Logo FlySparkFlySpark

Rencanakan dan terbang

Mission planner drone dengan waypoint dan terrain

Dengan mission planner drone ini, gambar rute di peta, atur ketinggian dan kecepatan setiap waypoint, dan cek kontur tanah di bawahnya sebelum terbang. FlySpark merencanakan misi untuk Betaflight, INAV, ArduPilot dan PX4, di browser maupun di aplikasi FlySpark.

Flight planner mandiri bisa dibuka tanpa flight controller, jadi Anda bisa merencanakan di rumah dan mengunggahnya di lapangan.

Buka di browserCoba demo
Dapatkan di Google PlayUnduh di App Store

Gratis. Koneksi ke hardware butuh Chrome atau Edge di komputer; di HP gunakan aplikasi FlySpark.

  • Gratis
  • Tanpa instalasi
  • Demo tanpa hardware
Mission planner drone dengan waypoint dan terrain

Fitur

  • 01

    Waypoint di peta

    Ketuk untuk menambah, seret untuk memindah, dan edit ketinggian, kecepatan dan tipe setiap titik di daftar.

  • 02

    Profil terrain

    Elevasi tanah di sepanjang rute dari data SRTM, dengan jarak bebas terendah di atas tanah ditandai.

  • 03

    Flight plan Betaflight

    Waypoint untuk build Betaflight yang mendukung flight plan, dimuat dan disimpan lewat flight controller.

  • 04

    Misi INAV

    Perencanaan multi-mission dengan impor dan ekspor file .mission.

  • 05

    Plan ArduPilot dan PX4

    Waypoint, geofence dan rally point, grid survei, serta impor KML, GPX atau GeoJSON.

  • 06

    Waktu dan jarak

    Panjang rute dan perkiraan waktu terbang dari kecepatan setiap leg dan waktu hold.

Satu planner, banyak firmware

Setiap autopilot menyimpan misi dengan caranya sendiri. Flight plan Betaflight memakai feet dan knot, seperti di configurator-nya. INAV menyimpan waypoint bernomor dengan penanda waypoint terakhir dan mendukung beberapa misi. ArduPilot dan PX4 memakai mission item MAVLink dengan daftar geofence dan rally yang terpisah. FlySpark menangani setiap format secara native, jadi apa yang Anda rencanakan persis sama dengan yang diterima flight controller.

Planner mandiri ditujukan untuk flight plan Betaflight. Misi INAV ada di tab Mission pada INAV configurator, sedangkan plan ArduPilot dan PX4 ada di tampilan Plan pada ground station MAVLink.

Cek terrain, bukan hanya peta

Ketinggian waypoint sering diatur relatif terhadap titik home. Di daerah berbukit, rute yang terlihat aman di peta datar bisa melintas hanya beberapa meter di atas tanah. Profil elevasi menampilkan tanah di bawah setiap leg dan jarak bebas terendah, jadi Anda bisa menaikkan waypoint sebelum terlambat.

Grid survei untuk pemetaan tersedia di planner ArduPilot dan PX4: gambar atau impor poligon, atur jarak antar jalur, lalu FlySpark menyusun lintasannya.

Terbang dengan bertanggung jawab

Terbang otonom membawa risiko tambahan. Jaga pesawat tetap dalam jarak pandang jika hukum mewajibkannya, atur failsafe, cek prakiraan cuaca drone dan pastikan ruang udara dengan peta resmi Anda sebelum setiap misi.

Cara merencanakan misi waypoint drone

  1. Buka planner

    Buka flight planner FlySpark, atau tampilan misi di configurator Anda.

  2. Tambah waypoint

    Ketuk peta untuk menempatkan waypoint, lalu atur ketinggian dan kecepatan masing-masing.

  3. Cek profil

    Lihat profil terrain dan naikkan leg yang terlalu dekat dengan tanah.

  4. Unggah

    Hubungkan flight controller dan kirim misinya, lalu baca kembali untuk memastikan.

Pertanyaan umum

Bisakah Betaflight terbang mengikuti waypoint?

Build Betaflight yang mendukung flight plan bisa menyimpan waypoint lewat perintah CLI waypoint. FlySpark merencanakan dan mentransfernya.

Bisakah mengimpor rute KML atau GPX?

Bisa, di planner ArduPilot dan PX4: jalur KML, GPX dan GeoJSON menjadi waypoint dan poligon menjadi area survei.

Apakah ini pengganti Mission Planner?

Tool ini mencakup perencanaan waypoint, geofence, rally dan survei. Mission Planner punya lebih banyak tool khusus; keduanya bisa dipakai dengan wahana yang sama.

Dari mana data terrain berasal?

Data elevasi SRTM lewat Open-Elevation, layanan yang sama yang dipakai Betaflight configurator.

Apakah bisa tanpa flight controller?

Bisa. Rencanakan dulu, lalu hubungkan dan unggah saat Anda siap.

Lihat semua tools FlySpark

Siap mencoba?

Buka di browserCoba demo
Dapatkan di Google PlayUnduh di App Store

Gratis. Koneksi ke hardware butuh Chrome atau Edge di komputer; di HP gunakan aplikasi FlySpark.