Uçuş kontrolörleri için STM32 DFU sürücü düzeltmesi ve USB doktoru

Kabloyla başlayın. Şarj cihazları ve aygıtlarla birlikte satılan çoğu USB kablosu yalnızca güç taşır. Anakartın LED'leri yanıyor, bu bir bağlantı gibi görünüyor, ancak bilgisayar veya telefon hiçbir zaman bir cihaz görmüyor. Kart açılırsa ve cihaz listesinde hiçbir şey görünmüyorsa, dosyaları aktardığını bildiğiniz bir kabloyu deneyin.

Sonraki mod. Bir STM32 uçuş kontrol cihazının iki USB kimliği vardır. Betaflight, INAV veya ArduPilot çalıştırıldığında, yapılandırıcıların seri port olarak açtığı sanal bir COM portu (STM32 kartlarında, satıcı 0483, ürün 5740) olarak görünür. ROM önyükleyicisinde tamamen farklı bir cihaz olarak görünür, yalnızca flaşörlerin kullandığı STM32 BOOTLOADER (0483:DF11). Bir yapılandırıcı, önyükleyici modunda bir panoya bağlanamaz ve bir flaşör, ürün yazılımını çalıştıran bir panoyu yeniden başlatana kadar yazamaz.

Daha sonra sürücü ve izin. Her kimliğin Windows'ta kendi sürücüsü olması gerekir, bu nedenle yapılandırma için iyi bağlanan bir kart yine de yanıp sönmeyebilir. Linux ve Android'de, bir programın açılabilmesi için cihazın izne ihtiyacı vardır.

Betaflight ailesindeki masaüstü flaşörler, WinUSB sürücüsü aracılığıyla önyükleyiciyle iletişim kurar. Windows'ta STM32 BOOTLOADER için bir sürücü yoksa veya başka bir programın sürücüsü bunu talep ettiyse, flaşör hiçbir DFU aygıtının bulunamadığını bildirir veya önyükleyicide yeniden başlatma sırasında takılı kalır.

Çoğu pilotun kullandığı en hızlı çözüm, takılı uçuş kontrol cihazını bulan ve ihtiyaç duyduğu sürücüleri yükleyen küçük bir Windows programı olan ImpulseRC Driver Fixer'dır. Yardımcı olmazsa, anakartı DFU moduna getirin, Zadig'i açın, Seçenekler › Tüm Cihazları Listele'yi seçin, STM32 BOOTLOADER'ı seçin, hedef sürücü olarak WinUSB'yi seçin ve Sürücüyü Değiştir veya Sürücüyü Yükle'ye basın. Aygıt Yöneticisi, önyükleyiciyi Guillemot STM DFU Aygıtı gibi başka bir adla gösteriyorsa, başka bir yazılım tarafından yüklenen bir sürücü bunu talep etmiştir: sürücüsünü silme seçeneği işaretli olarak bu aygıtı kaldırın, fişini çekin ve WinUSB'yi yeniden yükleyin.

Yalnızca önyükleyici aygıtının sürücüsünü değiştirin. Yapılandırma için kullanılan sanal COM bağlantı noktası, geçerli Windows sürümlerinde yerleşik seri sürücüyle çalışır.

macOS'un STM32 sanal COM bağlantı noktaları veya DFU için sürücüye ihtiyacı yoktur. Kart görünmüyorsa kabloyu, USB hub'ını ve modu kontrol edin.

Linux'ta cihaz görünür, ancak normal bir kullanıcının cihazı açmasına izin verilmeyebilir. Seri bağlantı noktaları genellikle kullanıcınızın arama grubunda olmasını gerektirir (daha sonra oturumu kapatıp tekrar açın) ve DFU önyükleyicileri, satıcı 0483 ürünü DF11'e erişim sağlayan bir udev kuralına ihtiyaç duyar. Betaflight belgeleri eklenecek kuralı verir.

Bir bilgisayarda, FlySpark'ın web sürümü uçuş kontrol cihazının seri portunu tarayıcı (Chrome veya Edge) aracılığıyla açar, böylece aynı seri port kuralları geçerli olur. Web versiyonunda flashlama işlemi yapılmamaktadır.

Android, STM32 sanal COM bağlantı noktalarıyla, DFU önyükleyicileriyle ve yaygın USB seri yongalarıyla herhangi bir sürücüye ihtiyaç duymadan konuşur. Bunu durdurabilecek şey OTG bağlantısı ve izin istemidir. Bir OTG adaptörü veya USB-C'den USB-C'ye veri kablosu kullanın; bazı telefonların ayarlarında açık olması gereken bir USB OTG anahtarı bulunur. Bir cihaz takıldığında Android, FlySpark'ın onu kullanıp kullanamayacağını sorar. İstemi reddettiyseniz, USB ve DFU doktoru tekrar sormak için bu cihazda ERİŞİME İZİN VERİN mesajını gösterir.

Güç de bazı şeyleri karıştırabilir. Uçuş pili ve USB ile aynı anda çalışan bir kart, kabloyu yeniden taktığınızda temiz bir şekilde yeniden başlamayabilir, bu nedenle doktorun kontrol listesi pilin çıkarılmasını, kartın yalnızca USB'den çalıştırılmasını ve tekrar takılmasını önerir.

İki yol var. Aygıt yazılımını çalıştırarak: Betaflight'ın CLI komutu bl (INAV dfu'yu kullanır) kartı önyükleyicisine yeniden başlatır ve FlySpark'ın aygıt yazılımı flaşörü onu sizin için gönderir. Kapandıktan sonra: USB'yi takarken BOOT düğmesini basılı tutun (veya düğmesiz kartlardaki BOOT pedlerini köprüleyin) ve ardından bırakın. Android'de USB ve DFU doktoru bunu doğruluyor: kart, STM32 ROM DFU gibi çip ailesiyle Bootloader'a (DFU) dönüşüyor.

Önyükleyici modunda bırakılan bir kart yapılandırılmayacaktır. Yapılandırıcı bir flaştan sonra bağlanamazsa, BOOT tuşunu basılı tutmadan fişini çekin ve tekrar takın.