Konfigurator BLHeli_S di browser Anda dan di Android

BLHeli_S adalah firmware yang dikirimkan pada sebagian besar ESC 8-bit untuk paha depan berukuran kecil dan menengah: papan 4-in-1 pada ups, tusuk gigi, dan banyak rakitan 5 inci. Ini berjalan pada mikrokontroler SiLabs EFM8, EFM8BB1 dan EFM8BB2 yang lebih cepat, dan memahami DShot serta protokol analog lama. Pengembangan berakhir dengan versi 16.7, jadi BLHeli_S ESC apa pun yang Anda beli hari ini menjalankan 16.7 atau 16.x sebelumnya.

Apa yang BLHeli_S tidak pernah dapatkan adalah DShot dua arah, filter RPM telemetri RPM yang digunakan Betaflight. Itulah sebabnya banyak pilot memindahkan ESC ini ke Bluejay, yang berjalan pada perangkat keras yang sama. Jika itu adalah tujuan Anda, halaman Bluejay configurator akan menjelaskannya. Jika Anda ingin mempertahankan BLHeli_S dan menyetelnya saja, halaman ini mencakup setiap pengaturan yang diubah FlySpark.

Bertahun-tahun yang lalu, mengonfigurasi BLHeli ESC berarti penghubung USB terpisah yang disambungkan ke kabel sinyal. Saat ini pengontrol penerbangan melakukan pekerjaan itu: Betaflight dan INAV memiliki mode passthrough, antarmuka BLHeli 4 arah, yang menjembatani port USB ke setiap papan sinyal ESC. FlySpark mengalihkan pengontrol penerbangan ke mode ini saat Anda membuka konfigurator ESC, membaca setiap ESC, dan mengalihkannya kembali saat Anda menekan Selesai.

ESC hanya menjawab saat diberi daya, jadi sambungkan baterai penerbangan setelah USB. Gunakan DShot atau Multishot sebagai protokol motor, biarkan drone tetap dilucuti, dan tinggalkan CLI sebelum membuka layar ESC. Pengontrol penerbangan menjeda koneksi MSP normalnya saat Anda mengedit; FlySpark terhubung kembali secara otomatis setelahnya.

Pengaturan waktu motor memiliki lima langkah dari Rendah ke Tinggi. Pengaturan waktu yang lebih tinggi cocok untuk motor KV tinggi tetapi bekerja lebih panas; Medium adalah titik awal yang biasa. Kompensasi demag, Mati, Rendah atau Tinggi, membantu mencegah ketidaksinkronan pada pukulan throttle yang keras, kegagapan, atau motor berhenti tiba-tiba yang terkadang Anda dengar saat terbang agresif. Jika motor tidak sinkron, menaikkan demag adalah salah satu hal pertama yang harus dicoba.

Daya penyalaan mengatur seberapa keras ESC mendorong untuk menghidupkan motor, dari 0,031 hingga 1,50. Naikkan hanya jika motor tersendat saat dinyalakan. Perlindungan daya RPM rendah membatasi daya pada RPM rendah; manual BLHeli_S mencatat bahwa mungkin perlu dimatikan untuk mencapai daya penuh dengan motor KV rendah pada tegangan rendah. Perlindungan suhu memutus daya di atas ambang batas dari 80 hingga 140 °C, atau dapat dimatikan.

Brake on stop secara aktif menahan motor pada saat throttle berada pada angka nol. Kekuatan bip menentukan seberapa keras bunyi bip ESC, kekuatan suar menentukan volume suar model yang hilang, dan penundaan suar menetapkan berapa lama quad harus diam sebelum suar dimulai: 1, 2, 5, atau 10 menit, atau tidak sama sekali. Arah motor menawarkan pembalikan normal, terbalik, dua arah (3D) dan dua arah.

File BLHeli_S diterbitkan per tata letak, seperti A_H_15_REV16_7.HEX, di repositori BLHeli. FlySpark membaca setiap tata letak ESC dan mengambil file yang cocok, sehingga kumpulan ESC campuran mendapatkan masing-masing file yang tepat. Flashing berfungsi pada ESC EFM8BB1 dan EFM8BB2 dan tidak pernah menyentuh bootloader ESC. Pengaturan yang dibagikan oleh firmware lama dan baru ditulis kembali setelahnya.

Reflash 16.7 berguna setelah ESC di-flash dengan tata letak yang salah, setelah flash gagal, atau untuk kembali dari Bluejay. Sebelum dimulai, FlySpark menulis **FLASH*FAILED** ke dalam kolom nama ESC dan mengarahkan alamat reset pada bootloader, dan menghapus halaman pengaturan terakhir. Jika flash terganggu, ESC memulai bootloadernya, biasanya masih melaporkan tata letaknya, dan dapat di-flash lagi; namanya juga memberitahukan alat lain bahwa flash tidak selesai.

ESC lama menjalankan BLHeli asli, versi 14 dan sebelumnya. Pada chip Atmel ATmega, ia menyimpan pengaturannya di EEPROM, dan FlySpark membaca dan mengedit bidang yang memiliki arti yang sama di setiap multirotor BLHeli 14 yang dibuat: arah (normal, terbalik atau dua arah), waktu, demag, daya pengaktifan, perlindungan suhu hidup atau mati, perlindungan RPM rendah, rem saat berhenti dan pengaturan bip. Hanya byte yang Anda ubah yang ditulis.

BLHeli lama pada chip SiLabs F-series menyimpan pengaturannya di tempat yang berbeda-beda untuk setiap chip, sehingga ESC tersebut diidentifikasi berdasarkan chip tetapi tidak diedit. FlySpark tidak mem-flash firmware ke ESC seri F Atmel atau SiLabs.