FlySpark-logoFlySpark

Flightcontroller-configurators

ArduPilot instellen met een grondstation in je browser

FlySpark is een ArduPilot grondstation waarmee je ArduPilot Copter, Plane, Rover en Sub instelt en vliegt vanuit Chrome of Edge, op Windows, macOS, Linux of ChromeOS, zonder iets te installeren. Hetzelfde grondstation zit in de FlySpark-app voor Android en iPhone.

Verbind de autopilot via USB, via een SiK- of RFD900-telemetrieradio op een USB-seriële adapter, of via een Bluetooth-telemetrieadapter.

Gratis. Voor hardwareverbindingen heb je Chrome of Edge op een computer nodig; op je telefoon gebruik je de FlySpark-app.

  • Gratis
  • Niets te installeren
  • Demo zonder hardware
ArduPilot instellen met een grondstation in je browser

Functies

  • 01

    Setup-pagina's

    Frametype, accelerometer- en kompaskalibratie, radiokalibratie, ESC-kalibratie, vliegmodi, failsafe, accumonitor, seriële poorten, servo-outputs, motortest, geofence en initial tune.

  • 02

    Parameters

    Doorzoek de volledige parameterlijst met beschrijvingen, bewerk waarden met bereikcontrole en schrijf alleen wat er veranderd is.

  • 03

    Vluchtdata

    Attitude-HUD, kaart, armen met de pre-arm-meldingen van het toestel, wisselen van vliegmodus en statusmeldingen.

  • 04

    Missies

    Waypoints, geofence en rallypunten op een kaart, survey-grids over een polygoon en import uit KML, GPX of GeoJSON.

  • 05

    Logs en bestanden

    Dataflash-logs weergeven, downloaden en wissen, en door de bestanden van het toestel bladeren via MAVFTP.

  • 06

    MAVLink 2-signing

    Maak een signing key van een wachtzin, zoals Mission Planner en QGroundControl dat doen, en stuur die naar het toestel.

Een Mission Planner-alternatief voor elke computer

Mission Planner is het meest complete ArduPilot-grondstation en de tool die de ArduPilot-documentatie volgt. Het is gemaakt voor Windows, waardoor Mac- en Chromebook-gebruikers een andere manier zoeken om een kompas te kalibreren of een parameter te wijzigen. QGroundControl draait op meer platforms, maar moet geïnstalleerd worden.

FlySpark dekt de dagelijkse setup- en vliegtaken in een browsertab. De paginanamen volgen de indeling Data, Setup, Config en Plan van Mission Planner, zodat de ArduPilot-wiki tijdens het werk logisch blijft. Houd Mission Planner bij de hand voor diepgaande loganalyse of geavanceerde tuningtools; FlySpark en Mission Planner kun je met hetzelfde toestel gebruiken.

Verbinden in de browser

Chrome en Edge bereiken USB-seriële poorten via Web Serial en Bluetooth-adapters via Web Bluetooth. Een USB-kabel naar de autopilot werkt voor de setup op de werkbank. Tijdens het vliegen geeft een telemetrieradio op zijn USB-adapter je live data uit de lucht. Telemetrie via wifi en UDP, zoals een ESP-bridge of SITL op poort 14550, vereist de FlySpark-app op je telefoon, omdat een webpagina geen ruwe netwerksockets kan openen.

Missies, fences en rallypunten

De planweergave bewerkt waypoints, geofence-polygonen en rallypunten samen, met het hoogteprofiel onder de route. Importeer een KML-, GPX- of GeoJSON-bestand om een track om te zetten in waypoints of een polygoon in een survey-grid, en upload het daarna. Lees meer op de pagina over de drone missieplanner.

Zo verbind je ArduPilot in de browser

  1. Open ArduPilot

    Open FlySpark in Chrome of Edge en kies ArduPilot.

  2. Aansluiten

    Verbind de autopilot via USB, of sluit je telemetrieradio aan en zet het toestel onder stroom.

  3. Sta de poort toe

    Kies de poort als de browser erom vraagt. FlySpark wacht op de heartbeat en leest de parameters in.

  4. Doorloop de setup

    Werk frame, kalibratie, radio en vliegmodi af op de Setup-pagina's en controleer de pre-arm-meldingen voordat je vliegt.

Veelgestelde vragen

Kan ik Mission Planner op een Mac gebruiken?

Mission Planner is een Windows-programma. Op een Mac kun je QGroundControl gebruiken, of FlySpark openen in Chrome of Edge voor setup, parameters, missies en vluchtdata zonder iets te installeren.

Welke ArduPilot-toestellen worden ondersteund?

Copter, Plane, Rover en Sub, via standaard MAVLink. De setup-pagina's passen zich aan het toesteltype aan dat de autopilot meldt.

Kan ik een SiK- of RFD900-telemetrieradio gebruiken?

Ja. Steek de grondradio in een USB-poort en kies die als poort; hij werkt als een USB-kabel naar de autopilot.

Werkt het via wifi?

Niet in de browser. Telemetrie via UDP en TCP vereist de FlySpark-app op Android of iPhone.

Kan ik het proberen zonder toestel?

Ja. De demo opent een gesimuleerd ArduPilot-toestel waarop parameters en een voorbeeldmissie al geladen zijn.

Bekijk alle FlySpark-tools

Klaar om het te proberen?

Gratis. Voor hardwareverbindingen heb je Chrome of Edge op een computer nodig; op je telefoon gebruik je de FlySpark-app.