Blackbox explorer untuk log Betaflight dan INAV

Mulailah dengan membandingkan gyro dan setpoint di setiap sumbu. Jika garis gyro mengikuti setpoint dengan rapat dan sedikit overshoot, PID Anda sudah di posisi yang baik. Osilasi setelah gerakan stik yang cepat mengarah ke P atau D. Drift pelan saat belokan panjang mengarah ke I. Garis motor yang menyentuh 100 persen menunjukkan quad kehabisan authority.

Lalu buka spektrumnya. Puncak tinggi yang bergeser mengikuti throttle biasanya adalah noise motor, yang ditangani oleh RPM filter; puncak yang tetap sering berasal dari resonansi frame atau komponen yang longgar. Membandingkan puncak-puncak itu dengan cutoff filter yang ditampilkan di grafik menunjukkan apakah filter sudah bekerja di tempat yang seharusnya.

Betaflight Blackbox Explorer adalah log viewer referensi dan punya pilihan opsi paling lengkap. FlySpark mencakup tampilan yang paling sering dipakai pilot, yaitu grafik, spektrum, GPS dan video, dalam tata letak yang juga nyaman di HP yang dipegang tegak. Pakai mana saja yang paling dekat; keduanya membaca file yang sama.

Jika Anda melakukan test flight CHIRP, tool PID autotune mengubah log itu menjadi saran nilai slider.

Log tersimpan di chip flash atau kartu SD flight controller. Unduh lewat tab Blackbox di Betaflight configurator, atau baca kartu SD secara langsung, lalu buka file-nya di sini. Atur logging rate ke 2 kHz atau lebih tinggi agar spektrumnya berguna.