Betaflight-poorten: MSP, serial RX, GPS en andere UART-taken

Een UART heeft TX en RX en kan maar één seriële stroom tegelijk voeren. De groepen voorkomen twee taken die die stroom nodig hebben. MSP mag de poort delen zoals de firmware het toelaat, daarom een eigen schakelaar. Serial RX ook, alleen op hardware-UART. USB blijft voor de configurator.

De keuze wordt als bits op de poort opgeslagen. Een nieuwe functie in een groep wist eerst de andere in die groep en zet daarna de gekozen. Disabled wist de groep. Baud staat apart voor MSP, GPS-klasse sensoren, telemetrie en peripherals; de rij verschijnt alleen als een functie in die groep actief is.

Serial RX aan zet de UART voor de ontvanger. Het kiest geen CRSF, SBUS, iBus of andere protocollen; die staan op het tabblad Receiver en moeten overeenkomen met je ontvanger. ExpressLRS en Crossfire gebruiken een serieel protocol, meestal CRSF, op deze UART. De binding phrase van een UART ExpressLRS-ontvanger staat niet op Ports; gebruik de ExpressLRS-tool via Wi-Fi van de ontvanger in de app.

Als de stickbalken op Receiver stil blijven, check eerst deze schakelaar, dan het protocol en de TX-RX-kruising: TX van de ontvanger naar RX van de flight controller.

GPS is een sensoringang. Na opslaan open je het GPS-tabblad, zet de GPS-functie aan en kies daar protocol en baud. Baud op Ports en op GPS moeten met de module kloppen. ESC sensor is de serial RPM-draad van ESCs zonder bidirectionele DShot. Benewake LiDAR is de afstandmeterkeuze in Betaflight.

Telemetrie is de stroom terug naar de zender: SmartPort enz. CRSF staat niet in deze lijst omdat het de serial RX-poort gebruikt; hier zijn FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink en iBus. Kies wat de ontvanger van je radio spreekt. Een tweede telemetriedraad op een andere UART is een andere kaart.

SmartAudio, IRC Tramp en MSP plus DisplayPort zijn peripherals. Het VTX-tabblad gebruikt die UART na toewijzing. SmartAudio op de verkeerde UART laat een VTX op het standaardkanaal. RunCam device en FrSky OSD zijn de andere peripheral-keuzes in Betaflight.

Blackbox als peripheral is een externe logger op een UART, niet de onboard flash. Onboard logging is het Blackbox-tabblad. Wijs Blackbox peripheral niet toe zonder die logger.

INAVs telemetrielijst voegt SIM text en SmartPort master toe. Sensoren voegen afstandsmeter en optical flow toe. Peripherals voegen MSP DisplayPort, DJI FPV, ESC-telemetrie, SBUS-uitgang, gimbal, head tracker en log toe. Zelfde layout: één keuze per groep, baud indien nodig, MSP aan op USB.

INAV 8 laat oudere functiebits vallen. FlySpark verbergt die bits op INAV 8 zodat je geen functie krijgt die de firmware verwijderde. Mist een apparaat uit een oude gids, dan heeft deze firmware die functie niet, niet omdat de poort kapot is.

Sla poorten op en herstart wanneer de balk het vraagt. Een UART-wijziging geldt vaak pas na reboot; de configurator kan wegvallen als je de poort in gebruik wijzigde. Kom terug via USB, open Receiver en beweeg de sticks voordat je verder soldeert. Een Bluetooth-module of Wi-Fi MSP-bridge heeft ook MSP op de UART met gedeelde baud nodig. Op USB blijft MSP aan.