Positionshalterung en hoogtenhalterung

Wenn het Board "Betaflight" is en sein API-Moll onder 47 liegt, fragt "FlySpark" de Haltevariablen niet ab. De kaart trägt de Titel hoogte en positie halten. De Zeile lautet Needs ­Betaflight 2025.12 of neuer. De Untertitel sagt hoogte halten, positie halten en de Autopilot kam met MSP API 1.47, dan de API het Board gemeldet. De In-Browser-demo meldet 1.46, omdat deze Firmware „Betaflight 4.5 ist. De kaart is de ganze kaart: keine Steigrate, Deadband of Hover-Drossel, en deze Bildschirm is alleen de ältere Firmware-Hinweis.

In API 1.47 of neueren, gerahmten CLI-Abfragen voor alt hold, pos hold, autopilot en ap keep Namen met diesen Präfixen. Een leeres Ergebnis sagt Niet in diesem Firmware-Build: Het Board meldet keine alt hold-, pos hold- of Autopiloteinstellungen, en je Verwendung bedeutet einen Build met hoogten- en positieshalter (GPS en een Barometer). Dokumentierte Namen kommen zuerst. Andere Übereinstimmungen folgen met Namen, als einfache Reihe met de Rohwert.

Höhenhalter benötigen een Barometer of een GPS-Höhe. Weisen je ALTHOLD op de kaart Modi zu. De voettekst sagt, dat je im Winkelmodus fliegt, terwijl je de hoogte hält. Climb Rate is alt hold climb rate, in cm/s, zulässiger Bereich 1 tot 200, standardmäßig 50. Es is de Steig- of Sinkgeschwindigkeit met de throttlehebel ganz na oben of unten. De hoogte wordt met de Stock zentriert gehalten. Throttle Deadband is alt hold deadband, in Prozent, Bereich 5 tot 70, Standard 20. Es is het Band um Mitte Drossel, als Prozentsatz de Stick-Bereich, wo hoogte gehalten wird. Draußen befiehlt het throttlepedal einen Aufstieg of Abstieg. Dit prozentuale Deadband is de „Betaflight-Kontrolle. Het hoogtentotband van INAV is een andere Strichpunkteinstellung im [INAV-Konfigurator] LINK/inav-Konfigurator/.

Position halten braucht een GPS met einem 3D-Fix, en einen Kompass, wanneer niet zonder erlaubt. Weisen je POSHOLD op de kaart [Modi] LINK/betaflight-Modi/ zu. Lassen je zonder Kompass is pos hold zonder mag, Werte OFF en ON, also is es een schakelaar. De Default is Off. De Helpline sagt, dat je positie Hold zonder einen Arbeitskompass eingreifen lässt, dat de Überschrift driften kann, damit de Hold wandern kann, en dat Holds kurz bleiben sollten, zonder dat Gähnen vermieden wird. Stick Deadband is pos hold deadband, in Prozent, Bereich 0 tot 50, Standard 5. Es is het Roll- en Pitchband, in de de positie gehalten wird. Vorbei fliegt het Handwerk wie de Winkelmodus, en een neuer Haltepunkt wordt genommen, wanneer de Stöcke zurückkehren. Een Wert van 0 ignoriert de Sticks. De hint enthält de Namen „CLI en de Standard, wie pos hold deadband, Standard 5.

Die Autopilot-voettekst sagt, dat de Block durch hoogtenhaltevermögen, positieshaltevermögen en GPS-Rettung geteilt wird. GPS Rescue is de Rückweg van Betaflight, de op de kaart Failsafe eingestellt en op de [GPS-Seite] LINK / betaflight-gps / beschrieben ist. Deze Gewinne zijn getrennt van de Rolle, de Tonhöhe en de Giertisch op de [PID-kaart] LINK/betaflight-pid/.

Die Landehöhe is autopilot landing altitude m, 1 tot 15 m, standardmäßig 4. Es is de hoogte boven de Haus, wo GPS Rettungs- en Autopilotlandungen beginnen de langsamen endgültigen Abstieg. Hoverdrossel is autopilot hover drossel, 1100 tot 1700 μs, standardmäßig 1275. hoogtenhaltung, positieshaltung en GPS De Rettung beginnt damit, also stelle je nahe an de echten Schwebeflug. De Mindestdrossel is autopilot throttle min, 1050 tot 1400 μs, standardmäßig 1100, de niedrigste Wert, de de hoogtenregler beherrschen darf. De maximale Drosselung is autopilot throttle max, 1400 tot 2000 μs, standardmäßig 1700, de höchste, de je kommandieren kann.

Höhe P, I, D en Feedforward (autopilot altitude P, I, D en F) zijn jeweils 0 tot 200, standardmäßig 15. P korrigiert hoogtenfehler: naar hohe Bounces, naar niedrige Durchhänge. Ich entferne stetige fout wie Durchhängen, wanneer de Batterie abläuft. D dämpft de vertikale snelheid, so dat Anstiege en Abfahrten zonder Überschwingen aufhören. Feedforward sendet de angeforderte Steigrate direkt zum throttle. positie P, I, D en Beschleunigung (Autopilot positie P, I, D en A) zijn jeweils 0 tot 255, standardmäßig 30. P zieht zurück zum Haltepunkt. Ich entferne stetige Drift, zum Beispiel vom Wind. D dämpft de snelheid relativ zum Haltepunkt. De Beschleunigung dämpft snelheidsänderungen en glättet het GPS-Geräusch. positiesfilter-Cutoff is autopilot positie cutoff, 10 tot 250, Default 80, de Tiefpass voor de snelheids- en Beschleunigungsterme. Lower is glatter en reagiert später.

Maximalwinkel is autopilot max angle, in Grad, alleen wanneer het Board de MSP API 1.48 meldet. De Bereich is 10 tot 70, standardmäßig 50. Es is de größte Neigung, de de Autopilot verwenden kann, terwijl er positie hält of gps fliegt. Rettung. Bei API 1.47 fehlt de Zeile. Save sendet jede Bearbeitung als gerahmte CLI-Gruppe einer ganzen Zahl en speichert je dan met de anderen Bearbeitungen.

Die Haltekaartn weisen de Switch niet selbst zu. Setzen je ALTHOLD en POSHOLD op de kaart Modi en drehen je jeden schakelaar so, dat de Kanalreichweite leuchtet, genauso wie ARM of ANGLE op de [Modes-Seite] LINK / Betaflight-Modi / . Een GPS-3D-Fix is Teil de positieshalte-voettekst. De Kompass bleibt erforderlich, tot Erlauben zonder Kompass eingeschaltet ist. Alltägliche Ports en de anderen kaartn befinden sich im [Betaflight-Konfigurator] Link/Betaflight-Konfigurator/. „INAV positie halten en Rückkehr na Hause zijn een andere Firmware. Openen je de [Inav-Konfigurator] Link / Inav-Konfigurator / voor diese.

Verwenden je im Browser „Chrome“ of „Edge“. USB en Bluetooth arbeiten dort. WLAN naar einer ESP-Serienbrücke of einem Simulator zijn de Android- en iPhone-Apps. Safari en Firefox bleiben op de demo, en deze demo is het „Betaflight 4.5 Board, het API 1.46 meldet.