FlySpark-logoFlySpark

Plannen en vliegen

Drone missieplanner met waypoints en terrein

Met de drone missieplanner van FlySpark teken je een route op de kaart, stel je hoogte en snelheid per waypoint in en controleer je de grond eronder voordat je vliegt. FlySpark plant missies voor Betaflight, INAV, ArduPilot en PX4, in de browser en in de FlySpark-app.

De losse vluchtplanner opent zonder flightcontroller, zodat je thuis kunt plannen en op het veld kunt uploaden.

Gratis. Voor hardwareverbindingen heb je Chrome of Edge op een computer nodig; op je telefoon gebruik je de FlySpark-app.

  • Gratis
  • Niets te installeren
  • Demo zonder hardware
Drone missieplanner met waypoints en terrein

Functies

  • 01

    Waypoints op een kaart

    Tik om toe te voegen, sleep om te verplaatsen en bewerk hoogte, snelheid en type van elk punt in een lijst.

  • 02

    Hoogteprofiel

    Terreinhoogte langs de route uit SRTM-data, met de laagste vrije hoogte boven de grond gemarkeerd.

  • 03

    Betaflight-vluchtplannen

    Waypoints voor Betaflight-builds met flight plan-ondersteuning, geladen en opgeslagen via de flightcontroller.

  • 04

    INAV-missies

    Multi-mission-planning met import en export van .mission-bestanden.

  • 05

    Plannen voor ArduPilot en PX4

    Waypoints, geofence en rallypunten, survey-grids en import van KML, GPX of GeoJSON.

  • 06

    Tijd en afstand

    Routelengte en geschatte vliegtijd op basis van de snelheid per etappe en eventuele holds.

Eén planner, meerdere firmwares

Elke autopilot slaat missies op zijn eigen manier op. Het flight plan van Betaflight gebruikt voet en knopen, net als de configurator. INAV slaat genummerde waypoints op met een vlag voor het laatste waypoint en ondersteunt meerdere missies. ArduPilot en PX4 gebruiken MAVLink-missie-items met aparte lijsten voor fence en rallypunten. FlySpark verwerkt elk formaat native, dus wat je plant is precies wat de flightcontroller ontvangt.

De losse planner is bedoeld voor Betaflight-vluchtplannen. INAV-missies staan in de tab Mission van de INAV Configurator, en plannen voor ArduPilot en PX4 in de Plan-weergave van het MAVLink grondstation.

Controleer het terrein, niet alleen de kaart

Waypointhoogtes worden vaak ingesteld ten opzichte van home. Op een heuvel kan een route die op een platte kaart veilig lijkt maar een paar meter boven de grond langs gaan. Het hoogteprofiel toont de grond onder elke etappe en de laagste vrije hoogte, zodat je een waypoint kunt verhogen voordat het ertoe doet.

Survey-grids voor kartering zijn beschikbaar in de planner voor ArduPilot en PX4: teken of importeer een polygoon, stel de lijnafstand in en FlySpark legt de banen uit.

Vlieg verantwoord

Autonoom vliegen brengt extra risico met zich mee. Houd het toestel in zicht waar de wet dat vereist, stel een failsafe in, check het drone vliegweer en controleer het luchtruim op je officiële kaart voor elke missie.

Zo plan je een dronemissie met waypoints

  1. Open de planner

    Open de vluchtplanner van FlySpark, of de missieweergave van je configurator.

  2. Voeg waypoints toe

    Tik op de kaart om waypoints te plaatsen en stel per punt hoogte en snelheid in.

  3. Controleer het profiel

    Bekijk het hoogteprofiel en verhoog elke etappe die te dicht bij de grond komt.

  4. Uploaden

    Verbind de flightcontroller en stuur de missie, en lees hem daarna terug ter controle.

Veelgestelde vragen

Kan Betaflight waypoints vliegen?

Betaflight-builds met flight plan-ondersteuning kunnen waypoints opslaan via het CLI-commando waypoint. FlySpark plant ze en zet ze over.

Kan ik een KML- of GPX-route importeren?

Ja, in de planner voor ArduPilot en PX4: KML-, GPX- en GeoJSON-tracks worden waypoints en polygonen worden surveygebieden.

Vervangt dit Mission Planner?

Het dekt het plannen van waypoints, fences, rallypunten en surveys. Mission Planner heeft meer gespecialiseerde tools; beide kun je met hetzelfde toestel gebruiken.

Waar komen de terreingegevens vandaan?

SRTM-hoogtedata via Open-Elevation, dezelfde dienst die de Betaflight Configurator gebruikt.

Werkt het zonder flightcontroller?

Ja. Plan eerst, en verbind en upload zodra je er klaar voor bent.

Bekijk alle FlySpark-tools

Klaar om het te proberen?

Gratis. Voor hardwareverbindingen heb je Chrome of Edge op een computer nodig; op je telefoon gebruik je de FlySpark-app.