Logo FlySpark
Betaflight logoBetaflightPanduan setup Betaflight

Setup receiver Betaflight untuk ELRS, CRSF, SBUS dan SPI

Tab Receiver di FlySpark menampilkan bar channel langsung dan pengaturan yang mengubah gerakan stik menjadi roll, pitch, yaw dan throttle. Di Betaflight Anda pilih mode receiver dan protokol serial, termasuk CRSF untuk Crossfire dan ExpressLRS, set protokol dan binding phrase receiver SPI, dan set endpoint stik. INAV punya pengaturan receiver sendiri di tab yang sama, termasuk telemetri dan modul teks GSM opsional.

Tab ini bagian configurator FlySpark. Di Chrome atau Edge, sambung lewat USB atau Bluetooth. App Android juga USB OTG atau jembatan Wi-Fi MSP. App iPhone Bluetooth atau Wi-Fi, karena iPhone tidak punya USB host. Browser tidak bisa membuka Wi-Fi craft. Edit menunggu di bar simpan.

Buka di browserCoba demo

Gratis. Koneksi ke hardware butuh Chrome atau Edge di komputer; di HP gunakan aplikasi FlySpark.

  • Gratis
  • Tanpa instalasi
  • Demo tanpa hardware
Betaflight logo
Dapatkan di Google PlayUnduh di App Store

Singkatnya

Setup receiver Betaflight memilih cara radio mencapai flight controller dan cara stik diskalakan. Tab Receiver FlySpark melakukannya untuk Betaflight dan INAV, termasuk CRSF, SBUS dan binding phrase ExpressLRS SPI, di Chrome atau Edge serta app Android dan iPhone.

Fakta penting

  • Protokol serial termasuk CRSF untuk Crossfire dan ExpressLRS, SBUS, iBus, FPort, SRXL2 dan Ghost.
  • Receiver ExpressLRS SPI menyimpan binding phrase sebagai UID enam byte, bukan teks phrase.
  • Pulsa bind Spektrum satellite dikirim sekali saat power-up berikutnya. 9 adalah DSMX dan 5 DSM2.
  • Stick low, centre dan high dalam mikrodetik. Nilai di luar low dan high dihitung stik penuh.
  • Cutoff otomatis RC smoothing dipilih dengan set cutoff ke 0.
  • Channel map ada di tab yang sama dengan bar channel langsung.
  • Betaflight logoBetaflight
  • INAV logoINAV
  • ArduPilot logoArduPilot
  • PX4 logoPX4
  • BLHeli_S
  • Bluejay logoBluejay
  • AM32 logoAM32
  • ExpressLRS logoExpressLRS
  • EdgeTX logoEdgeTX
  • DroneCAN logoDroneCAN
  • MAVLink logoMAVLink

Betaflight

Fitur

  • 01

    Bar channel langsung

    Roll, pitch, yaw, throttle dan channel AUX bergerak di layar saat radio aktif, sehingga channel map salah terlihat sebelum arm.

  • 02

    Protokol serial

    Saat receiver serial dipilih, daftar protokol mencakup CRSF (Crossfire / ELRS), SBUS, iBus, FrSky FPort, Spektrum SRXL2, ImmersionRC Ghost, Spektrum 1024 dan 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus dan entri target-custom.

  • 03

    ExpressLRS SPI

    Board dengan receiver SPI bawaan menampilkan protokol SPI. Untuk ExpressLRS pada MSP API 1.45 atau lebih baru, binding phrase di-hash ke enam byte UID yang board simpan. Phrase itu sendiri tidak disimpan.

  • 04

    Channel map

    Map menetapkan channel masuk mana yang jadi roll, pitch, yaw, throttle dan setiap AUX. Ada di bawah bar langsung.

  • 05

    Endpoint stik

    Stick low, centre dan high dalam mikrodetik. Deadband roll dan pitch, deadband yaw, dan deadband throttle 3D untuk motor reversible ada di kartu yang sama.

  • 06

    RC smoothing

    Smoothing mengikuti langkah antar paket radio. Cutoff 0 membiarkan flight controller memilih cutoff dari rate link. Layout field berubah pada MSP API 1.47 dan lebih baru.

  • 07

    USB joystick

    Kartu USB bisa membuat board tampil sebagai game controller selain link setup, setelah reboot. Off membiarkan USB hanya koneksi serial. Butuh port USB, jadi tidak berlaku untuk koneksi iPhone.

  • 08

    Telemetri INAV

    Di INAV tab menambah inversi telemetri, S.Port one-wire, telemetri by switch, unit fuel S.Port, rate LTM, MAVLink 1 atau 2 dengan stream rate, timing alarm HoTT dan layout sensor iBus.

