Port Betaflight: MSP, serial RX, GPS dan tugas UART lainnya

UART punya dua kabel TX dan RX, dan hanya bisa satu aliran serial sekaligus. Grup mencegah dua tugas yang sama-sama butuh aliran itu. MSP bisa berbagi port sesuai firmware, makanya switch sendiri. Serial RX juga switch sendiri, hanya di UART hardware. USB disimpan untuk configurator.

Pilihan disimpan sebagai bit di port. Memilih fungsi baru di grup menghapus fungsi lain di grup itu dulu, lalu mengatur yang dipilih. Disabled mengosongkan grup. Baud disimpan terpisah untuk MSP, sensor kelas GPS, telemetri dan peripheral; baris muncul hanya saat fungsi di grup aktif.

Menyalakan serial RX mereservasi UART untuk receiver. Itu tidak memilih CRSF, SBUS, iBus atau protokol lain. Itu di tab Receiver, dan harus cocok dengan receiver yang Anda solder. ExpressLRS dan Crossfire memakai protokol serial, biasanya CRSF, di UART ini. Binding phrase receiver ExpressLRS UART tidak di tab Ports. Itu alat ExpressLRS, lewat Wi-Fi receiver, di app ponsel.

Jika bar stik di tab Receiver diam, cek switch ini dulu, lalu protokol, lalu persilangan TX ke RX fisik: pad TX receiver ke pad RX flight controller.

GPS adalah pilihan input sensor. Setelah disimpan, buka tab GPS, nyalakan fitur GPS, lalu pilih protokol dan perilaku baud di sana. Baud di Ports dan tab GPS harus cocok dengan modul. ESC sensor adalah kabel RPM serial dari ESC yang tidak melaporkan RPM lewat bidirectional DShot. Benewake LiDAR adalah pilihan rangefinder di Betaflight.

Telemetri adalah aliran kembali ke radio: SmartPort. CRSF tidak ada di daftar ini karena CRSF naik di port serial RX; protokol radio di sini FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink dan iBus. Pilih yang benar-benar dipakai receiver radio Anda. Kabel telemetri kedua di UART berbeda adalah kartu berbeda.

SmartAudio, IRC Tramp dan MSP plus DisplayPort adalah peripheral. Tab VTX memakai UART itu setelah ditetapkan. SmartAudio di UART salah adalah alasan VTX tetap di channel default. RunCam device control dan FrSky OSD adalah pilihan peripheral lain di Betaflight.

Blackbox sebagai peripheral adalah logger eksternal di UART, bukan chip flash onboard. Logging onboard ada di tab Blackbox. Jangan tetapkan peripheral Blackbox kecuali Anda punya logger itu.

Daftar telemetri INAV menambah fungsi SIM text dan SmartPort master. Sensor menambah rangefinder dan optical flow. Peripheral menambah MSP DisplayPort, DJI FPV, ESC telemetry, SBUS output, gimbal, head tracker dan fungsi log. Layout kartu sama: satu pilihan per grup, baud jika fungsi butuh, MSP tetap di USB.

INAV 8 menghapus beberapa bit fungsi lama. FlySpark menyembunyikan bit itu di INAV 8 agar Anda tidak ditawari fungsi yang firmware hapus. Jika perangkat dari panduan lama hilang, firmware tidak punya fungsi itu, bukan port rusak.

Simpan port, lalu reboot jika bar simpan minta. Perubahan UART sering tidak berlaku di firmware yang berjalan sampai reboot, dan configurator bisa putus jika Anda mengubah port yang dipakai. Kembali lewat USB, buka tab Receiver, gerakkan stik sebelum solder lagi. Modul Bluetooth atau jembatan Wi-Fi MSP juga butuh MSP di UART tempat modul terkabel, pada baud yang sama di kedua ujung. USB sendiri tidak butuh itu karena switch MSP-nya tidak bisa dimatikan.