
ArduPilot instellen met een grondstation in je browser
ArduPilot grondstation in Chrome, een Mission Planner-alternatief: setup, kalibratie, parameters, missies en logs via USB, telemetrieradio of Bluetooth.
Hardware en verbindingen
FlySpark is een MAVLink grondstation dat MAVLink 2 spreekt met ArduPilot- en PX4-toestellen vanuit een tab in Chrome of Edge, en vanuit de FlySpark-app op Android en iPhone. Volg de HUD en de kaart, arm, wissel van modus, bewerk parameters, plan missies en download logs.
Verbind een USB-kabel, een telemetrieradio zoals SiK of RFD900, of een Bluetooth-telemetrieadapter.
Gratis. Voor hardwareverbindingen heb je Chrome of Edge op een computer nodig; op je telefoon gebruik je de FlySpark-app.

Attitude, hoogte, snelheid, accu en GPS, met het toestel op een kaart.
Bij het armen zie je de pre-arm-meldingen van het toestel, en geforceerde acties vragen om bewust ingedrukt houden, zodat een verdwaalde tik geen problemen geeft.
De volledige lijst met beschrijvingen; gewijzigde waarden worden in één keer geschreven.
Waypoints, geofence en rallypunten, survey-grids en import van KML, GPX of GeoJSON.
Download dataflash-logs en blader door bestanden op het toestel.
MAVLink 2-signing keys op basis van een wachtzin.
Een grondstation is het scherm tussen jou en de autopilot. Desktoptools zoals Mission Planner en QGroundControl zijn volwassen en zitten vol functies. Een grondstation in de browser voegt iets toe wat zij niet kunnen: open een link op een willekeurige computer met Chrome en je bent verbonden, zonder iets te installeren of bij te werken.
Dat past bij setup op de werkbank, snelle parametercontroles, laptops op het veld en lessen in een klaslokaal. Het grondstation van FlySpark volgt de vertrouwde indeling Data, Setup, Config en Plan, dus wisselen tussen tools voelt natuurlijk.
In de browser: USB-serieel naar de autopilot of telemetrieradio via Web Serial, en Bluetooth-UART-adapters via Web Bluetooth. In de FlySpark-app op je telefoon: hetzelfde, plus UDP op poort 14550 en TCP, waarmee ook ESP-wifibridges en SITL-simulators werken.
Toestelspecifieke setup vind je op de pagina's over ArduPilot en PX4. Voor CAN-randapparatuur zoals GPS-modules en ESC's, zie de DroneCAN GUI.
Open FlySpark in Chrome of Edge en kies het MAVLink grondstation.
Sluit de autopilot of telemetrieradio aan via USB, of gebruik een Bluetooth-adapter, en sta het apparaat toe.
FlySpark herkent ArduPilot of PX4 en laadt de parameters.
Gebruik de HUD en de kaart, of open Plan om een missie te bewerken en te uploaden.
ArduPilot en PX4 via MAVLink. Andere MAVLink-apparaten kunnen mogelijk verbinden, maar de setup-pagina's zijn voor die twee geschreven.
Nee. Browsers kunnen geen UDP-sockets openen. Gebruik de FlySpark-app voor UDP 14550- en TCP-verbindingen.
Ja. Maak een key van een wachtzin, onderteken uitgaande berichten en stuur de key naar het toestel.
Ja. Een gesimuleerd toestel met parameters en een voorbeeldmissie is beschikbaar zonder hardware.

ArduPilot grondstation in Chrome, een Mission Planner-alternatief: setup, kalibratie, parameters, missies en logs via USB, telemetrieradio of Bluetooth.

Een QGroundControl-alternatief in Chrome: PX4-airframe, sensoren, vliegmodi, voeding, veiligheid, parameters en missies. Niets te installeren.

Plan dronemissies met waypoints op een kaart met hoogteprofiel. Drone missieplanner voor Betaflight, INAV en ArduPilot / PX4 met fences en surveys.

DroneCAN GUI Tool in je browser: bekijk nodes, status, namen en parameters via een SLCAN USB-CAN-adapter zoals CANable of Zubax Babel, of op Android.
Gratis. Voor hardwareverbindingen heb je Chrome of Edge op een computer nodig; op je telefoon gebruik je de FlySpark-app.