Ausrichtung en Bewaffnung van de Boards

Die Ausrichtungsnummern beschreiben, wie de vluchtregler in de Rahmen eingeschraubt wird, niet wie het Fahrzeug fliegt. Een Brett, het op de Stapel um 90 Grad gedreht wird, benötigt een Gier van 90. Een umgedrehtes Board benötigt de Rolle of de Pitch, de met diesem Flip übereinstimmt. Jede Achse akzeptiert -180 tot 360 Grad.

Machen je het falsch en de Stöcke bewegen de falsche Achse. Rollen je de Stock en het Handwerk Pitches, of Gähnen dreht sich in de falsche Richtung. Richten je de Ausrichtung, dan überprüfen je op de Boden met de Stützen aus. De kaart Motoren ist, wo Motorordnung en Drehrichtung eingestellt sind. Deze kaart sagt de Firmware nur, in welche Richtung het Board blickt.

INAV speichert Brettrollen, Pitch en Gier in Zehntelgrad, so dat de Schritt op deze Firmware feiner is als de ganzen Grade, de Betaflight hier verwendet. Kopieren je keine „Betaflight-Alignment-Nummer op een „INAV-Board en erwarten je dasselbe Reittier.

Der maximale Armierungswinkel verläuft van 0 tot 180 Grad. De Bewaffnung wordt blockiert, wanneer het Schiff mehr als het gekippt ist. De demo beginnt bei 25 Grad, was een Handwerk ist, het fast eben ist. Een Flügel of een Ebene op einer Steigung kan einen größeren Winkel benötigen. Een Quad, het Arme, terwijl op seiner Seite liegend, hat normalerweise deze Zahl naar hoch gesetzt.

Die Auto-Disarm-Verzögerung läuft van 0 tot 60 Sekunden. Es gilt, wanneer de Motorstopp eingeschaltet is en je eher van de Stöcken als van einem schakelaar aus armieren. Na so vielen Sekunden bei Nulldrossel entwaffnen de Motoren. 0 bedeutet, dat je gearmd bleiben. De demo benötigt 5 Sekunden. Een Switch-Armed-Craft verwendet diesen Timer niet.

Beschleunigungsmesser trim is separat. Rolltrimm en Pitchtrimm laufen jeweils van -300 tot 300, en 0 lässt de kalibrierte Lesung. De Trimm wordt subtrahiert, so dat Winkel en Horizont de Pegel halten. Een Kalibrierung op de kaart Setup ersetzt deze Zahlen. Stapeln je keine Verkleidung op een neue Kalibrierung en erwarten Sie, dat beide angewendet werden.

Beschleunigungsmesser, Barometer en Magnetometer weisen jeweils einen schakelaar auf. Schalten je einen Sensor aus, wanneer het Board ihn niet hat of wanneer een schlechter Sensor aufhört naar bewaffnen. Een board zonder Magnetometer lässt het Deklinationsfeld unbenutzt.

Die Kalibrierung läuft, terwijl de vluchtcontroller einschaltet. De Zeit beträgt 0,5 tot 30 Sekunden, in Schritten van 0,05. Het Schiff muss so lange still bleiben. De Bewegungsgrenze läuft van 0 tot 200. 0 endet, ook wanneer sich het fahrzeug bewegt. Een hoogtere Grenze startet de Kalibrierung neu, wanneer de Kreisel laut ist.

Gyro Überlauf is aus, gähnen, of alle Achsen. Es entwaffnet sich, wanneer de Gyro seine Grenze trifft, de wie een festgefahrener Gyro aussieht. De demo verwendet alle Achsen. Lassen je es ein, es sei denn, je wissen, dat Board einen falschen Überlauf meldet.

Die „PID-Schleife is keine separate Uhr. De kaart zeigt de Gyro-Rate vom Brett, en de PID-Schleife is deze Rate geteilt durch 1 tot 8. Wanneer de Kreiselzyklus 125 Mikrosekunden beträgt, zijn het 8 kHz, en een Teiler van 2 macht een PID-Schleife van 4 kHz. De Nummer op de kaart is die, de dit Board gemeldet hat. Es is niet bei jedem vluchtleiter gleich.

Der Debug-Modus wählt aus, was de Sensor-Debuggraph en de Blackbox-Debug-Felder aufzeichnen. Keiner lässt deze Felder bei Null. De Namen stimmen met de Satz debug mode in de „CLI überein. Een Build zonder Debug-Namen verbirgt de Wahl.

Der Name van de Handwerks is 16 Zeichen. De Pilotname besteht aus 16 Zeichen en wordt durch het OSD-Pilotenname-Element gezeichnet. Firmware zonder Pilotname verbirgt deze kaart. Kein Name ändert, wie het Schiff fliegt. je zijn Etiketten.

Die magnetische Neigung op deze kaart verläuft van -180 tot 180 Grad, in Schritten van 0,1. Osten is positiv en Westen is negativ, also 4,5 Grad Westen is -4,5. Null hält de magnetischen Norden. Dies is een „Betaflight-Kompasswechsel. De „INAV-Kompassseite is diejenige, de de Sensor ausrichtet en de Kalibrier-Sweep ausführt.

Feature Switches schalten ganze Subsysteme ein. De Luftmodus hält de PID-Steuerung op Null. Motorstopp bedeutet, dat sich de Motoren niet drehen, wanneer je met Nulldrossel gearmd sind, en es is de schakelaar, van de de automatische Entwaffnung abhängt. OSD, GPS, Telemetrie en de LED-Streifen tun niets, terwijl je Funktion ausgeschaltet ist. Soft serial, de ESC-Sensor, RSSI aus einem ADC-Pin, de 3D-Modus, de Entfernungsmesser, de Kalibrierung van de Beschleunigungsmessers terwijl van de vluchtes, de Servokippung, het OLED-Display, de Kanalweiterleitung en de Transponder zijn de Rest de Liste. Een kleiner Build kan einige van ihnen weglassen.

Chrome of Edge verbindet sich boven USB of Bluetooth. Android fügt Wi-Fi hinzu. iPhone verwendet Bluetooth of WLAN en heeft geen USB-host. Arming Flags en de Kalibrierung van de Beschleunigungsmessers selbst befinden sich op de kaart [Setup]“LINK/betaflight-setup/”. De LED-Streifenfunktion muss eingeschaltet sein, bevor het [LED-Streifen]-Link / betaflight-led / -Layout leuchtet.