Betaflight Blackbox Explorer voor Betaflight- en INAV-logs

Begin met gyro tegenover setpoint op elke as. Volgt de gyrolijn het setpoint nauwkeurig met weinig overshoot, dan zitten de PID's goed. Oscillatie na een snelle stickbeweging wijst naar P of D. Langzaam wegdrijven tijdens lange bochten wijst naar I. Motorlijnen die de 100 procent raken laten zien dat de quad geen autoriteit meer over had.

Open daarna het spectrum. Een hoge piek die meebeweegt met de throttle is meestal motorruis, die het RPM-filter afhandelt; een vaste piek komt vaak van een frameresonantie of een los onderdeel. Door de pieken te vergelijken met de filterafsnijfrequenties in de grafiek zie je of de filters werken waar ze moeten.

De Betaflight Blackbox Explorer van het Betaflight-project is de referentieviewer en heeft de meeste opties. FlySpark dekt de weergaven die de meeste piloten gebruiken, grafieken, spectrum, GPS en video, in een indeling die ook werkt op een rechtop gehouden telefoon. Gebruik wat het dichtst bij de hand is; beide lezen dezelfde bestanden.

Heb je een CHIRP-testvlucht gevlogen, dan zet de PID-autotune die log om in suggesties voor de schuifregelaars.

Logs staan op de flashchip of SD-kaart van de flightcontroller. Download ze met de Blackbox-tab van de Betaflight Configurator, of lees de SD-kaart direct uit, en open het bestand hier. Stel de logsnelheid in op 2 kHz of hoger voor een bruikbaar spectrum.