Filter: Gyro-Tiefpass, dynamische Notch en RPM-Filter

Ranges unten zijn de op de "Betaflight". Filter Tab.

Multiplikator de Gyrofilterung. 0,5 tot 2 in Schritten van 0,05 dargestellt, wanneer de Kreiselfilterschieber eingeschaltet ist. Het Bearbeiten van de zugrunde liegenden Cutoffs van Hand schaltet de Schieber aus.

D-term Filtermultiplikator. De gleiche Bereich van 0,5 tot 2 voor de D-Term-Slider.

Tiefpass 1. Typ PT1, Biquad, PT2 of PT3. Statischer Cutoff of dynamisches Minimum en Maximum, wanneer het dynamische Minimum boven 0 liegt.

Gyro Hardware-Tiefpass. Normal is de empfohlene Wahl. Option 1, Option 2 en Experimental gelten na einem Neustart en bedeuten niet het gleiche Hertz op jedem Kreiselchip.

Yaw Tiefpass. 0 tot 500 Hertz, op de Notch Card.

Dynamische Kerbe Q. 1 tot 1000. Mindestfrequenz 60 tot 250 Hertz. Maximale Frequenz 200 tot 1000 Hertz.

RPM-Filter Q. Op API 1.48 en neuer, 2.5 tot 30. hoogter is een schmalere Kerbe: weniger Verzögerung, weniger Marge, wanneer het Motorgeräusch niet genau op deze Drehzahl liegt.

Harmonische Gewichte. 0 tot 100 Prozent voor het Grundlegende, Zweite en Dritte. De fundamentale hint sagt 0 lässt deze harmonische ungefiltert.

Die RPM-Filterkaart sagt, dat je einen bidirektionalen DShot benötigt, de op de kaart Motoren eingestellt ist. Harmonics 0 schaltet de Filter aus, ook wanneer DShot bidirektional ist. Op älterer Firmware als MSP API 1.48 zijn de zusätzlichen Fade-, Q- en Gewichtsschieber versteckt. Harmonie en Mindesthäufigkeit bleiben bestehen.

Fade-Bereich ist, wie breit een Band boven de minimalen Frequenz de Kerben verblassen, anstatt einzuschalten. Es is 0 tot 1000 Hertz op de Schiebereglern, de voor API 1.48 erscheinen. De äquivalente kaart van INAV is met RPM-Gyrofilter bezeichnet en de voettekst sagt, dat je ESC-Telemetrie benötigt, was de gleiche bidirektionale DShot-Idee onder de Namen van INAV ist.

Die dynamische Kerbe van INAV hat einen Modus. Wanneer deze Modus 3D ist, erscheint een separater 3D-Notch-Q-Slider. Inav 8 ließ de ein-/aus-einstellung voor de dynamischen gyro-tiefpass fallen, en de dynamische bereich wordt immer op diesen builds angezeigt. Älteres INAV hat nog de dynamischen Tiefpassschakelaar.

Keiner deze Schieberegler ersetzt een Blackbox-Ansicht van de Kreiselgeräuschs. Verwenden je de [blackbox explorer]-LINK/blackbox-explorer/] na einem Schwebeflug en de [PID autotune]-LINK/pid-autotune/] Seite, wanneer je einen Chirp aufgezeichnet haben. De [rates]-LINK/betaflight-rates/-Seite ändert keine Filter.

Die Slider-voettekst is de Regel, de FlySpark op de kaart anzeigt: hoogter bedeutet hoogtere Abschaltungen, weniger Verzögerung en mehr Geräusche, de die Motoren erreichen. Het is de Handel, de je machen. Een ruhigere Kreiselspur met einem sehr niedrigen Cutoff is niet frei. Es erhöht de Verzögerung de „PID-Schleife.

Feste Kerben zijn voor einen Ton, de je bereits kennen, wie een Rahmenresonanz, de je gemessen haben. Center 0 deaktiviert deze Einkerbung. De dynamische Kerbe is diejenige, de sich bewegt. Lassen je seine Zählung boven 0, wanneer je möchten, dat es Prop-Resonanzen folgt, en stellen je het Minimum en Maximum so ein, dat het Fenster de Frequenzen abdeckt, de je tatsächlich sehen.

Der Hardware-Tiefpass is leicht naar vergessen, da er voor de oben genannten Zahlen liegt. Lassen je es op Normal, es sei denn, je haben einen Grund en je starten danach neu. Wanneer je es wechseln en dan een Protokoll zonder Neustart beurteilen, wordt de alte Chipeinstellung gelesen.

Profiländerungen op INAV beziehen sich pro Kontrollprofil voor de D-Term-Tiefpass. De kaartnvoettekst sagt, dat je pro Kontrollprofil opgeslagen ist. Het Umschalten van Profilen in de Profilleiste zeigt de D-term-Cutoff dit Profils an. Filterschieber zijn op deze kaart niet so aufgeteilt. Wanneer een Zahl na de Wechsel van een INAV-Profils unverändert aussieht, sehen je sich een Profil an, het nie bearbeitet wurde.