Kontrol Betaflight di tab Receiver

Nama di bawah cocok tab Receiver Betaflight. Kartu yang tidak berlaku untuk receiver terpilih disembunyikan.

RSSI channel. Pilih Disabled, atau channel AUX dari AUX 1 ke atas. Ini channel yang nilainya Betaflight perlakukan sebagai RSSI.

Spektrum satellite bind. Pulsa bind 0 hingga 10 dikirim di UART receiver saat power-up berikutnya, lalu nilai kembali 0. Tipe receiver lain mengabaikannya. 0 mati, 9 bind DSMX dan 5 bind DSM2. Frame rate dipilih di transmitter.

MSP sticks. Saat mode receiver MSP, stik layar ditawarkan agar craft tanpa radio tetap bisa digerakkan untuk cek bench.

Air mode start throttle. Air mode tetap mati sampai throttle mencapai persen ini, lalu tetap aktif sampai disarm. 0 menyalakan air mode segera setelah arm.

FPV camera angle. Set sejauh kamera miring ke atas, 0 hingga 90 derajat. Roll dan yaw tercampur saat FPV Angle Mix aktif. 0 membiarkan tidak tercampur.

3D throttle deadband. Hanya motor reversible. Throttle dalam mikrodetik sejauh ini dari centre menahan motor berhenti.

SPI binding UID. Setelah Anda ketik phrase, tab menampilkan enam angka hasil hash. Semua nol berarti belum bind. Field phrase mengosongkan diri jika tidak lagi cocok UID tersimpan.

ExpressLRS di UART dan ExpressLRS di SPI

Receiver ExpressLRS eksternal di UART memakai protokol serial CRSF (Crossfire / ELRS). Binding phrase receiver itu tidak diketik di tab ini. Disetel di receiver, biasanya lewat Wi-Fi sendiri, yang ExpressLRS configurator lakukan dari app Android atau iPhone. Menu ELRS Lua mengubah packet rate dan daya dari sisi radio.

Chip receiver disolder di flight controller adalah kartu receiver SPI. Muncul hanya saat fitur SPI receiver aktif dan board melaporkan protokol SPI. ExpressLRS di sana memakai field binding phrase di tab ini. FlySpark hash phrase sama seperti firmware dan menulis enam byte UID. Takeoff tetap butuh phrase yang sama di modul transmitter.

Tab Ports harus cocok dengan tab ini. Receiver serial butuh UART disetel Serial RX. Set CRSF di sini sementara UART masih kosong berarti bar tidak bergerak. Receiver SPI tidak memakai fungsi UART itu.

INAV di tab yang sama

Pengaturan receiver INAV adalah set kartu berbeda di tab Receiver INAV configurator. Protokol telemetri dipilih di tab Ports. Layar ini lalu set inversi, S.Port one-wire, apakah port MSP bersama beralih ke telemetri dengan mode alih-alih saat arming, dan stream rate MAVLink. Rate 0 mematikan stream MAVLink itu.

Layout sensor iBus harus cocok firmware transmitter. Layout standar untuk FS-i6 atau FS-i6S. Layout lain untuk firmware FlySky i6 mod, termasuk varian GPS speed, GPS altitude dan hali9. Layout salah tidak menghentikan stik. Sensor yang radio tampilkan jadi kacau.

Modul GSM SIM muncul hanya jika firmware punya setting SIM. Fungsi port SIM (text) telemetry. Modul mengirim SMS posisi dan status ke nomor ground station dan menjawab panggilan atau pesan dari nomor itu. Nomor kosong berarti penelepon pertama jadi ground station. Opsi kirim mencakup continuous, failsafe, GPS buruk, benturan keras dan baterai lemah.

Sekilas

Spesifikasi receiver

FirmwareBetaflight dan INAV
Protokol serialCRSF, SBUS, iBus, FPort, SRXL2, Ghost, Spektrum 1024 dan 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus, target custom
ExpressLRS SPIBinding phrase di-hash ke enam byte UID, MSP API 1.45 atau lebih baru
Bind Spektrum0 mati, 5 DSM2, 9 DSMX, dikirim sekali saat power-up berikutnya
Endpoint stikLow, centre dan high mikrodetik, plus deadband roll, pitch, yaw dan throttle 3D
KoneksiUSB atau Bluetooth di Chrome atau Edge; Android menambah USB OTG dan Wi-Fi; iPhone Bluetooth atau Wi-Fi

Betaflight

Cara set receiver serial Betaflight

  1. Sambungkan

    Buka configurator Betaflight di Chrome, Edge atau app dan sambungkan.

  2. Ports

    Di tab Ports, set UART receiver ke Serial RX. Simpan dan reboot jika diminta.

