STM32 DFUU y un médico USB para controladores de vuelo

Empieza con el cable. Muchos cables USB vendidos con cargadores y gadgets sólo llevan energía. Los LED de la placa se iluminan, lo que parece una conexión, pero el ordenador o el teléfono nunca ve un dispositivo. Si una tabla de poderes en y nada aparece en la lista de dispositivos, prueba un cable que sabes transferir archivos.

Siguiente, el modo. Un controlador de vuelo STM32 tiene dos identidades USB. Corriendo Betaflight, INAV o ArduPilot aparece como un puerto COM virtual (en tableros STM32, proveedor 0483, producto 5740), que configuradores abren como un puerto serie. En su cargador de arranque ROM aparece como un dispositivo completamente diferente, STM32 BOOTLOADER (0483:DF11), que sólo los flashers utilizan. Un configurador no puede conectarse a un tablero en modo bootloader, y un flasher no puede escribir a un tablero que está ejecutando su firmware hasta que lo reinicia.

Entonces el conductor y el permiso. Cada identidad necesita su propio controlador en Windows, por lo que una tabla que se conecta bien para configurar todavía puede dejar de flash. En Linux y Android el dispositivo necesita permiso antes de que un programa pueda abrirlo.

Flashers de escritorio en la familia Betaflight hablar con el cargador de arranque a través del controlador WinUSB. Si Windows no tiene controlador para STM32 BOOTLOADER, u otro controlador del programa lo ha reclamado, el flasher informa que ningún dispositivo DFU fue encontrado o cuelga mientras se reinicia en el cargador de arranque.

La solución más rápida que usan la mayoría de los pilotos es ImpulseRC Driver Fixer, un pequeño programa de Windows que encuentra un controlador de vuelo conectado e instala los controladores que necesita. Si no ayuda, ponga la tabla en el modo DFU, abra Zadig, elija Opciones › Listar todos los dispositivos, seleccione STM32 BOOTLOADER, elija WinUSB como el controlador de destino y pulse Reemplazar controlador o controlador de instalación. Si el Administrador de Dispositivos muestra el cargador bajo otro nombre, como Guillemot STM DFU El dispositivo, un controlador instalado por otro software lo ha reclamado: desinstalar ese dispositivo con la opción de eliminar su controlador marcado, desconectado, e instalar WinUSB de nuevo.

Sólo cambia el controlador para el dispositivo de arranque. El puerto COM virtual utilizado para configurar obras con el controlador serial incorporado en las versiones actuales de Windows.

macOS no necesita controlador para puertos COM virtuales STM32 o para DFU. Si una tabla no aparece, compruebe el cable, el centro USB y el modo.

En Linux aparece el dispositivo, pero se puede permitir que un usuario normal lo abra. Por lo general, los puertos serie necesitan que su usuario esté en el grupo de marcado (conectarse y volver después), y los cargadores de arranque DFUU necesitan una regla de udev que otorga acceso al proveedor 0483 producto DF11. La documentación Betaflight da la regla a añadir.

En una computadora, la versión web de FlySpark abre el puerto serial del controlador de vuelo a través del navegador (Chrome o Edge), por lo que se aplican las mismas reglas de puerto serie. Flashing no se hace en la versión web.

Android habla a puertos COM virtuales STM32, cargadores de arranque DFUU y fichas de serie comunes USUSB sin conductor alguno. Lo que puede detenerlo es el enlace OTG y el aviso de permiso. Utilice un adaptador OTG o un cable de datos USB-C para USB-C; algunos teléfonos tienen un interruptor USB OTG en su configuración que debe estar encendido. Cuando un dispositivo está conectado, Android pregunta si FlySpark puede utilizarlo. Si desechó el aviso, el médico USB y DFU muestra OWALLOW ACCESS en ese dispositivo para preguntar de nuevo.

El poder también puede confundir las cosas. Un tablero que es alimentado por la batería de vuelo y USB al mismo tiempo puede no reiniciar limpiamente cuando usted repluye el cable, por lo que la lista de verificación del médico sugiere desenchufar la batería, alimentando el tablero de USB solamente, y enchufarlo de nuevo.

Hay dos maneras. Desde el firmware de ejecución: Betaflight's LICLI comando bl (INAV utiliza dfu) reinicia el tablero en su cargador de arranque, y el flash de firmware de FlySpark lo envía para usted. Desde el power-off: mantenga el botón BOOT (o apague las pastillas BOOT a bordo sin un botón) mientras se enchufa en USB, luego suelte. En Android el médico USB y DFU lo confirma: la tarjeta cambia a Bootloader (DFDFU) con la familia chip, como STM32 ROM DFDFU.

Una tabla izquierda en modo bootloader no se configurará. Si el configurador no puede conectarse después de un flash, desconectarlo y conectarlo de nuevo sin tener BOOT.