satu nilai setiap kali, dan terbangkan satu baterai di antara perubahan.

Grafik menampilkan posisi stik di sumbu bawah dan kecepatan putar di sumbu samping. Garis lurus terasa sama di seluruh gerakan stik. Kurva yang datar di tengah dan naik tajam di ujung memberi kontrol halus untuk koreksi kecil, tetapi tetap memungkinkan flip yang cepat. Angka di samping setiap sumbu adalah kecepatan saat stik penuh.

Jika Anda pindah dari firmware atau quad lain, samakan rate maksimum dan rasa di tengah stik, bukan angka mentahnya, karena setiap tipe rate memakai skalanya sendiri.

Rates mengubah cara stik dipetakan ke kecepatan putar; rates tidak mengubah seberapa baik quad mempertahankan putaran itu. Jika quad goyang atau overshoot, lihat PID dan filter. Log blackbox menunjukkan apakah gyro mengikuti setpoint, dan PID autotune bisa menyarankan setting slider dari sebuah test flight.