STM32 DFU-driver fix en USB-doctor voor flight controllers

Begin met de kabel. Veel USB-kabels bij laders dragen alleen stroom. De LED's van het board gaan aan, het lijkt alsof er verbinding is, maar computer of telefoon ziet geen apparaat. Gaat het board aan en verschijnt er niets in de lijst, probeer een kabel waarvan je weet dat die data doorgeeft.

Daarna de modus. Een STM32-flight controller heeft twee USB-identiteiten. Met draaiende Betaflight, INAV of ArduPilot verschijnt hij als virtuele COM-poort (op STM32-boards vendor 0483, product 5740), die configurators als serial openen. In de ROM-bootloader is het een ander apparaat, STM32 BOOTLOADER (0483:DF11), alleen voor flashers. Een configurator kan niet verbinden in bootloadermodus; een flasher kan niet schrijven terwijl firmware draait tot het board herstart.

Tot slot driver en machtiging. Elke identiteit heeft op Windows zijn eigen driver; een board dat prima configureert kan alsnog falen bij flashen. Op Linux en Android moet het apparaat toestemming hebben voordat een programma het opent.

Desktopflashers in de Betaflight-familie praten via de WinUSB-driver met de bootloader. Heeft Windows geen driver voor STM32 BOOTLOADER, of heeft een andere driver het geclaimd, dan meldt de flasher geen DFU-apparaat of hangt hij bij herstart naar bootloader.

De snelste fix die de meeste piloten gebruiken is ImpulseRC Driver Fixer, een klein Windows-programma dat een aangesloten flight controller vindt en de benodigde drivers installeert. Helpt dat niet, zet het board in DFU, open Zadig, kies Options › List All Devices, selecteer STM32 BOOTLOADER, kies WinUSB als doeldriver en druk Replace Driver of Install Driver. Toont Apparaatbeheer de bootloader onder een andere naam, zoals Guillemot STM DFU Device, dan heeft andere software een driver geïnstalleerd: verwijder dat apparaat met het vinkje om de driver te wissen, koppel los en installeer WinUSB opnieuw.

Wijzig alleen de driver van het bootloaderapparaat. De virtuele COM-poort voor configureren werkt met de ingebouwde serial-driver van recente Windows-versies.

macOS heeft geen driver nodig voor STM32 virtuele COM-poorten of DFU. Verschijnt een board niet, controleer kabel, USB-hub en modus.

Op Linux verschijnt het apparaat wel, maar een normale gebruiker mag het soms niet openen. Serial-poorten vereisen meestal lidmaatschap van dialout (daarna uit- en weer inloggen); DFU-bootloaders een udev-regel voor vendor 0483 product DF11. De Betaflight-documentatie geeft de regel om toe te voegen.

Op een computer opent FlySparks webversie de serial van de flight controller via de browser (Chrome of Edge), met dezelfde serial-regels. Flashen gebeurt niet in de webversie.

Android praat met STM32 virtuele COM-poorten, DFU-bootloaders en gangbare USB-serialchips zonder driver. Wat kan tegenhouden is de OTG-koppeling en het machtigingsvenster. Gebruik een OTG-adapter of een USB-C-naar-USB-C-datakabel; sommige telefoons hebben een USB OTG-schakelaar in de instellingen. Bij aansluiten vraagt Android of FlySpark het apparaat mag gebruiken. Heb je het venster weggeklikt, toont de USB- en DFU-doctor ALLOW ACCESS om opnieuw te vragen.

Voeding kan ook verwarren. Een board dat tegelijk via vluchtaccu en USB wordt gevoed, start soms niet schoon op als je de kabel opnieuw aansluit; de checklist van de doctor adviseert de accu los te koppelen, alleen via USB te voeden en opnieuw aan te sluiten.

Er zijn twee manieren. Vanuit draaiende firmware: het CLI-commando bl van Betaflight (INAV gebruikt dfu) herstart naar de bootloader, en FlySparks firmwareflasher stuurt dat voor je. Met stroom uit: houd BOOT ingedrukt (of verbind de BOOT-pads op boards zonder knop) terwijl je USB aansluit, laat daarna los. Op Android bevestigt de USB- en DFU-doctor het: de kaart wordt Bootloader (DFU) met de chippfamilie, bijvoorbeeld STM32 ROM DFU.

Een board dat in bootloadermodus blijft, laat zich niet configureren. Kan de configurator na flashen niet verbinden, koppel los en sluit opnieuw aan zonder BOOT ingedrukt te houden.