BLHeli_S-configurator in je browser en op Android

BLHeli_S is de firmware die op de meeste 8-bits ESC's voor kleine en middelgrote quads stond: 4-in-1-boards op whoops, toothpicks en veel 5-inch builds. Het draait op SiLabs EFM8-microcontrollers, EFM8BB1 en de snellere EFM8BB2, en begrijpt DShot en oudere analoge protocollen. Ontwikkeling stopte bij versie 16.7; elke BLHeli_S-ESC die je vandaag koopt draait 16.7 of een eerder 16.x.

Wat BLHeli_S nooit kreeg is bidirectionele DShot, de RPM-telemetrie die het RPM-filter van Betaflight gebruikt. Daarom zetten veel piloten deze ESC's op Bluejay, dat op dezelfde hardware draait. Is dat je doel, dan legt de pagina Bluejay-configurator het uit. Wil je BLHeli_S houden en alleen tunen, dan behandelt deze pagina elke instelling die FlySpark wijzigt.

Vroeger betekende BLHeli-ESC's configureren een aparte USB-linker op de signaaldraden. Nu doet de flight controller dat werk: Betaflight en INAV hebben een passthrough-modus, de BLHeli 4-way interface, die de USB-poort met elk ESC-signaalpad verbindt. FlySpark zet de flight controller in deze modus als je de ESC-configurator opent, leest elke ESC en zet terug als je Done drukt.

ESC's antwoorden alleen met voeding; sluit de vluchtaccu aan na USB. Gebruik DShot of Multishot als motorprotocol, houd de drone gedesarmd en verlaat de CLI voordat je het ESC-scherm opent. De flight controller pauzeert de normale MSP-verbinding tijdens bewerken; FlySpark verbindt daarna automatisch opnieuw.

Motortiming heeft vijf stappen van Low tot High. Hogere timing past bij high-KV-motoren maar loopt heter; Medium is het gebruikelijke startpunt. Demag-compensatie, Off, Low of High, helpt desyncs bij harde gasslagen te voorkomen, het stotteren of plotseling stoppen dat je soms hoort bij agressief vliegen. Desync een motor, demag verhogen is een van de eerste dingen om te proberen.

Startvermogen bepaalt hoe hard de ESC duwt om de motor te starten, van 0,031 tot 1,50. Verhoog alleen als motoren stotteren bij start. Laag-rpm-vermogensbescherming beperkt vermogen bij lage toeren; de BLHeli_S-handleiding vermeldt dat uitschakelen nodig kan zijn voor vol vermogen met low-KV-motoren op lage spanning. Temperatuurbescherming kap vermogen boven een drempel van 80 tot 140 °C, of kan uit.

Rem bij stop houdt de motor actief vast bij gas nul. Piepsterkte stelt het volume van ESC-piepen in; beaconsterkte het volume van de zoek-beacon; beaconvertraging hoe lang de quad stil moet staan voor de beacon start: 1, 2, 5 of 10 minuten, of nooit. Motorrichting: normaal, omgekeerd, bidirectioneel (3D) en bidirectioneel omgekeerd.

BLHeli_S-bestanden worden per layout gepubliceerd, zoals A_H_15_REV16_7.HEX, in de BLHeli-repository. FlySpark leest het layout van elke ESC en haalt het passende bestand op, zodat een gemengde set de juiste file krijgt. Flashen werkt op EFM8BB1- en EFM8BB2-ESC's en raakt nooit de bootloader van de ESC. Gedeelde instellingen van oude en nieuwe firmware worden daarna teruggeschreven.

16.7 reflashen helpt na flash met verkeerd layout, mislukte flash of terugkeer van Bluejay. Voor de start schrijft FlySpark **FLASH*FAILED** in het ESC-naamveld en wijst het resetadres naar de bootloader, en wist als laatste de instellingenpagina. Wordt de flash onderbroken, start de ESC in zijn bootloader, meldt meestal nog layout, en kan opnieuw geflasht worden; de naam vertelt andere tools ook dat de flash niet klaar was.

Oudere ESC's draaiden originele BLHeli, versie 14 en eerder. Op Atmel ATmega-chips blijven instellingen in EEPROM; FlySpark leest en bewerkt velden die in elke BLHeli 14 multirotor-build hetzelfde betekenen: richting (normaal, omgekeerd of bidirectioneel), timing, demag, startvermogen, temperatuurbescherming aan of uit, laag-rpm-bescherming, rem bij stop en piepinstellingen. Alleen gewijzigde bytes worden geschreven.

Oude BLHeli op SiLabs F-serie-chips slaat instellingen op een chip-afhankelijke plek; die ESC's worden herkend maar niet bewerkt. FlySpark flash geen firmware naar Atmel- of SiLabs F-serie-ESC's.