Betaflight-PID-Tuning: Slider, Gain-Raster en Winkelmodus

Der Slider-Modus hat drei positieen. Manual schaltet de Schieberegler aus en hinterlässt een waarschuwing, dat de Gewinne jetzt de Rohzahlen sind. Roll and Pitch lässt de Schieber deze beiden Achsen neu skalieren. Rolle, Pitch en Gier schließen Gier ein. De voettekst op de kaart ändert sich met diesem schakelaar, so dat je sehen können, ob de Schieberegler verantwortlich sind.

Master, Dämpfung, Tracking en Stick Response laufen jeweils van 0 tot 2 in Schritten van 0,05, dargestellt als Multiplikator. Mehr Schieber addieren de I-Gewinn (Drift), de D-max-Gewinn (dynamische Dämpfung) en de separate Tonhöhendämpfung en Tonhöhenverfolgung. Durch het Bewegen van een Schiebereglers wordt het Gitter neu geschrieben. Wanneer je dan het Raster eingeben, kämpfen je gegen de Schieber. Wechseln je zuerst naar manuell, wanneer je een einzelne Nummer wünschen.

P ist, wie schwer het Handwerk einen gegenwärtigen fout korrigiert. Naar viel P en je hören een schnelle Oszillation, sobald je fliegen. Ich halte het Handwerk gegen einen stetigen fout, wie een schwere Kamera op einer Seite. Naar viel ich en het schiff windet sich langsam op en übertreibt. D dämpft de Bewegung. D max en D min lassen D onder bestimmten Bedingungen stärker en in anderen ruhiger sein, weshalb het Gitter beides hat. Feedforward fügt einen Schub in Richtung van de Stocks hinzu, so dat het Handwerk niet op einen fout wartet, bevor es sich bewegt.

Yaw will normalerweise weniger D als Rolle en Pitch, en sein Feedforward is een eigene Zelle. Het Kopieren van Rollennummern op Gier is een üblicher Weg, um een Quad hart naar machen. Het Netz hält je getrennt.

Der Modenschakelaar befindet sich op de kaart Moden. Wie stark de Winkel het Niveau hält, is de Winkelstärke, 0 tot 200, hier. Horizontstärke en Horizontübergang zijn de gleiche Bereich. Winkelgrenze, 10 tot 90 Grad, ist, wie weit het Schiff im Winkelmodus kippen wird. Het Anheben van de Limits, zonder je Preise naar erhöhen, macht het Handwerk im Akro niet schneller. Es ändert alleen de Selbstebenenmodi.

Acrotrainer is de Lernmodus met einer eigenen Grenze, 10 tot 80 Grad. Es is een anderes Feld als de Winkelgrenze. Schalten je de Modus aus de Modi een en legen je hier het Limit fest.

Feedforward-Mittelung glättet de Stick boven 2, 3 of 4 Punkte of überhaupt niet. Übergang, Glätte, Jitter-Reduktion, Boost en het Maximum-Rate-Limit formen, wie hart deze Push is en wie viel Radiorauschen er kopiert. Wanneer de Motoren in einem Schwebeflug beschäftigt klingen, wanneer je Daumen still ist, schauen je hier en op de Filter, bevor je P fallen lassen.

Antigravitation hebt I, terwijl sich het throttle schnell bewegt, so dat een Ausstanzen de instelling van de Handwerks niet ändert. I-term relax lässt mich verfallen, wanneer sich de stöcke bewegen, so dat een flip mich niet aufwindet en dan zurückschnappt. De Typ is Gyro of Sollwert. De Cutoff beträgt 1 tot 50 Hz. Lassen je deze bei de Firmware-Standards, tot een Protokoll zeigt, dat ich terwijl van de Flips baue.

Dynamischer Leerlauf hält een minimale Drehzahl, wanneer de DShot-Telemetrie eingeschaltet ist. De Schieber wordt deaktiviert, tot deze Telemetrieschakelaar an de Motorkonfiguration eingeschaltet ist. De hint op de Behinderten-Slider sagt, warum. Es is niet de gleiche Zahl wie Motor Leerlauf Prozent op de kaart Motoren.

Spannungsdurchhangkompensation, 0 tot 150 Prozent, wirkt de Art en Weise entgegen, wie een Batterie in einem Loch durchhängt. De Motorleistungsgrenze van 1 tot 100 Prozent begrenzt de Befehl, de de Motoren erhalten. De Seite [chirp autotune] link/pid-autotune/ liest een chirp blackbox en schlägt Schieberpositionen vor. Es ersetzt deze kaart niet en is kein Live-Autotune terwijl van de vluchtes.

Profile zijn wichtig. De kaart hat een Profilleiste, en een Schiebereglerwechsel schreibt het Profil, het je betrachten. Tarifprofile zijn een anderes Set, op de kaart Preise. Wanneer sich een Melodie direkt op de Bank en falsch op de Feld anfühlt, überprüfen Sie, ob je je niet in einem Profil opgeslagen haben, het das Radio niet auswählt. Bleiben je bei einem Profil, tot de Schwebeflug ruhig ist.