  3. Protokol

    Di tab Receiver, pilih receiver serial dan protokol. ExpressLRS dan Crossfire keduanya memakai CRSF.

  4. Bind

    Bind dari radio, atau untuk receiver ExpressLRS SPI ketik binding phrase yang sama dengan transmitter dan cek UID bukan semua nol.

  5. Map dan endpoint

    Perhatikan bar channel. Perbaiki channel map jika roll menggerakkan bar pitch. Set stick low, centre dan high sesuai travel radio.

  6. Simpan

    Tulis bar simpan dan reboot jika FlySpark minta. Pastikan bar masih mengikuti setelah reboot.

Panduan 01

Bind receiver ExpressLRS SPI

Hanya board dengan receiver SPI bawaan menampilkan kartu ini.

  1. Nyalakan fitur SPI receiver dan reboot agar kartu muncul.

  2. Set protokol SPI ke ExpressLRS. Harus cocok modul transmitter.

  3. Ketik binding phrase transmitter. Baris UID harus jadi enam angka, bukan semua nol.

  4. Simpan dan reboot. Footer mengatakan receiver SPI berlaku setelah reboot.

  5. Gerakkan stik dan perhatikan bar channel.

Pemecahan masalah

Masalah umum dan perbaikan

  • Masalah

    Kartu receiver SPI hilang

    Perbaikan

    Fitur SPI receiver mati, atau board tidak punya receiver SPI. Receiver ExpressLRS UART memakai daftar protokol serial.

  • Masalah

    Binding phrase tidak bertahan

    Perbaikan

    Field phrase kosong jika tidak lagi cocok UID tersimpan. Ketik lagi dan simpan. Board menyimpan UID, bukan teks.

  • Masalah

    Bar bergerak di sumbu salah

    Perbaikan

    Ubah channel map. Bar langsung diperbarui saat edit, sebelum simpan.

  • Masalah

    USB joystick tidak muncul

    Perbaikan

    Toggle berlaku setelah reboot, dan hanya pada koneksi USB. Bluetooth dan link iPhone tetap serial atau radio saja.

Glosarium

Glosarium istilah

CRSF
Protokol serial TBS Crossfire dan receiver ExpressLRS di UART.
SPI receiver
Chip receiver di flight controller, disetel di kartu SPI bukan di UART.
Channel map
Channel masuk mana yang menggerakkan roll, pitch, yaw, throttle dan setiap AUX.
RC smoothing
Filter langkah antar paket radio. Cutoff 0 membiarkan firmware memilih.

FAQ

Pertanyaan umum

Protokol apa untuk ExpressLRS?

Di UART, ExpressLRS memakai CRSF (Crossfire / ELRS) di daftar protokol serial. Receiver ExpressLRS SPI bawaan memakai daftar protokol SPI dan binding phrase di tab ini.

Di mana ketik binding phrase ExpressLRS?

Untuk receiver UART, di ExpressLRS configurator lewat Wi-Fi receiver, dari app Android atau iPhone. Untuk ExpressLRS SPI, di field binding phrase tab Receiver. Board menyimpan UID hasil hash.

Apa fungsi pulsa bind Spektrum?

Dikirim di UART receiver saat power-up berikutnya, lalu dihapus. 9 bind DSMX dan 5 bind DSM2. Tipe receiver lain mengabaikan angka.

Mengapa stik tidak bergerak?

UART tidak disetel Serial RX, protokol tidak cocok receiver, craft belum bind, atau untuk SPI fitur mati sehingga kartu SPI tersembunyi.

Apa RC smoothing cutoff 0?

Nol memberi tahu flight controller memilih cutoff dari rate link. Layout field berubah pada MSP API 1.47 dan lebih baru.

Bisakah set ini di iPhone?

Ya, lewat Bluetooth atau jembatan Wi-Fi MSP. Opsi USB joystick butuh port USB, jadi tidak berlaku koneksi iPhone.

Apakah channel map termasuk AUX?

Ya. Channel setelah throttle adalah AUX 1 ke atas, dan pemilih RSSI channel memakai nama yang sama.

Apakah ini skrip ELRS Lua?

Tidak. Packet rate, rasio telemetri dan daya TX ada di menu ELRS Lua. Tab ini konfigurasi receiver flight controller.

Referensi

Sumber

Dokumentasi resmi di balik fakta di halaman ini.

  1. Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
  2. Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
  3. FailsafeBetaflight · betaflight.com

Tools

Lihat semua tools FlySpark

Siap mencoba?

Buka di browserCoba demo
Dapatkan di Google PlayUnduh di App Store

Gratis. Koneksi ke hardware butuh Chrome atau Edge di komputer; di HP gunakan aplikasi FlySpark.