STM32DFUの運転者の固定および飛行コントローラーのためのUSBUSBUSBの医者

ケーブルから始めて下さい。 充電器とガジェットで販売されている多くのUSBUSBケーブルは、電力のみを運ぶ。 ボードのLEDが点灯し、接続のように見えますが、コンピュータや携帯電話はデバイスを見ません。 デバイスリストにボードの電源と何も表示されない場合は、転送ファイルを知っているケーブルを試してください。

次に、モード。 STM32のフライトコントローラーは2つのUSBUSBのアイデンティティを持っています。 実行する Betaflight, INAV またはArduPilot それは仮想COMポートとして表示されます (に TMSTM32TM ボード, ベンダー 0483, 製品 5740), 設定器はシリアルポートとして開きます. ROMブートローダでは、それは完全に異なるデバイスとして表示されます, onlySTM32TM BOOTLOADER (0483:DF11), 唯一のフラッシャーが使用. configurator は、bootloader モードでボードに接続できません。また、Flasher はファームウェアを再起動するまで実行しているボードに書き込むことはできません。

ドライバーと権限。 各アイデンティティは、Windows上で独自のドライバを必要とするので、構成のためにうまく接続するボードは、まだフラッシュに失敗することができます。 Linux と Android では、プログラムが開く前にデバイスが許可を必要とします。

DesktopBetaflightのデスクトップフラッシャーは、 throughWinUSBドライバーを介してブートローダーに話します。 Windows に STM32 BOOTLOADER 用のドライバがない場合、または別のプログラムのドライバーがそれを主張しているならば、 noDFU デバイスが見つかり、ブートローダに再起動しながらデバイスがハングされていないというフラッシャーレポート。

最も速い修正ほとんどのパイロットの使用は ImpulseRC ドライバーフィッシャー、プラグインされたフライトコントローラーを見つける小さなWindowsプログラムで、必要なドライバをインストールします。 助けない場合は、ボードを DFU モードに入れ、 Zadig を開き、Options › リストすべてのデバイスを選択し、 STM3232 BOOTLOADER を選択し、 WinUSB choose をターゲットドライバとして選択し、Replace Driver または Install Driver を押します。 デバイスマネージャが他の名前でブートローダを表示する場合, など Guillemot STM DFU デバイス、他のソフトウェアによってインストールされたドライバは、それを主張しています。そのドライバがダニ、プラグを解除し、再度 WinUSBをインストールするためのオプションでそのデバイスをアンインストールします。

ブートローダデバイス用のドライバのみを変更します。 仮想COMポートは、現在のWindowsバージョンに組み込まれたシリアルドライバで動作します。

macOS は STM32 の仮想 COM ポートまたは DFU のドライバを必要としません。 ボードが表示されない場合は、ケーブル、USBUSBハブ、モードを確認してください。

Linux ではデバイスが表示されますが、通常のユーザは開くことができません。 シリアルポートは、通常、ダイヤルアウトグループ(ログアウトして後方にバックアップ)にあるユーザーを必要とし、 DFU ブートローダは、ベンダー 0483 製品 DF11 へのアクセスを許可する udev ルールが必要です。 Betaflight のドキュメントは、追加するルールを与えます。

コンピュータ上で、 FlySpark のウェブバージョンは、ブラウザ(Chrome or)または Edge)を介してフライトコントローラーのシリアルポートを開くので、同じシリアルポートルールが適用されます。 FlashingはWeb版では行いません。

アンドロイドは、任意のドライバなしで、 anySTM32仮想COMポート、DFUブートローダと一般的なUSBUSBシリアルチップに話します。 OTGリンクと許可プロンプトで停止できるもの。 OTG アダプターまたは USB-C を使用して USB-C データ ケーブル; 一部の携帯電話には、あるべき設定で USB O OTG スイッチがあります。 デバイスが差し込まれると、Android は FlySpark を使うか尋ねます。 プロンプトを却下した場合, USB USB と DFU 医者は、再び尋ねるために、そのデバイス上の ALLOW ACCESS を示しています.

パワーは物事を混同することができます。 フライトバッテリーとUSBが同時に供給するボードは、ケーブルを差し替えるときれいに再起動しないため、医師のチェックリストは、バッテリーを抜くことを示唆し、ボードを強制するだけでなく、再度接続します。

2つの方法があります。 ファームウェアの実行から: Betaflight's CLI コマンドb (INAV dfu) は、ボードをbootloaderに再起動し、FlySparkのファームウェアのフラッシャーはあなたのためにそれを送信します。 電源オフから:BOOTボタン(またはボタンなしでボード上のBOOTパッドを橋渡し)を押しながら、USBを差し込み、リリースします。 アンドロイドで USB と DFU 医者はそれを確認します: STM32DFU などのチップ家族とブートローダ(DFU)へのカード変更.

bootloader モードの左にあるボードは設定しません。 configuratorがフラッシュの後に接続できない場合は、BOOTを保持せずに再度プラグを外し、差し込みます。